一种切割机头及切割机的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备技术领域，具体而言，涉及一种切割机头及切割机。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业自动化水平不断提高，新型的切割机器逐步取代传统的人工切割方式。切割机可以切割工艺纸、包装纸盒、书籍封面、不干胶等各种纸张，比手工切割具有更高的质量和加工效率。
3.切割机通过机头实现切割作业，现有技术中，机头上仅安装一种或两种刀具，其切割功能受限，如果需要切割不同的线型或材料，就需要更换刀具，操作非常麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是如何增加机头的切割功能，减少刀具拆装操作。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种切割机头，包括机头罩、固定架、刀座支架、刀座组件和多个刀具模块，所述机头罩罩设在所述固定架和所述刀座支架上，所述刀座支架安装在所述固定架上，所述刀座组件安装在所述刀座支架上，所述刀具模块安装在所述刀座组件上，多个所述刀具模块为切刀模块、轮刀模块、振动刀模块和拖刀模块。
6.相对于现有技术，本实用新型切割机头安装了四个不同的刀具模块，可以满足多种材料和线型的切割需要，切换切割功能时，刀具模块不需要进行拆装，操作非常方便，自动化程度高。
7.可选地，切割机头还包括转动电机和同步传动机构，所述转动电机与所述同步传动机构相连，所述同步传动机构与所述切刀模块、轮刀模块和振动刀模块传动连接。
8.由此，只需要一个转动电机即可控制切刀模块、轮刀模块和振动刀模块的转动角度，保证切割线型完整。
9.可选地，所述同步传动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述转动电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮传动连接，所述第一从动齿轮与所述切刀模块连接，所述第二从动齿轮与所述轮刀模块连接，所述第三从动齿轮与所述振动刀模块连接。。
10.由此，通过一个主动齿轮可以带动多个从动齿轮转动，减少电机使用，节省装配空间，刀具模块均可以转动到合适的切割角度，保证切割线型完整。
11.可选地，所述主动齿轮包括第一轮齿和第二轮齿，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮与所述第一轮齿位于同一高度，所述第一轮齿、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮传动连接，所述第三从动齿轮与所述第二轮齿位于同一高度，所述第二轮齿和所述第三从动齿轮传动连接。
12.由此，传动齿轮分层布置，可以节省装配空间，同时限定每层从动齿轮的数量，保证主动齿轮与从动齿轮的传动效果。
13.可选地，切割机头还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述刀座支架上下移
动。
14.由此，刀座支架可以升降移动，根据切割材料将刀具模块调整到合适的高度，保证切割效果。
15.可选地，所述切刀模块包括切刀刀头和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于控制所述切刀刀头的升降移动，所述轮刀刀模块包括轮刀刀头和第二伸缩机构，所述第二伸缩机构用于控制所述轮刀刀头的升降移动，所述拖刀模块包括拖刀刀头和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构用于控制所述拖刀刀头的升降移动。
16.由此，切刀刀头、轮刀刀头和拖刀刀头都可以独立升降，当需要使用相应刀具模块时，伸缩机构可以使对应的刀头下降，作为切割工具，实现工具自动切换。
17.可选地，所述振动刀模块包括振动电机、连杆组件、连杆套、振动刀套、振动刀头和压盖，所述振动电机的电机轴与所述连杆组件相连，用于驱动所述连杆组件振动，所述连杆套套设在所述连杆组件外部，所述振动刀套安装在所述连杆套的下端并与所述连杆组件连接，所述振动刀头安装在所述振动刀套上，所述压盖套设在所述振动刀套上，所述压盖具有供所述振动刀头伸出的开口，所述压盖受力时相对于所述振动刀头上下移动。
18.由此，振动刀模块可以独立工作，适于切割硬度高的材料，压盖可以降低压料阻力，保证振动刀头在切割过程中平稳滑动，提高切割精度。
19.可选地，所述振动刀套上设有活动槽，所述活动槽内设有顶出弹簧，所述压盖中设有顶出轴，所述顶出轴进入所述活动槽并与所述顶出弹簧相抵。
20.由此，设置顶出弹簧可以推动压盖向下移动，保证压盖与材料表面接触，顶出轴进入振动刀套的活动槽内可以防止压盖偏转，顶出弹簧设置在活动槽内，零件装配精度高，不易损坏。
21.可选地，所述顶出轴的数量为3个，各所述顶出轴之间的距离相等，所述活动槽的数量和位置与所述顶出轴对应。
22.由此，压盖具有三点定位结构，保证压盖不会偏转，振动切割装置切割过程中，压盖与物料接触面各部位受力均为，保证切割精度。
23.可选地，所述固定架上设有电机风扇，所述电机风扇位于所述振动电机的下方。
24.由此，电机风扇可以使振动电机散热降温，避免电机温度过高损坏。
25.可选地，切割机头还包括刀具固定机构，所述刀具固定机构包括刀具装配件和锁定件，所述刀具装配件与所述刀具模块连接，所述刀具装配件上设有固定槽，所述锁定件包括导向座、锁紧杆和活动件，所述导向座与所述刀座支架连接，所述锁紧杆和所述活动件安装在所述导向座内，所述锁紧杆用于将所述活动件锁定在所述固定槽中，或使所述活动件从所述固定槽中脱离。
26.由此，通过刀具固定结构安装刀具模块，活动件与固定槽配合进行固定连接，锁紧杆可以切换活动件的锁定和解锁状态，操作简单，所需操作空间小，提高刀具模块拆装的便捷性。
27.可选地，所述锁紧杆上设有限位槽，所述限位槽包括锁定部和解锁部，所述解锁部的凹陷深度大于所述锁定部的凹陷深度，所述活动件与所述锁定部接触时，所述活动件锁定在所述固定槽中，所述活动件与所述解锁部接触时，所述活动件从所述固定槽中脱离。
28.由此，锁紧杆结构设计精巧，通过锁紧杆移动锁紧杆使活动件与锁定部或解锁部
接触，从而改变刀具固定机构锁定和解锁状态，操作简单，配合可靠。
29.可选地，所述导向座设有相连通的第一导向槽和第二导向槽，所述活动件安装在所述第一导向槽内，所述锁紧杆安装在所述第二导向槽内，所述第二导向槽内设有复位弹簧。
30.由此，将活动件和锁紧杆安装在不同的导向槽，使其移动方向固定，防止零件错位，复位弹簧使锁紧杆自动保持在锁定状态，防止活动件与固定槽脱离，保证刀具固定可靠。
31.可选地，所述机头罩与所述固定架的后侧铰接，所述固定架上设有锁紧螺母。
32.由此，机头罩可以转动打开，便于切割机头进行检修，打开后机头罩不需要完全取下，防止丢失损坏，机头罩通过锁紧螺母定位，锁紧和松开操作都非常方便。
33.本实用新型还提供一种切割机，包括上述的切割机头。该切割机相对于现有技术的有益效果与上述切割机头相同，在此不再赘述。
附图说明
34.图1为本实用新型实施例中切割机头的结构图一；
35.图2为本实用新型实施例中切割机头的结构图二；
36.图3为本实用新型实施例中切割机头打开机头罩的内部结构图一；
37.图4为本实用新型实施例中切割机头打开机头罩的内部结构图二；
38.图5为本实用新型另一实施例中切割机头打开机头罩的内部结构图；
39.图6为本实用新型实施例中同步传动机构的结构图；
40.图7为本实用新型实施例中主动齿轮的结构图；
41.图8为本实用新型实施例中刀具固定机构的爆炸图；
42.图9为本实用新型实施例中锁定件的爆炸图；
43.图10为本实用新型实施例中锁紧杆的结构图；
44.图11为本实用新型实施例中刀具装配件的结构图；
45.图12为本实用新型实施例中振动刀模块的结构图；
46.图13为本实用新型实施例中振动刀模块的主视图；
47.图14为本实用新型实施例中振动刀模块的左视图；
48.图15为图13沿a
‑
a线的剖视图；
49.图16为图15中i处的局部放大图；
50.图17为图14沿b
‑
b线的剖视图。
51.附图标记说明：
52.11
‑
刀座支架，111
‑
升降电机，12
‑
固定架，121
‑
电机风扇，13
‑
刀座组件；
53.21
‑
备用模块，22
‑
切刀模块，221
‑
切刀刀头，222
‑
第一气缸，23
‑
轮刀模块，231
‑
轮刀刀头，232
‑
第二气缸，24
‑
摄像模块，241
‑
摄像头，242
‑
支撑板，25
‑
拖刀模块，251
‑
拖刀安装座，252
‑
拖刀刀头，253
‑
第三气缸，26
‑
十字光标器；
[0054]3‑
振动刀模块，31
‑
振动电机，311
‑
第一电机轴承，312
‑
第二电机轴承，321
‑
电机座，322
‑
定位环，33
‑
连杆套，331
‑
传动键，332
‑
限位环，341
‑
传动杆，342
‑
转接轴，343
‑
转动杆，35
‑
振动刀头，36
‑
振动刀套，361
‑
活动槽，37
‑
压盖，371
‑
顶出轴，38
‑
限位板；
[0055]
41
‑
主动齿轮，411
‑
第一轮齿，412
‑
第二轮齿，42
‑
第一从动齿轮，43
‑
第二从动齿轮，44
‑
第三从动齿轮，45
‑
第一传动带，46
‑
第二传动带，47
‑
转动电机；
[0056]
51
‑
锁紧杆，511
‑
限位槽，5111
‑
锁定部，5112
‑
解锁部，52
‑
活动件，53
‑
导向座，531
‑
第一导向槽，532
‑
第二导向槽，54
‑
按压帽，55
‑
限位销，56
‑
固定块，561
‑
固定槽，57
‑
装配座，571
‑
装配孔；
[0057]6‑
机头罩，61
‑
合页，62
‑
锁紧螺母。
具体实施方式
[0058]
在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
[0059]
本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表上方，y轴的反向代表下方，z轴的正向代表右方，z轴的反向代表左方。
[0060]
本实用新型的实施例中所提到的“内”与“外”，指的是相对于一盒体结构，靠近盒体的中心为内侧，远离盒体的中心为外侧。
[0061]
在本实用新型的描述中，应当说明的是，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
[0062]
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
[0063]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0064]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0065]
本实用新型的实施例提供一种切割机，用于自动切割工艺纸、包装纸盒、书籍封面、不干胶等材料。结合图1至图17所示，切割机具有切割机头，切割机头上安装有刀具模块，由切割机头完成材料切割作业。
[0066]
结合图1至图4所示，切割机头包括机头罩6、固定架12、刀座支架11、刀座组件13和刀具模块，固定架12用于将切割机头固定在切割机上，刀座支架11与固定架12连接，刀座组件13安装在刀座支架11上，刀具模块与刀座组件13可拆卸连接。
[0067]
机头罩6罩设在固定架12和刀座支架11上，可以保护切割机头上安装的零件。机头罩6上设有多个散热槽，避免内部零件温度过高，影响切割机头的使用寿命。固定架12的后侧设有两个合页61，机头罩6与合页61连接，使机头罩6与固定架12之间铰接，机头罩6可以
转动打开，便于对切割机头进行检修，打开后机头罩6不需要完全取下，可以防止机头罩6丢失损坏。固定架12的左右两侧设有多个锁紧螺母62，用于机头罩6定位。机头罩6盖合时，拧紧锁紧螺母62将机头罩6的侧壁压紧，机头罩6无法打开；当需要机头罩6进行内部检修时，只需松开锁紧螺母62，机头罩6即可转动打开，操作方便。
[0068]
本实施例的切割机头具有四个刀具模块，分别为切刀模块22、轮刀模块23、振动刀模块3和拖刀模块25。切刀模块22具有切刀刀头221，可以实现完全切割或切割虚线的功能；轮刀模块23具有轮刀刀头231，用于切割折叠线；振动刀模块3可以进行高频振动切割，能快速切割硬质材料；拖刀模块25具有拖刀刀头252，拖刀刀头252为被动刀，其不受传动机构限制转动角度，在切割过程中可以自由转动，切割线更加顺滑，切割速率高。该切割机头的安装了四个不同的刀具模块，可以满足多种材料和线型的切割需要，需要使用不同切割功能时，可以自动化切换刀具模块，不需要进行刀具拆装操作，操作非常方便，自动化程度高。
[0069]
进一步地，切割机头上还设有备用模块21，备用模块21本身不带刀头，其设有刀头的安装结构，可以与多种刀头连接，根据切割需要更换刀头。
[0070]
切割机头包括升降机构，本实施中升降机构为升降电机111，升降电机111与刀座支架11相连，用于驱动刀座支架11升降移动。升降电机111可以使刀具模块移动到合适的高度与待切割材料接触，再进行切割作业。切割时升降电机111可以根据材料厚度调整刀头的高度，保证切割效果。在其他实施方式中，升降机构还可选择气缸升降机构、液压升降机构、电磁升降机构等。
[0071]
各个刀具模块也具有相应的伸缩机构，以便于切换切割工具，实现自动化工具切换。本实施中控制刀具模块升降的伸缩机构为气缸，切刀模块22包括第一气缸222，第一气缸222可以控制切刀刀头221的升降移动，当需要使用切刀模块22时，第一气缸222可以使切刀刀头221下降，切刀刀头221的位置低于其他刀头，刀座支架11下降时切刀刀头221先与材料接触，作为切割工具；轮刀模块23包括第二气缸232，第二气缸232用于控制轮刀刀头231的升降移动，当需要使用轮刀模块23时，第二气缸232控制轮刀刀头231下降，使轮刀刀头231的位置低于其他刀头，刀座支架11下降时轮刀刀头231先与待切割材料接触，作为切割工具；拖刀模块25包括拖刀安装座251和第三气缸253，拖刀安装座251与刀座组件13连接，拖刀刀头252安装在拖刀安装座251上，第三气缸253用于控制拖刀刀头252的升降移动，当需要使用拖刀模块25时，第三气缸253控制拖刀刀头252下降，使拖刀刀头252的位置低于其他刀头，刀座支架11下降时拖刀刀头252先与待切割材料接触，作为切割工具。在其他实施方式中，刀具模块的伸缩机构可以选用液压伸缩机构、电磁伸缩机构、电机伸缩机构等。
[0072]
切割机头还设有转动电机47和同步传动机构，转动电机47通过同步传动机构可以控制多个刀具模块同步转动。结合图3、图6和图7所示，同步传动机构包括一个主动齿轮41、三个从动齿轮和两条传动带，三个从动齿轮分别为第一从动齿轮42、第二从动齿轮43和第三从动齿轮44，两条传动带分别为第一传动带45和第二传动带46。主动齿轮41与备用模块21装配连接，第一从动齿轮42与切刀模块22装配连接，第二从动齿轮43与轮刀模块23装配连接，第三从动齿轮44与振动刀模块3装配连接，每个传动齿轮分别控制一个刀具模块进行转动。
[0073]
在其他实施方式中，传动齿轮与刀具模块的配对方式可以调整，如主动齿轮41与切刀模块22装配连接，第一从动齿轮42与轮刀模块23装配连接，第二从动齿轮43与振动刀
模块3装配连接等。
[0074]
在本实施例中，主动齿轮41和从动齿轮之间通过传动带进行传动，在其他实施方式中，主动齿轮41和从动齿轮之间也可以通过齿条传动，或者主动齿轮41直接与从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动。
[0075]
在本实施例中，传动齿轮分层布置，其中主动齿轮41具有两层轮齿，分别为第一轮齿411和第二轮齿412，其中第一轮齿411设置在第二轮齿412的下方。第一从动齿轮42和第二从动齿轮43的设置高度与第一轮齿411的高度相同，第一传动带45紧套第一轮齿411、第一从动齿轮42和第二从动齿轮43，组成了第一层传动结构。第一传动带45在水平面上的投影为锐角三角形结构，使第一传动带45与各个传动齿轮均有较大的接触面积，保证传动效果。第二传动带46紧套第二轮齿412和第三从动齿轮44，组成了第二层传动结构。第三从动齿轮44与主动齿轮41之间的距离大于其他从动齿轮与主动齿轮41之间的距离，可以避免第二层传动结构与第一层传动结构相互干涉。
[0076]
转动电机47工作时驱动主动齿轮41转动，主动齿轮41的第一轮齿411和第二轮齿412分别带动第一传动带45和第二传动带46移动，继而使第一从动齿轮42、第二从动齿轮43和第三从动齿轮44发生转动，与传动齿轮装配的四个刀具也发生同步转动。因此可以通过转动电机47控制各个刀具模块转动至设定的切割角度，再进行切割作业，保证切割线线形完整。
[0077]
结合图5所示，本实施例提供另一种切割机头，在上一个实施例的基础上，本实施例的切割机头具有多个功能模块，以提高切割机头的自动化程度或切割精度。
[0078]
具体地，切割机头包括摄像模块24，摄像模块24包括摄像头241和支撑板242，支撑板242与刀座支架11连接，摄像头241固定安装在支撑板242上。摄像模块24的摄像头241可以定位待切割材料的切割部位，使刀具模块按照设定的行走路径进行切割。
[0079]
刀座组件13上还设置了十字光标器26。十字光标器26会发出十字光标，通过十字光标进行切割定位，可以提高切割精度。
[0080]
进一步地，切割机头上设有刀具固定机构，用于固定振动刀模块3。结合图8至图11所示，刀具固定机构包括刀具装配件和锁定件，刀具装配件用于与振动刀模块3连接，锁定件安装在刀座支架11上，刀具装配件与锁定件可以相互连接或分离，刀具装配件与锁定件连接时振动刀模块3固定在切割机头上，刀具装配件与锁定件分离时振动刀模块3从切割机头上取下。
[0081]
锁定件包括导向座53、锁紧杆51和活动件52，导向座53用于与切割机头连接，锁紧杆51和活动件52安装在导向座53内，活动件52用于与刀具装配件形成连接，锁紧杆51可以切换活动件52的锁定和解锁状态。导向座53具有从前侧开孔向后侧延伸的第一导向槽531，活动件52安装在第一导向槽531内，可以沿第一导向槽531前后移动。导向座53还具有从右侧开孔向左侧延伸的第二导向槽532，活动杆安装在第二导向槽532内，可以沿第二导向槽532左右移动。活动件52和锁紧杆51安装在不同的导向槽，各自具有确定的移动轨迹，可以防止零件错位。第一导向槽531和第二导向槽532相互连通，这样当锁紧杆51在第二导向槽532内移动时可以与第一导向槽531内的活动件52接触，以推动活动件52移动，切换刀具固定机构的锁定和解锁状态。
[0082]
锁紧杆51的右端设有按压帽54，挤压按压帽54可以推动锁紧杆51沿第二导向槽
532移动，按压帽54上设有限位销55，用于限制锁紧杆51的移动行程，避免零件错位。
[0083]
刀具装配件包括装配座57和固定块56，装配座57和固定块56通过螺钉或其他连接结构连接，固定块56可以从装配座57拆下，便于更换维修。装配座57具有装配孔571，振动刀模块3从装配孔571穿过，再通过螺钉与装配座57固定连接，保证连接牢靠。固定块56上设置固定槽561，固定槽561用于供活动件52进入，以使得刀具装配件与锁定件装配连接，将刀具模块固定在切割机头上。
[0084]
锁紧杆51上设有凹陷的限位槽511，设置限位槽511可以限定锁紧杆51的移动行程，锁紧杆51移动过程中，活动件52始终位于限位槽511内。限位槽511包括锁定部5111和解锁部5112，锁定部5111设置在解锁部5112的左侧，解锁部5112的凹陷深度大于锁定部5111的凹陷深度。当活动件52与锁定部5111接触时，锁紧杆51将活动件52向前推出，使活动件52的位置固定，活动件52的前侧部分进入刀具装配件的固定槽561中，刀具装配件和锁定件装配连接。当锁紧杆51向左移动时，解锁部5112与活动件52接触，活动件52具有向后移动空间，可以从固定槽561中脱离，此时刀具装配件和锁定件可以相互分离。
[0085]
第二导向槽532内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第二导向槽532的底壁相抵，另一端与锁紧杆51抵触。锁紧杆51不受外力时，复位弹簧将锁紧杆51保持在锁定状态，活动件52与限位槽511的锁定部5111接触，锁紧杆51将活动件52锁定在固定槽561中，活动件52不会移动。操作人员按压按压帽54时会推动锁紧杆51沿第二导向槽532向左侧移动，使解锁部5112移动至活动件52位置，活动件52可以从固定槽561脱离，沿第一导向槽531向后移动并进入解锁部5112，此时刀具固定机构切换到解锁状态，刀具装配件和锁定件相互分离。当撤去按压帽54上的力后，复位弹簧形变恢复，推动锁紧杆51向右移动，锁定部5111再次移动至活动件52位置，锁紧杆51推动活动件52向前移动并将活动件52位置锁定，使刀具固定机构恢复到锁定状态。复位弹簧使锁紧杆51自动保持在锁定状态，防止刀具装配件和锁定件脱离，保证振动刀模块3安装牢靠。
[0086]
上述刀具固定机构具有固定连接可靠，拆装操作方便，所需操作空间小的优点，在其他实施方式中，刀具固定机构可以用于固定其他的刀具模块，以便于刀具模块更换和检修。
[0087]
本实施例切割机的切割机头具有振动刀模块3，用于切割硬质材料，其具有切割能力强，切割精度高的优点。结合图12至图17所示，振动刀模块3包括从上向下组合装配的振动电机31、连杆组件、连杆套33、振动刀套36、振动刀头35和压盖37。振动电机31的电机轴与连杆组件相连，用于驱动连杆组件上下振动。连杆套33套设在连杆组件外部，振动刀套36安装在连杆套33的下端并与连杆组件连接，振动刀头35安装在振动刀套36上。压盖37套设在振动刀套36上，振动刀头35从压盖37的开口向下伸出，压盖37受力时相对于振动刀头35上下移动。设置压盖37可以降低振动刀模块3的压料阻力，保证振动刀头35在切割过程中平稳滑动，提高切割精度。
[0088]
切割机头的振动刀模块3切割时，振动电机31驱动连杆组件上下振动，连杆组件会带动振动刀头35高频振动，实现高速切割。结合图3所示，固定架12上设有电机风扇121，电机风扇121位于振动电机31的下方，用于给振动电机31散热降温，避免电机温度过高损坏。
[0089]
结合图12至图14所示，振动刀模块3还包括相连的电机座321和定位环322，电机座321用于固定振动电机31。定位环322套设在连杆套33外部，其与装配座57连接，再由装配座
57和导向座53连接，将振动刀模块3安装固定在切割机头上。定位环322与连杆套33之间具有间隙，不会干涉连杆套33上下移动或转动。
[0090]
振动刀模块3还包括传动键331和限位环332，连杆套33上设有键槽，传动键331嵌设在键槽，限位环332套设在连杆套33外部，用于固定传动键331，限位环332上设有限位槽511，传动键331嵌入限位槽511形成装配连接。传动键331与第三从动齿轮44配合，将转动力传送到连杆套33，使连杆套33跟随转动。传动键331与连杆套33通过顶丝连接，顶丝可以调整传动键331在水平方向上的位置，使传动键331与第三从动齿轮44配合紧密，从而保证传动效果。
[0091]
结合图15所示，振动电机31的电机轴的两端各设置一个电机轴承，分别为第一电机轴承311和第二电机轴承312。连杆组件与电机轴的装配位置位于第一电机轴承311和第二电机轴承312之间。电机轴的两端分别设置一个电机轴承，可以保证电机轴的同心度，减少振动电机31工作时电机轴抖动，提高振动刀模块3的切割精度。
[0092]
连杆组件包括从上向下依次相连的传动杆341、转接轴342和转动杆343。传动杆341的上端与振动电机31的电机轴相连，传动杆341的下端与转接轴342固定连接，转动杆343的上端与转接轴342转动连接，振动刀套36和连杆套33与转动杆343的下端相连。振动电机31工作时，驱动传动杆341上下振动，传动杆341带动转接轴342、转动杆343、连杆套33、振动刀套36和振动刀头35一起上下振动。连杆套33发生转动时，带动转动杆343一起转动，从而带动振动刀套36和振动刀头35转动到设定的角度。
[0093]
结合图16和图17所示，压盖37中设有顶出轴371，用于与振动刀套36活动连接，振动刀套36的底部设有活动槽361，顶出轴371插入活动槽361内。顶出轴371进入活动槽361内可以起到水平方向的限位作用，防止压盖37偏转。活动槽361内设有顶出弹簧，顶出弹簧的一端与活动槽361底壁相抵，另一端与顶出轴371的上端相抵，顶出弹簧设置在活动槽361内，零件装配精度高，不易损坏。振动刀模块3工作时，压盖37与待切割材料表面接触，振动刀头35进行升降移动，振动刀头35向下运动，压盖37位置不变，相对于振动刀头35向上移动，顶出轴371挤压顶出弹簧，压盖37压紧待切割材料；振动刀头35向上动时，顶出弹簧形变恢复，将顶出轴371向下推出，使压盖37相对于振动刀头35向下移动，压盖37始终保持与待切割材料贴合。压盖37与材料之间的接触面积较大，可以降低压料阻力，保证振动刀头35在切割过程中平稳滑动，提高切割精度。振动刀套36的下方设有限位板38，用于限制压盖37的移动行程。顶出轴371穿过限位板38上的安装孔，顶出轴371上端的尺寸大于安装孔的尺寸，当顶出轴371向下移动时会和限位板38产生干涉，以限定压盖37向下移动的行程。压盖37向上移动时，压盖37会和限位板38产生干涉，以限定压盖37向上移动的行程。从而限位板38限制了振动刀头35伸出压盖37的长度，避免振动刀头35伸出过长时切割精度下降。
[0094]
进一步地，压盖37中顶出轴371的数量为3个，各个顶出轴371之间的距离相等，活动槽361的数量和位置与顶出轴371对应。这使得压盖37具有三点定位结构，保证压盖37不会偏转，且振动刀模块3切割过程中，压盖37与物料接触面各部位受力均为，保证切割精度。
[0095]
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