一种新能源行业专用大负载单轴机器人的制作方法

本实用新型涉及单轴机器人技术领域，具体为一种新能源行业专用大负载单轴机器人。

背景技术：

单轴机器人又称为线性模组、电动滑台、单轴机械手、滑台模组、单轴驱动单元。单轴机器人是工业自动化中的核心零部件，在工件的搬运、移载、定位、检测、取放等应用中不可或缺。

随着新能源行业的高速发展，整个行业对单轴机器人的负载、行程、速度等要求越来越高，而传统的单轴机器人已渐渐无法满足新能源行业的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新能源行业专用大负载单轴机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的单轴机器人负载、行程、速度不能满足新能源行业需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源行业专用大负载单轴机器人，包括底座，所述底座的内腔左侧安装有尾端支撑座，所述底座的内腔右侧安装有电机支撑座，所述底座的内腔底部前后侧均安装有导轨，所述底座的内腔右侧安装有伺服电机，所述电机支撑座和尾端支撑座之间活动连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿电机支撑座并与伺服电机的转子连接，所述丝杆的外侧套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧套设有滑台，所述滑台位于电机支撑座和尾端支撑座之间，所述滑台的下方前后侧均安装有滑块，两个所述滑块分别与两个导轨活动连接。

优选的，所述丝杆的右端外侧套设有联轴器，所述丝杆和伺服电机的转子之间通过联轴器连接。

优选的，所述联轴器包括上半环和下半环，所述上半环和下半环的本体上均纵向开设有沉头孔和螺纹孔，所述上半环本体上的沉头孔与下半环本体上的螺纹孔相对应，所述下半环本体上的沉头孔与上半环本体上的螺纹孔相对应。

优选的，所述电机支撑座的左侧和尾端支撑座的右侧均设置有防撞块。

优选的，所述滑台的本体上侧开设有条形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)底座为铝型材拉伸成形，具有良好的刚性及稳定性，可以为大负载要求提供了良好基础保障，导轨为重载型导轨，具有高载荷的特性，可以为本装置提供非常大的负载，伺服电机为高惯性伺服电机，在严格保证本装置精度的前提下，其极大的输出扭矩保证了本装置在大负载的情况下依旧能正常运转；

2)底座拉伸成形的原材料可达4米，充分保证了本装置单轴的大行程特性；

3)丝杆为大轴径、高导程丝杆，在高惯量的伺服电机保证额定转速的前提下，丝杆的高导程为往复运动运动提供了更高的运动速度，同时，大轴径丝杆在长行程的环境下能更好的保证本身的直线度，伺服电机传动机构的稳定为本装置高速运动提供了充分的保障。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型右视图剖视结构示意图；

图3为本实用新型联轴器右视图剖视结构示意图。

图中：1底座、2电机支撑座、3电机支撑座、4滑台、5导轨、6丝杆、7伺服电机、8联轴器、81上半环、82下半环、83沉头孔、84螺纹孔、9滑块、10防撞块、11滚珠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源行业专用大负载单轴机器人，包括底座1，底座1的内腔左侧安装有尾端支撑座3，底座1的内腔右侧安装有电机支撑座2，底座1的内腔底部前后侧均安装有导轨5，底座1的内腔右侧安装有伺服电机7，电机支撑座2和尾端支撑座3之间活动连接有丝杆6，丝杆6的右端贯穿电机支撑座2并与伺服电机7的转子连接，丝杆6的外侧套设有滚珠螺母11，滚珠螺母11的外侧套设有滑台4，滑台4位于电机支撑座2和尾端支撑座3之间，滑台4的下方前后侧均安装有滑块9，两个滑块9分别与两个导轨5活动连接；

底座1为铝型材拉伸成形，具有良好的刚性及稳定性，底座1拉伸成形的原材料可达4米，本装置的大行程特性，导轨5为重载型导轨，具有高载荷的特性，伺服电机7为高惯性伺服电机，在严格保证单轴精度的前提下，其极大的输出扭矩保证了本装置在大负载的情况下依旧正常运转，丝杆6为大轴径、高导程丝杆，在伺服电机7保证额定转速的前提下，丝杆6的高导程为单轴运动提供了更高的运动速度，同时，丝杆6在长行程的环境下能更好的保证本身的直线度，伺服电机7传动机构的稳定为本装置高速运动提供了充分的保障。

丝杆6的右端外侧套设有联轴器8，丝杆6和伺服电机7的转子之间通过联轴器8连接。

联轴器8包括上半环81和下半环82，上半环81和下半环82的本体上均纵向开设有沉头孔83和螺纹孔84，上半环81本体上的沉头孔83与下半环82本体上的螺纹孔84相对应，下半环82本体上的沉头孔83与上半环81本体上的螺纹孔84相对应。

电机支撑座2的左侧和尾端支撑座3的右侧均设置有防撞块10。

滑台4的本体上侧开设有条形槽。

工作原理：启动伺服电机7，当伺服电机7顺时针旋转时，伺服电机7的转子通过联轴器8带动丝杆6顺时针旋转，丝杆6顺时针旋转带动滚珠螺母11向左移动，滚珠螺母11带动滑台4向左移动，当伺服电机7逆时针旋转时，伺服电机7的转子通过联轴器8带动丝杆6逆时针旋转，丝杆6逆时针旋转带动滚珠螺母11向右移动，滚珠螺母11带动滑台4向右移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。