运动平台的制作方法

本发明涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种运动平台。

背景技术：

运动平台，指的是在机械设备中用于载物且能够沿x轴、y轴或z轴运动的平台。

现有技术中，机械设备中尤其是超精密加工和检测设备中的运动平台，缺少能够对平台的水平度进行微调的装置，采用该设备则会影响其加工或者检测的精度。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够调整其水平度的平台。

一种运动平台，包括载物件、多个与所述载物件连接的调平机构以及用于安装所述调平机构且与所述载物件相对设置的安装件；

所述调平机构包括固定设于所述安装件上的固定件、可滑动设于所述固定件上且所述滑动件与所述载物件连接的滑动件、固定设置于所述安装件上的螺杆、套设于所述螺杆的外周且与所述螺杆螺纹连接的第一调节件以及两端分别与所述第一调节件以及所述滑动件抵接的弹性元件；

当旋拧所述第一调节件时，所述第一调节件沿所述螺杆的轴向来回运动，从而使得所述弹性元件带动所述滑动件沿所述螺杆的轴向远离或靠近所述第一调节件运动，所述滑动件运动以对所述载物件进行调平。

采用本发明实施例提供的运动平台，螺杆固定设置在安装件上，第一调节件套设且与螺杆螺纹连接，第一调节件可转动且可移动设置在螺杆上。旋拧第一调节件时，第一调节件沿螺杆的轴向运动并拉伸或者压缩弹性元件，弹性元件受到该拉伸作用力或者压缩作用力后带动与其相连的滑动件沿螺杆的轴向远离或靠近第一调节件运动，滑动件运动使得载物件产生位移。重复多次对多个第一调节件进行调整，以完成对载物件的调平。采用上述提供的运动平台，通过多个调平机构中的固定件、滑动件、螺杆、第一调节件以及弹性元件的组合，实现对于载物件的调平，从而保证载物件的水平度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的运动平台的立体结构示意图。

图2为如图1提供的运动平台的分解示意图。

图3为如图2提供的运动平台中的调平机构的结构示意图。

图4为如图3提供调平机构的部分立体示意图。

图5为如图2提供的运动平台中的吸附机构与载物件的装配示意图。

附图标记：

110-载物件，112-通孔，114-凹槽，120-安装件，130-外罩板，140-支撑件，150-锁紧件；

200-调平机构，210-固定件，220-滑动件，230-螺杆，240-第一调节件，242-第一齿牙，250-弹性元件，260-第二调节件，262-第二齿牙，270-万向节，280-过渡件，290-锁紧组件，292-管路；

300-吸附机构，310-动力元件，320-连接件，330-吸盘组件；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图4，本发明一实施例提供一种运动平台，包括载物件110、多个与载物件110连接的调平机构200以及用于安装调平机构200且与载物件110相对设置的安装件120。其中，调平机构200包括固定件210、滑动件220、螺杆230、第一调节件240以及弹性元件250。固定件210固定设于安装件120上，滑动件220可滑动设于固定件210上，且滑动件220与载物件110连接，螺杆230固定设置于安装件120上，第一调节件240套设于螺杆230的外周且与螺杆230螺纹连接，弹性元件250的两端分别与第一调节件240以及滑动件220抵接。

具体地，螺杆230固定设置在安装件120上，第一调节件240套设且与螺杆230螺纹连接，第一调节件240可转动且可移动设置在螺杆230上。旋拧第一调节件240时，第一调节件240沿螺杆230的轴向运动并拉伸或者压缩弹性元件250，弹性元件250受到该拉伸作用力或者压缩作用力后带动与其相连的滑动件220沿螺杆230的轴向远离或靠近第一调节件240运动，滑动件220运动使得载物件110产生位移。重复多次对多个第一调节件240进行调整，以完成对载物件110的调平。

采用上述提供的运动平台，通过多个调平机构200中的固定件210、滑动件220、螺杆230、第一调节件240以及弹性元件250的组合，实现对于载物件110的调平，从而保证载物件110的水平度。

优选地，该弹性元件250为弹簧，且该弹性元件250套设在螺杆230的外周。

可选地，该弹性元件250为弹片或者多个弹片，其中，多个弹片环设于螺杆230的外周。

可以理解的是，该固定件210可以为导轨，滑动件220可以为滑块，且优选地，该导轨的长度为50mm-70mm。当然，固定件210与滑动件220还可以为其它能够相对滑动的物件。

进一步地，固定件210的数量为两个，两个固定件210分别设置于滑动件220的两侧，以保证滑动件220运动的稳定性。

为了取得更好地调节效果，多个调平机构200环绕载物件110的中心布置。在本实施例中，调节机构的数量为3个。

在本实施例中，第一调节件240的外周设有多个均匀环绕其中心布置的第一齿牙242。采用该结构，可便于使用者旋拧第一调节件240。另外，采用多个第一齿牙242，可便于使用者根据旋拧时第一齿牙242的数量以确定旋拧的角度，从而更好地对载物件110进行调节。

在本实施例中，调平机构200还设有第二调节件260，第二调节件260套设于螺杆230的外周并与螺杆230螺纹连接，且第二调节件260设于第一调节件240远离弹性元件250的一端。该第二调节件260主要起防止第一调节件240松动的作用。

另外，第二调节件260的外周设有多个与第一齿牙242数量一致且环绕第二调节件260中心布置的第二齿牙262。同理，第二齿牙262与第一齿牙242对应，以便于使用者调节。

下面，采用具体地实施例来对上述结构进行阐述。

在本实施例中，螺杆230采用导程为0.5mm的细牙螺杆230，第一齿牙242与第二齿牙262的数量均为8个，即相邻的第一齿牙242或相邻的第二齿牙262之间的角度为45°。当第一调节件240每转动一个第一齿牙242时，载物件110上升或下降的高度0.0625mm。

需要说明的是，正常状态下，载物件110压缩弹性元件250，并使得该结构处于受力平衡的状态。当弹性元件250拉伸或压缩后一定距离后，为了重新保持受力平衡，载物件110与滑动件220的连接处，同样运动相同的距离。

进一步地，调平机构200还包括万向节270，万向节270的两端分别连接滑动件220与载物件110。采用该结构，可有效消除载物件110所受到的非螺杆230轴向上的作用力。

需要补充的是，该万向节270可以是刚性万向节270、挠性万向节270。

在本实施例中，该万向节270为球面轴承。

进一步地，该万向节270远离滑动件220的一侧还固定连接有过渡件280，该过渡件280与载物件110连接。

进一步地，该载物件110上设有与过渡件280适配的凹槽114，过渡件280嵌入该凹槽114内。

在本实施例中，调平机构200还包括锁紧组件290，锁紧组件290设于固定件210或滑动件220上，锁紧组件290用于锁紧固定件210与滑动件220。使用第一调节件240或第二调节件260对载物件110进行调平后，为了保证载物件110水平度的稳定性，通过锁紧组件290以对固定件210与滑动件220进行限位，防止滑动件220滑动。

在一实施例中，该锁紧组件290包括具有输出杆的气缸或者液压缸以及与该输出杆连接的压块。该气缸或液压缸驱动该压块朝固定件210或滑动件220移动，并施加一定压力，从而增加滑动件220与固定件210之间的相对摩擦力。

请参阅图2或图5，在本实施例中，运动平台还包括吸附机构300，吸附机构300用于吸附载物件110上的产品。产品放置于载物件110上后，吸附机构300吸附该产品，以避免产品振动影响后续加工或者检测。

具体地，吸附机构300包括固定于载物件110上且具有活塞杆的动力元件310、与活塞杆固定连接的连接件320以及多个固定于连接件320上且用于吸附产品的吸盘组件330。

产品放置于载物件110后，该动力元件310驱动吸盘组件330朝该产品移动，以使得吸盘组件330吸附该产品。可以理解的是，该结构适用于但不仅限于玻璃、钣金等板状物件。

进一步地，载物件110设有多个与吸盘组件330数量一致的通孔112，吸盘组件330穿设在通孔112内。采用该结构，可提高运动平台的结构紧凑性。

另外，需要补充的是，载物件110与安装件120间隔设置，于该间隔的外周，交错设置有用于支撑的支撑件140以及外罩板130。供锁紧组件290提供气压或液压的管路292设于其中一个支撑件140上。

进一步地，为了便于运输该运动平台，在支撑件140上设有锁紧件150，该锁紧件150用于锁紧支撑件140与载物件110。采用该结构，可避免在运输的过程中，载物件110振动而损失该运动平台。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。