一种自动售货机及多层仓门控制结构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机及多层仓门控制结构。

背景技术：

目前，在酒店的房间内都会排放一台用于售卖日常用品的自动售货机。例如，cn201920091634.0公开了一种多方位格子售货机，其采用圆柱形的柜体，在柜体的周侧排列有多个售货格子，每个售货格子都单独配备一套门锁装置，

其缺点如下：

1、门锁装置的结构较为复杂，需要记忆合金线通断电开启，成本较高；

2、每套门锁装置都是完全独立工作的，每个公用的部分，导致整体结构异常复杂，成本较高。

3、通过程序打开门体的程序设计复杂，不利于扩展升级，而且稳定性一般。

4、每套门锁装置都是完全独立工作的，要打开多个不同层次的仓门时，需要多根记忆合金线同时通电，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动售货机及多层仓门控制结构，通过绳索，解决无法同时控制多层仓门开合的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动售货机的多层仓门控制结构，包括设置在自动售货机内部的驱动电机，驱动电机带动有推动块正向或反向转动，自动售货机的底座上设置有可转动的解锁块，解锁块的一端通过绳索连接有门锁组件；所述推动块上设置有引导部，所述引导部背向接近所述解锁块时，推动块推动解锁块转动以使绳索打开所述门锁组件。

优选地，所述驱动电机的输出轴连接并带动有连杆，连杆的一端连接有可活动的推动块。

优选地，所述连杆的一端成型有安装腔，安装腔内设置有弹簧，所述推动块的后端抵接在弹簧与安装腔的侧壁内。

优选地，所述安装腔的一侧开设有供推动块穿过的活动孔，所述推动块的后端成型有限位部，限位部的直径小于所述活动孔的直径。

优选地，所述底座上设置有圆轴，圆轴的外周可旋转套设有所述解锁块，解锁块的一端成型有第一拨动部。

优选地，所述底座上设置有第一挡位部，第一拨动部抵靠在所述第一挡位部的一侧。

优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件和锁舌件；所述锁舌件设置在自动售货机的底座上，底座和锁舌件之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件趋于打开所述自动售货机的仓门，所述卡勾件铰接在底座上，卡勾件的外端勾住所述锁舌件的舌部并使得仓门保持关闭；所述卡勾件的后端连接有绳索，所述推动块沿设定方式运动至相应位置时，推动块推动解锁块转动以使绳索拉动卡勾件转动并释放所述锁舌件。

优选地，所述卡勾件的一侧设置有弹性复位条，底座上设置有第二挡位部，弹性复位条抵靠在所述第二挡位部；弹性复位条使得卡勾件的外端趋于勾住所述锁舌部。

一种自动售货机，包括底座和架体，架体的周侧设置有若干个储货仓，每个储货仓均设置有仓门，所述仓门控制结构公用一个驱动电机和一个推动块，推动块安装在一个连杆的外端，所述连杆的内端转动设置在所述门锁组件围成的圆心区域；连杆的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机。

优选地，所述连杆的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块和检测推动块动作的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上；所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上；所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗；所述仓门围成护罩设在架体周侧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的门锁装置能够同时控制多层仓门，当引导部背向接近所述解锁块时，推动块将会推动解锁块转动从而拉动绳索，通过绳索的拉力从而打开所述门锁组件，通过绳索连接的设计，绳索能够连接并传送与其不是在一个平面的力到门锁组件上，使得一个连杆能够带动多个不同层次的仓门，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，结构简单，控制方便。

附图说明

图1为自动售货机的仓门控制结构示意图。

图2为自动售货机的示意图。

图3为自动售货机的储货仓的示意图。

图4为自动售货机的底座部分的示意图。

附图标记：1-顶盖；2-仓门；3-底座；4-架体；5a-储货仓；5b-储货仓；5-驱动电机；6-连杆；7-第二挡位部；8-弹性复位条；10-锁舌件；12-舌部；13-卡勾件的外端；14-卡勾件；16-触发件；17-推动块；18-引导部；

19-第一拨动部；21-解锁块；22-绳索；23-安装腔；24-弹簧；25-活动孔；

26-限位部；27-圆轴；28-第一挡位部；29-圆柱；

40a-门锁组件；40b-门锁组件。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种自动售货机的多层仓门控制结构。

结合图1和图4，包括设置在自动售货机内部的驱动电机5，驱动电机5带动有推动块17正向或反向转动，自动售货机的底座3上设置有可转动的解锁块21，解锁块21的一端通过绳索22连接有门锁组件40b；所述推动块17上设置有引导部18，引导部18为一斜面，引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述解锁块21，其中绳索22通过绕过多根圆柱29，从而改变最终受力的方向，以满足不同受力方向实现解锁；

具体看图1，当引导部18背向接近所述解锁块21时，推动块17将会推动解锁块21转动从而拉动绳索22，通过绳索22的拉力从而打开所述门锁组件40b，通过绳索连接的设计，绳索能够连接并传送与其不是在一个平面的力到门锁组件上，使得一个连杆能够带动不同层次的仓门，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，因此，驱动电机5将推动块17正向旋转到适当的位置，再反向转动一定角度就可以打开对应的门锁组件，安全可靠。

其中解锁块、绳索和门锁组件三者联动形成仓门锁装置，所述仓门锁装置设置有两套以上并周向布置在售货机内；所述门锁组件在竖直方向至少分布在两个平面内。

本实用新型的门锁装置的结构较为简单，通过推动块和引导部的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构。

本申请中的仓门控制结构可以应用于两种不同结构的自动售货机；其中一种方式为，架体可在底座上旋转，所有储物仓公共一个仓门，即推动块与架体联动；通过驱动电机将推动块和架体旋转至合适位置，再推动块反向转动一定角度打开门锁组件时，储货仓正对于仓门；另一种方式为，架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。

具体看图1，所述驱动电机5的输出轴连接并带动有连杆6，从而带动连杆6转动，连杆6的一端连接有可活动的推动块17，连杆6同时带动推动块17转动，并通过推动块17实现解锁，由于推动块17为可活动设置的，因此当推动块17的引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述解锁块21。

具体看图1，为推动块17可活动设置的具体结构，在连杆6的一端成型有安装腔23，安装腔23内设置有弹簧24，所述推动块17的后端抵接在弹簧24与安装腔23的侧壁内，当推动块17的引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移，并压缩弹簧24，缩入安装腔23内，从而避让所述解锁块21，所述安装腔23的一侧开设有供推动块17穿过的活动孔25，所述推动块17的后端成型有限位部26，限位部26的直径小于所述活动孔25的直径，能够防止推动块17从安装腔23内掉出。

具体看图1，所述底座3上设置有圆轴27，圆轴27的外周可旋转套设有所述解锁块21，解锁块21的一端成型有第一拨动部19。所述底座3上设置有第一挡位部28，第一拨动部19抵靠在所述第一挡位部28的一侧，当引导部18背向接近所述解锁块21时，推动块17将会通过第一拨动部9推动解锁块21转动从而拉动绳索22。

优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件14和锁舌件10；所述锁舌件10铰接在自动售货机的底座3上，底座3和锁舌件10之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件10趋于打开所述自动售货机的仓门2，所述卡勾件14铰接在底座3上，卡勾件的外端13勾住所述锁舌件的舌部12并使得仓门2保持关闭；所述卡勾件14的内端设置有拨动部19，所述推动件17沿设定方式运动至相应位置时，推动件17推动该拨动部19并释放所述锁舌件10。仓门2上端与自动售货机的顶盖铰接，仓门2下端的内侧设置有锁扣9，锁扣9可套在锁舌上从而实现仓门锁闭。

优选地，所述卡勾件14的一侧设置有弹性复位条8，底座3上设置有挡位部7，弹性复位条8抵靠在所述挡位部7；弹性复位条8使得卡勾件前端13趋于勾住所述锁舌部12。弹性复位条8替代了现有设计中的复位弹簧，使得零部件减少，装配便捷。

一种自动售货机，包括底座3和架体4，架体的周侧设置有若干个储货仓5a，5b，每个储货仓均设置有仓门2，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机5和一个推动块17，推动块17安装在一个连杆6的外端，所述连杆6的内端转动设置在所述门锁组件40a，40b围成的圆心区域；连杆6的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机5。该自动售货机的架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。

优选地，所述连杆6的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块17和检测推动块17动作的感应开关或触动开关16；所述推动块16可伸缩的设置于触发件上。触动开关直接和推动块联动，简便结构，稳定性更高。作为一种变化，也可选择设置红外传感器、霍尔传感器等装置来检测推动块的转动角度，但大多结构复杂，成本相对较高。

优选地，所述架体4的上方设置有顶盖1，所述仓门2的上端铰接在顶盖1上；所述仓门2的中部设置有透明或半透明的观察窗；所述仓门2围成护罩设在架体4周侧。

一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

其具体步骤为：

①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；

②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；

③驱动电机带动所述连杆恢复原位，系统复位。

优选地，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关16；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

本实施例中，线路板设置有计数器和寄存器，步骤①的储货仓数字编码储存在寄存器中，当感应装置被触发一次时，计数器增加累加1次，计数器数据与寄存器数据相等时就触发驱动电机反转设定角度，该程序打开门体的设计简单，利于扩展升级，而且稳定性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。