一种多层养护窑的开门机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及混凝土预制件养护设备技术领域，具体涉及一种应用于pc构件生产线上多层通过式养护窑的开门机构。


背景技术：

[0002]
混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，当前，绝大部分混凝土预制件是通过专业的生产线生产出来的，养护是pc构件生产过程中最重要的工序之一，通常堆垛机将生产线上待养护的pc构件模台运送进养护窑进行养护。
[0003]
现有技术中养护窑的门体，特别是多层立体式养护窑的门体上并没有开门机构，养护窑窑门的开启是通过堆垛机的开门机构将窑门往上抬，模台进出窑动作完成后堆垛机的开门机构复位，将窑门放下来。窑门开启和关闭的过程都需要堆垛机的全程参与，此过程耗时长且堆垛机能耗大，严重影响了pc构件生产线的生产效率。
[0004]
对此我公司经过技术改进，在养护窑的门体上设有开门机构，用于窑门的开启和关闭，但是对于多层立体式养护窑的门体，由于多层立体式养护窑每一层上均设有窑门，需要在每一层的窑门上均安装有一套完整的开门机构分别控制相应窑门的开启和关闭，增加了养护窑的建造成本和维护成本。
[0005]
对此现有技术有待进一步的改进。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种多层养护窑的开门机构，以解决现有技术中需要在每一层的窑门上均安装有一套完整的开门机构，增加了养护窑的建造和维护成本的问题。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：
[0008]
一种多层养护窑的开门机构，包括plc控制装置和两个平行设置的立柱，在两个立柱之间对应的每层均设有能够沿着立柱升降的窑门，还包括升降电机、传动轴、气缸和升降横梁，传动轴的两端均通过轴承安装在两个立柱顶部，传动轴上固定安装有绳轮，升降电机安装在立柱上并通过联轴器与传动轴连接，升降电机能够带动传动轴转动，所述绳轮通过钢丝绳与升降横梁连接，气缸安装在升降横梁上，在每个窑门上与气缸对应位置均固定安装有挡块，升降电机和气缸均与plc控制装置相连，升降横梁带动气缸上移过程中，plc控制装置控制气缸的伸缩轴伸出并拉动对应窑门上的挡块上移。
[0009]
优选地，还包括编码器，所述编码器安装在立柱上并通过编码器联轴器与传动轴连接。
[0010]
优选地，所述两个立柱上均设有导向槽，升降横梁的两端均安装有与导向槽相配合的导向轮。
[0011]
优选地，所述绳轮有两个，对称安装在传动轴上，分别通过钢丝绳与升降横梁连接。
[0012]
优选地，所述气缸有两个，对称安装在升降横梁上，与气缸对应的每个窑门上均安装有两个挡块。
[0013]
与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：
[0014]
本实用新型的开门机构应用于养护窑，通过该机构能够自主完成开窑门和关闭窑门，不需要堆垛机的开门机构参与，减少了堆垛机的能耗，提高了pc构件生产线的生产效率。在多层立体式养护窑上只需要安装本实用新型一套开门机构即可分别控制每个窑门的开启和关闭，降低了养护窑的建造成本和维护成本。
附图说明
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为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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图1是本实用新型整体结构示意图。
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图2是升降横梁结构示意图。
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图3是气缸伸缩轴与挡块配合结构图。
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图4是现有技术中多层养护窑的门体结构示意图。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
现有的多层养护窑的门体，包括两个相互平行的立柱1，立柱1底部垂直安装在地面上，在立柱1的高度方向上，位于两个立柱1之间设有多个能够沿着立柱1升降的窑门。如图4所示，为三层立式养护窑门体，两个立柱1之间从下到上依次设有第一层窑门a、第二层窑门b和第三层窑门c，具体的第一层窑门a、第二层窑门b和第三层窑门c均位于同一个竖直面上。当需要开启第三层窑门c时，通过堆垛机的开门机构向上拉第三层窑门c的门把手，此时第一层窑门a和第二层窑门b均保持不动；当需要开启第二层窑门b时，通过堆垛机的开门机构向上拉第二层窑门b的门把手，此时第三层窑门c随着第二层窑门b的上拉被动的上移，第一层窑门a保持不动，立柱1根据需要具有足够的高度，第三层窑门c上移过程中不会脱离立柱1；当需要开启第一层窑门a时，通过堆垛机的开门机构向上拉第一层窑门a的门把手，此时第二层窑门b和第三层窑门c随着第一层窑门a的上拉均被动的上移，立柱1根据需要具有足够的高度，第三层窑门c上移过程中不会脱离立柱1。
[0022]
如图1至图3所示，一种多层养护窑的开门机构，包括plc控制装置、升降电机2、编码器3、传动轴4、绳轮5、钢丝绳6、气缸7和升降横梁8。两个立柱1的顶部均固定安装有带座轴承9，具体的带座轴承9的轴承座通过焊接或者螺栓的方式固定安装在立柱1顶部，传动轴4的两端分别通过带座轴承9安装在两个立柱1的顶部，具体的传动轴4两端分别穿过带座轴承9的轴承内环。升降电机2通过电机安装座固定安装在其中一个立柱1的上方，升降电机2
的电机轴通过联轴器与传动轴4相对应的一端连接，具体的升降电机2上安装有减速电机，通过升降电机2转动能够带动传动轴4转动。传动轴4上固定安装有两个绳轮5，具体的绳轮5上设有通孔，绳轮5套在传动轴4上并固定，两个绳轮5对称安装在传动轴4的左半段和右半段。编码器3通过编码器安装座安装在立柱1上方，编码器3通过编码器联轴器与传动轴4相连。两个立柱1上均设有导向槽，升降横梁8的两端均安装有与导向槽相配合的导向轮10，升降横梁8通过导向轮10和导向槽之间的配合能够在两个立柱1的高度方向上上下滑动，两个绳轮5分别通过两条钢丝绳6与升降横梁8连接，传动轴4与升降横梁8相互平行，升降电机2带动传动轴4转动，进而带动两个绳轮5通过钢丝绳6拉动升降横梁8在立柱1上上下滑动。其中气缸7有两个均通过气缸安装座固定安装在升降横梁8上，具体的两个气缸7对称安装在升降横梁8的左半段和右半段，同时保证气缸7的伸缩轴11的伸缩方向与窑门垂直，需要说明的是气缸7根据不同养护窑窑门的大小选择合适型号的气缸7即可。在每个窑门上固定安装有两个挡块12，挡块12的位置与气缸7的伸缩轴11相对应，气缸7在上升的过程中，通过控制伸缩轴11伸出并拉动挡块12上升，进而使对应的窑门上移。plc控制装置分别与升降电机2、编码器3和两个气缸7信号连接，plc控制装置预设有控制程序，编码器3将升降电机2的转速和角位移转换成电信号发送给plc控制装置，plc控制装置根据预先设置的程序进行处理，plc控制装置中的预设程序根据需要参照现有技术即可实现。
[0023]
对本实用新型的工作过程进行说明：
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当需要开启第三层窑门c时，人工手动按下开第三层窑门c按键，升降电机2带动传动轴4转动，同时两个绳轮5通过钢丝绳6拉动升降横梁8从立柱1底部上移，在上移过程中编码器3将升降电机2的的转速和角位移转换成电信号发送给plc控制装置，plc控制装置根据预先设置的程序进行处理判断，气缸7接近第三层窑门c上的两个挡块12时，plc控制装置控制气缸7伸出伸缩轴11，上移过程中伸缩轴11与对应第三层窑门c上的挡块12接触，并带动挡块12上移，上移到一定高度后，plc控制装置控制升降电机2停止转动，完成开启第三层窑门c动作。堆垛机完成进出窑操作后，人工按下关门键，升降电机2带动传动轴4转动，同时两个绳轮5通过钢丝绳6将升降横梁8下移，待第三层窑门c关闭后，plc控制装置控制气缸7的伸缩轴11缩回，同时升降横梁8继续下移，直到立柱1底部位置，完成关门动作。
[0025]
当需要开启第二层窑门b时，人工手动按下开第二层窑门b按键，升降电机2带动传动轴4转动，同时两个绳轮5通过钢丝绳6拉动升降横梁8从立柱1底部上移，在上移过程中编码器3将升降电机2的的转速和角位移转换成电信号发送给plc控制装置，plc控制装置根据预先设置的程序进行处理判断，气缸7接近第二层窑门b上的两个挡块12时，plc控制装置控制气缸7伸出伸缩轴11，上移过程中伸缩轴11与对应第二层窑门b上的挡块12接触，并带动挡块12上移，进而带动第二层窑门b上移，此时第三层窑门c随着第二层窑门b的上拉被动的上移，上移到一定高度后，plc控制装置控制升降电机2停止转动，完成开启第二层窑门b动作。堆垛机完成进出窑操作后，人工按下关门键，升降电机2带动传动轴4转动，同时两个绳轮5通过钢丝绳6将升降横梁8下移，待第二层窑门b关闭后，同时第三层窑门c也随之关闭，plc控制装置控制气缸7的伸缩轴11缩回，同时升降横梁8继续下移，直到立柱1底部位置，完成关门动作。
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当需要开启第一层窑门a时，人工手动按下开第一层窑门a按键，升降电机2带动传动轴4转动，同时两个绳轮5通过钢丝绳6拉动升降横梁8从立柱1底部上移，在上移过程中编
码器3将升降电机2的的转速和角位移转换成电信号发送给plc控制装置，plc控制装置根据预先设置的程序进行处理判断，气缸7接近第一层窑门a上的两个挡块12时，plc控制装置控制气缸7伸出伸缩轴11，上移过程中伸缩轴11与对应第一层窑门a上的挡块12接触，并带动挡块12上移，进而带动第一层窑门a上移，此时第三层窑门c和第二层窑门b随着第一层窑门a的上拉被动的上移，上移到一定高度后，plc控制装置控制升降电机2停止转动，完成开启第一层窑门a动作。堆垛机完成进出窑操作后，人工按下关门键，升降电机2带动传动轴4转动，同时两个绳轮5通过钢丝绳6将升降横梁8下移，待第一层窑门a关闭后，同时第三层窑门c和第二层窑门b也随之关闭，plc控制装置控制气缸7的伸缩轴11缩回，同时升降横梁8继续下移，直到立柱1底部位置，完成关门动作。
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综上所述，本实用新型的开门机构应用于养护窑，通过该机构能够自主完成开窑门和关闭窑门，不需要堆垛机的开门机构参与，减少了堆垛机的能耗，提高了pc构件生产线的生产效率。在多层立体式养护窑上只需要安装本实用新型一套开门机构即可分别控制每个窑门的开启和关闭，降低了养护窑的建造成本和维护成本。
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最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。