一种轻量化高强度机械手臂的制作方法

1.本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种轻量化高强度机械手臂。


背景技术：

2.随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速。
3.但是现有的机器人机械臂在使用时，不能方便快速的更换机械手，无法一个机械臂同时满足不同的需要，增加了工作量，降低工作效率；而且现有的机械臂不方便携带，控制过程消耗动力较大，不方便操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轻量化高强度机械手臂，旨在解决现有技术中不方便更换机械手和不方便携带的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化高强度机械手臂，包括基台，所述基台的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有固定臂，所述固定臂的内侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面和基台的上表面固定连接有支撑板，所述固定臂的内侧通过转轴固定连接有第一活动臂，所述第一活动臂正面的内侧通过转轴固定连接有第二活动臂，所述第二活动臂的正面固定连接有安装板，所述安装板的内壁固定连接有机械手，所述安装板的上表面固定连接有紧固螺栓。
6.为了使得该一种轻量化高强度机械手臂达到方便携带移动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述基台的下表面固定连接有转台，所述转台的内壁固定连接有齿条链，所述转台的下表面滑动连接有箱体，所述箱体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有螺栓。
7.为了使得该一种轻量化高强度机械手臂达到转台带动固定臂转动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述箱体的内底壁固定连接有电机座，所述电机座的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有定位轴，所述齿轮的外表面啮合连接有齿条链。
8.为了使得该一种轻量化高强度机械手臂达到第一活动臂可以调节任意角度的效果，作为本实用新型一种优选的，所述支撑板的一侧面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内侧固定连接有第一液压装置，所述第一液压装置的上表面固定连接有第一活动臂。
9.为了使得该一种轻量化高强度机械手臂达到第二活动臂可以调节任意角度的效果，作为本实用新型一种优选的，所述第一活动臂的下表面固定连接有第二连接板，所述第
二连接板的内侧固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置的上表面固定连接有第二活动臂。
10.为了使得该一种轻量化高强度机械手臂达到轻量化的效果，作为本实用新型一种优选的，所述第一活动臂和第二活动臂均是空心杆结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该轻量化高强度机械手臂，通过第二活动臂、安装板、机械手和紧固螺栓等结构的配合，需要更换机械手时，首先拧松紧固螺栓，使安装板与机械手之间松动，将机械手取下后，换上需要的机械爪，再将机械爪的底部插入安装板中，拧紧紧固螺栓，保证机械爪和安装板固定，避免在使用过程中松动，而对机械臂的使用造成影响，减少了一些不必要的工作量，也提高了工作效率。
13.2、该轻量化高强度机械手臂，通过固定板和螺栓等结构，当需要移动机械手臂时，首先拧松螺栓，将机械手臂从固定的机械上直接取下，再移动至需要的地方，使用螺栓将固定板与机械设备固定连接，保证机械手臂的稳定性，确保机械手臂可以快速的移动至合适的位置，达到最大化的利用率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视结构示意图；
17.图3为本实用新型中伺服电机的轴测结构示意图；
18.图4为本实用新型中机械爪的轴测结构示意图。
19.图中：1、螺栓；2、固定板；3、箱体；4、基台；5、支撑板；6、第一连接板；7、第一液压装置；8、第二连接板；9、第二液压装置；10、第一活动臂；11、固定臂；12、连接柱；13、固定架；14、转台；15、支撑柱；16、定位轴；17、齿轮；18、齿轮轴；19、齿条链；20、伺服电机；21、电机座；22、安装板；23、机械手；24、紧固螺栓；25、第二活动臂。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种轻量化高强度机械手臂，包括基台4，基台4的上表面固定连接有固定架13，固定架13的内壁固定连接有连接柱12，连接柱12的外表面固定连接有固定臂11，固定臂11的内侧固定连接有支撑柱15，支撑柱15的外表面和基台4的上表面固定连接有支撑板5，固定臂11的内侧通过转轴固定连接有第一活动臂10，第一活动臂10正面的内侧通过转轴固定连接有第二活动臂25，第二活动臂25的正面固定连接有安装板22，安装板22的内壁固定连接有机械手23，安装板22的上表面固定连接有
紧固螺栓24。
23.在本实用新型的具体实施例中，通过第二活动臂25、安装板22、机械手23和紧固螺栓24等结构的配合，需要更换机械手23时，首先拧松紧固螺栓24，使安装板22与机械手23之间松动，将机械手23取下后，换上需要的机械爪，再将机械爪的底部插入安装板22中，拧紧紧固螺栓24，保证机械爪和安装板22固定，避免在使用过程中松动，而对机械臂的使用造成影响，减少了一些不必要的工作量，也提高了工作效率。
24.具体的，基台4的下表面固定连接有转台14，转台14的内壁固定连接有齿条链19，转台14的下表面滑动连接有箱体3，箱体3的下表面固定连接有固定板2，固定板2的上表面固定连接有螺栓1。
25.本实施例中：通过固定板2和螺栓1等结构，当需要移动机械手臂时，首先拧松螺栓1，将机械手臂从固定的机械上直接取下，再移动至需要的地方，使用螺栓1将固定板2与机械设备固定连接，保证机械手臂的稳定性，确保机械手臂可以快速的移动至合适的位置，达到最大化的利用率。
26.具体的，箱体3的内底壁固定连接有电机座21，电机座21的内壁固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出端固定连接有齿轮轴18，齿轮轴18的外表面啮合连接有齿轮17，齿轮17的内壁固定连接有定位轴16，齿轮17的外表面啮合连接有齿条链19。
27.本实施例中：通过伺服电机20、齿轮轴18、齿轮17和齿条链19等结构，开启伺服电机20，令齿轮轴18带动齿轮17转动，从而使齿条链19带动转台14进行转动，确保机械手臂中转台14上的固定臂11可以转动。
28.具体的，支撑板5的一侧面固定连接有第一连接板6，第一连接板6的内侧固定连接有第一液压装置7，第一液压装置7的上表面固定连接有第一活动臂10。
29.本实施例中：通过第一连接板6和第一液压装置7，保证第一活动臂10的角度可以调节。
30.具体的，第一活动臂10的下表面固定连接有第二连接板8，第二连接板8的内侧固定连接有第二液压装置9，第二液压装置9的上表面固定连接有第二活动臂25。
31.本实施例中：通过第二连接板8和第二液压装置9，保证第二活动臂25的角度可以调节。
32.具体的，第一活动臂10和第二活动臂25均是空心杆结构。
33.本实施例中：通过第一活动臂10和第二活动臂25的空心杆结构，令机械手臂使用的材料成本减少，保证达到轻量化的要求。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种轻量化高强度机械手臂在使用时,需要更换机械手23时，首先拧松紧固螺栓24，使安装板22与机械手23之间松动，将机械手23取下后，换上需要的机械爪，再将机械爪的底部插入安装板22中，拧紧紧固螺栓24，保证机械爪和安装板22固定，避免在使用过程中松动，而对机械臂的使用造成影响，减少了一些不必要的工作量，也提高了工作效率；当需要移动机械手臂时，首先拧松螺栓1，将机械手臂从固定的机械上直接取下，再移动至需要的地方，使用螺栓1将固定板2与机械设备固定连接，保证机械手臂的稳定性，确保机械手臂可以快速的移动至合适的位置，达到最大化的利用率。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。