一种机器人倒装自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及机器人的自动上下料领域，具体为一种机器人倒装自动上下料设备。

背景技术：

机器人的自动上下料设备是辅助人们上下料工作的设备，早期的设备不能够自动化大部分还是需要人工来实际操作，并且早期的设备机器可能因为时间长了线路老化或者内部组件受损使用者也不能及时发现导致对设备进一步受损，而且早期的机器臂也不能控制卡钳精准捕捉目标进行抓取，现有的机械密封在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人倒装自动上下料设备。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人倒装自动上下料设备，具备自动化单元、警报灯和扫描仪等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人倒装自动上下料设备，包括主体1与箱体12，所述主体1下端外表面设置有车轮3，所述主体1的内壁设置有自动化单元2，所述主体1的上端外表面设置有机器支杆4，所述机器支杆4的一侧设置有警报灯5，所述机器支杆4的上端外表面设置有转向轴6，所述转向轴6的上端外表面设置有扫描仪7，所述转向轴6的一侧设置有机器臂8，所述机器臂8的一侧设置有活动球9，所述活动球9的下端外表面设置有卡钳10，所述箱体12包括传输带11、支架13和出料口14，所述支架13的上端外表面设置有箱体12，所述箱体12的一侧设置有出料口14，所述支架13的一侧设置有传输带11，所述自动化单元2包括开关201、电源模块202、感应模块203、转向模块204、识别模块205、微处理器206和执行模块207，所述警报灯5包括led灯502和底座501，所述扫描仪7包括红外线装置701和存储模块702。

优选的，所述电源模块、感应模块、转向模块、开关、识别模块和微处理器均位于执行模块的一侧，所述电源模块、感应模块和转向模块均位于开关、识别模块和微处理器的一侧，所述感应模块位于电源模块的下端一侧，所述转向模块位于感应模块的下端一侧，所述识别模块位于开关的下端一侧，所述微处理器位于识别模块的下端一侧。

优选的，所述开关201的输出端与电源模块202的输入端电性连接，所述电源模块202的输出端与感应模块203、转向模块204、识别模块205、微处理器206和执行模块207的输入端均属于电性连接，所述转向模块204、识别模块205和微处理器206的输入端均与感应模块203的输出端电性连接，所述识别模块205的输出端与微处理器206的输入端电性连接，所述微处理器206的输出端与执行模块207的输入端电性连接。

优选的，所述led灯位于底座的上端外表面。

优选的，所述led灯通过设置的螺丝与底座固定连接，所述警报灯通过设置的螺丝与机器支杆固定连接。

优选的，所述红外线装置位于存储模块的上端一侧。

优选的，所述红外线装置的输出端与存储模块的输入端电性连接，所述扫描仪通过设置的螺丝与转向轴固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人倒装自动上下料设备，具备以下有益效果：

1、该一种机器人倒装自动上下料设备，通过设置的，自动化单元使用者首先打开开关，通过设置电源模块将电源传输到各个组件，通过设置的感应模块和扫描仪感知和扫描到的物料信息传输到识别模块，在由识别模块把数据传输到微处理器，微处理器处理之后发出指令给执行模块操作机器臂抓取物料，实现了自动化进一步提高了工作效率。

2、该一种机器人倒装自动上下料设备，通过设置的，警报灯在机器内部因为长时间不维护造成线路老化或者内部故障时可以通过设置的感应模块直接将信息传输到设置的led灯，电源模块会立刻把电源传输到led灯使led灯闪烁警报提醒工作人员，进一步的提升了对设备性能保障。

3、该一种机器人倒装自动上下料设备，通过设置的，扫描仪在使用者启动电源开始工作时会通过设置的红外线装置扫描物品，并把信息传输到存储模块存储在把信息传输到微处理器，微处理器判断后对机器臂发布指令，并且通过扫描仪机器臂可以精确的捕捉物品，进一步提升了机器臂的精准性。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人倒装自动上下料设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人倒装自动上下料设备的自动化单元原理图。

图3为本实用新型一种机器人倒装自动上下料设备的警报灯结构图。

图4为本实用新型一种机器人倒装自动上下料设备的扫描仪结构图。

图中：1、主体；2、自动化单元；3、车轮；4、机器支杆；5、警报灯；6、转向轴；7、扫描仪；8、机器臂；9、活动球；10、卡钳；11、传输带；12、箱体；13、支架；14、出料口；201、开关；202、电源模块；203、感应模块；204、转向模块；205、微处理器；206、识别模块；207、执行模块；501、底座；502、led灯；701、红外线装置；702、存储模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种机器人倒装自动上下料设备，包括主体1与箱体12，主体1下端外表面设置有车轮3，主体1的内壁设置有自动化单元2，主体1的上端外表面设置有机器支杆4，机器支杆4的一侧设置有警报灯5，机器支杆4的上端外表面设置有转向轴6，转向轴6的上端外表面设置有扫描仪7，转向轴6的一侧设置有机器臂8，机器臂8的一侧设置有活动球9，活动球9的下端外表面设置有卡钳10，箱体12包括传输带11、支架13和出料口14，支架13的上端外表面设置有箱体12，箱体12的一侧设置有出料口14，支架13的一侧设置有传输带11，自动化单元2包括开关201、电源模块202、感应模块203、转向模块204、识别模块205、微处理器206和执行模块207，警报灯5包括led灯502和底座501，扫描仪7包括红外线装置701和存储模块702。

进一步的，电源模块202、感应模块203、转向模块204、开关201、识别模块205和微处理器206均位于执行模块207的一侧，电源模块202、感应模块203和转向模块204均位于开关201、识别模块205和微处理器206的一侧，感应模块203位于电源模块202的下端一侧，转向模块204位于感应模块203的下端一侧，识别模块205位于开关201的下端一侧，微处理器206位于识别模块205的下端一侧。

进一步的，开关201的输出端与电源模块202的输入端电性连接，电源模块202的输出端与感应模块203、转向模块204、识别模块205、微处理器206和执行模块207的输入端均属于电性连接，转向模块204、识别模块205和微处理器206的输入端均与感应模块203的输出端电性连接，识别模块205的输出端与微处理器206的输入端电性连接，微处理器206的输出端与执行模块207的输入端电性连接。

进一步的，led灯502位于底座501的上端外表面。

进一步的，led灯502通过设置的螺丝与底座501固定连接，警报灯5通过设置的螺丝与机器支杆4固定连接。

进一步的，红外线装置701位于存储模块702的上端一侧。

进一步的，红外线装置701的输出端与存储模块702的输入端电性连接，扫描仪7通过设置的螺丝与转向轴6固定连接。

工作原理

本申请专利由主体1、自动化单元2、车轮3、机器支杆4、警报灯5、转向轴6、扫描仪7、机器臂8、活动球9、卡钳10、传输带11、箱体12、支架13、出料口14、开关201、电源模块202、感应模块203、转向模块204、微处理器205、识别模块206、执行模块207、底座501、led灯502、红外线装置701、存储模块702等部件组成，通过设置的，自动化单元2使用者首先打开开关201，通过设置电源模块202将电源传输到各个组件，通过设置的感应模块203和扫描仪7感知和扫描到的物料信息传输到识别模块205，在由识别模块205把数据传输到微处理器206，微处理器206处理之后发出指令给执行模块207操作机器臂8抓取物料，实现了自动化进一步提高了工作效率，通过设置的，警报灯5在机器内部因为长时间不维护造成线路老化或者内部故障时可以通过设置的感应模块203直接将信息传输到设置的led灯502，电源模块202会立刻把电源传输到led灯502使led灯闪502烁警报提醒工作人员，进一步的提升了对设备性能保障，通过设置的，扫描仪7在使用者启动电源开始工作时会通过设置的红外线装置701扫描物品，并把信息传输到存储模块702存储模块702在把信息传输到微处理器206，微处理器206判断后对机器臂8发布指令，并且通过扫描仪7机器臂8可以精确的捕捉物品，进一步提升了机器臂8的精准性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。