一种输料用摆动机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种输料用摆动机械手。

背景技术：

机械手是机械装置中能够满足抓料、移料、放料需求的机械组件，可以根据具体使用条件以及设计方案的多样性来设计机械手的结构，因此，机械手的结构和功能特点也千差万别。

在现有机械手的结构和功能中，只能进行小角度范围内的摆动，不能快速的对物件进行抓取，且在抓取的过程中由于机械手的松动，会导致物件在抓取过程中掉落，大大降低了工作效率，且机械手不能在一定的范围内转动，导致抓取范围较小，因此需要在此基础上作出进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输料用摆动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输料用摆动机械手，包括工作箱，所述工作箱的上端设置有转动盘，转动盘的上端转动连接有支撑座，支撑座的上端转动连接有细杆，所述细杆的前端转动连接有转动块一，细杆一的下端转动连接有l形板，l形板的中部开设有滑槽一，所述转动块一与滑槽一滑动连接，l形板的右端转动连接有转动块二，l形板的前部转动连接有摆动臂，摆动臂的左端中部开设有滑槽二，所述转动块二与滑槽二滑动连接，摆动臂的右端中部设置有机械手臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作箱的内部设置有电机，电机的上端转动连接有转动轴一，转动轴一的中部转动连接有主动轮。

作为本实用新型再一步的方案：所述主动轮的右端转动连接有转动轴二，转动轴二穿过工作箱上端转动与转动盘转动连接，转动轴二的中部转动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮互相啮合。

作为本实用新型再一步的方案：所述工作箱的右壁设置有控制开关，所述控制开关的输出端与电机的输入端电连接。

作为本实用新型再一步的方案：所述机械手臂包括固定板、电动伸缩杆、固定夹、连接杆和连接板。

作为本实用新型再一步的方案：所述固定板的上端面与摆动臂的下端固定连接，固定板的左右两端对称设置有固定夹，所述固定夹与固定板转动连接，固定夹的上端转动连接有连接杆，两连接杆之间转动连接有连接板。

作为本实用新型再一步的方案：所述固定板的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端和下端分别与固定板的下端面与连接板的上端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种输料用摆动机械手，通过该装置上端的细杆转动，细杆带动转动块一转动，通过转动块一转动带动l形板在固定座前端转动，通过l形板的转动带动l形板内的转动块二转动，进一步带动摆动臂摆动，思想机械手臂在移动的角度内进行摆动，且通过电动伸缩杆的伸缩，能够对机械手臂内的物件进行夹取，通过电动伸缩杆带动连接杆转动，进一步带动固定夹转动，对物件进行夹紧作用，且通过电动伸缩杆的稳定性能够使物件在夹取的过程中不发生掉落，通过电机带动转动轴一转动，进而带动转动轴二上端的转动盘转动，能够使机械手进行周转运动，使机械手工作范围更大，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型输料用摆动机械手的结构示意图。

图2为本实用新型输料用摆动机械手中机械手臂的结构示意图。

图3为本实用新型输料用摆动机械手中齿轮的俯视图。

图4为本实用新型输料用摆动机械手图1中a处的局部放大结构示意图。

图中：1-工作箱、2-电机、3-转动轴一、4-主动轮、5-转动轴二、6-从动轮、7-转动盘、8-支撑座、9-l形板、10-滑槽一、11-转动块一、12-细杆、13-转动块二、14-滑槽二、15-摆动臂、16-机械手臂、161-固定板、162-电动伸缩杆、163-固定夹、164-连接杆、165-连接板、17-控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型实施例中，一种输料用摆动机械手，包括工作箱1，所述工作箱1的上端设置有转动盘7，转动盘7的上端转动连接有支撑座8，支撑座8的上端转动连接有细杆12，所述细杆12的前端转动连接有转动块一11，细杆12一的下端转动连接有l形板9，l形板9的中部开设有滑槽一10，所述转动块一11与滑槽一10滑动连接，l形板9的右端转动连接有转动块二13，l形板9的前部转动连接有摆动臂15，摆动臂15的左端中部开设有滑槽二14，所述转动块二13与滑槽二14滑动连接，通过细杆12带动转动块一11转动，转动块一11在l形板9被的滑槽一10内转动，进一步带动l形板9支撑座8上做周转运动，通过l形板9在支撑座8内转动，带动右端的转动块二13绕l形板9转动，由于摆动臂15左端的滑槽二14与转动块二13转动连接，通过转动块二13转动，进一步带动摆动臂15在一定的角度范围内摆动。

摆动臂15的右端中部设置有机械手臂16，所述机械手臂16包括固定板161、电动伸缩杆162、固定夹163、连接杆164和连接板165，所述固定板161的上端面与摆动臂15的下端固定连接，固定板161的左右两端对称设置有固定夹163，所述固定夹163与固定板161转动连接，固定夹163的上端转动连接有连接杆164，两连接杆164之间转动连接有连接板165，所述固定板161的下端设置有电动伸缩杆162，所述电动伸缩杆162的上端和下端分别与固定板161的下端面与连接板165的上端面固定连接，通过摆动臂15下端的机械手臂16度物件进行抓取，操作步骤如下：通过电动伸缩杆162带动连接板165上下运动，带动连接板165两端的连接杆164转动，通过连接杆164转动，进一步带动连接杆164转动连接固定夹163转动，对物件进行夹取和放置，所述工作箱1的内部设置有电机2，电机2的上端转动连接有转动轴一3，转动轴一3的中部转动连接有主动轮4，所述主动轮4的右端转动连接有转动轴二5，转动轴二5穿过工作箱1上端转动与转动盘7转动连接，转动轴二5的中部转动连接有从动轮6，所述从动轮6与主动轮4互相啮合，通过工作箱1内部设置的电机2带动转动轴一3转动，进而能够带动工作箱1上端的转动盘7转动，使机械手臂16能够在平面内实现周转运动，工作范围更大，通过该装置，既能使机械手臂16在移动的角度内进行转动的同时，还能够保持机械手臂16的稳定性，避免物件在夹取的过程中掉落，还能够通过支撑座8做周转运动，带动机械手臂16做周转运动，使该装置的工作范围更大，工作效率更高。

实施例2

本实用新型还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：所述工作箱1的右壁设置有控制开关17，所述控制开关17的输出端与电机2的输入端电连接，提高了装置整体的机械化程度，使工作人员操作更加便捷的同时也提高了该装置的工作效率。

本实用新型的工作原理是：

在本实施例中，通过细杆12带动转动块一11转动，转动块一11在l形板9被的滑槽一10内转动，进一步带动l形板9支撑座8上做周转运动，通过l形板9在支撑座8内转动，带动右端的转动块二13绕l形板9转动，由于摆动臂15左端的滑槽二14与转动块二13转动连接，通过转动块二13转动，进一步带动摆动臂15在一定的角度范围内摆动，通过摆动臂15下端的机械手臂16度物件进行抓取，操作步骤如下：通过电动伸缩杆162带动连接板165上下运动，带动连接板165两端的连接杆164转动，通过连接杆164转动，进一步带动连接杆164转动连接固定夹163转动，对物件进行夹取和放置，通过工作箱1内部设置的电机2带动转动轴一3转动，进而能够带动工作箱1上端的转动盘7转动，使机械手臂16能够在平面内实现周转运动，工作范围更大，通过该装置，既能使机械手臂16在移动的角度内进行转动的同时，还能够保持机械手臂16的稳定性，避免物件在夹取的过程中掉落，还能够通过支撑座8做周转运动，带动机械手臂16做周转运动，使该装置的工作范围更大，工作效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。