一种圆形材料打孔装置及方法与流程

本发明涉及圆形材料打孔技术领域，更具体的说是一种圆形材料打孔装置及方法。

背景技术：

例如公开cn207915632u包括上连接件和下连接件，所述上连接件由上向下依次安装有隔层块、面板固定块和所述下连接件，所述隔层块和所述面板固定块均滑动安装在所述上连接件上，所述下连接件通过螺纹安装在所述上连接件底部；所述面板固定块内部设置有凹槽，能够使所述下连接件旋入所述面板固定块内部，所述凹槽上方设置有通孔，能够使所述上连接件经所述通孔贯穿所述面板固定块；该发明的缺点是不能自动将圆形材料放在夹紧机构上。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种圆形材料打孔装置及方法，能自动将圆形材料放在夹紧机构上。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种圆形材料打孔装置，包括定位机构和搬运机构，所述定位机构包括定位夹紧杆、定位杆、定位伸缩杆、定位齿条、定位齿条ⅱ和定位齿轮，两个定位伸缩杆分别滑动连接在定位杆的左右两端，两个定位伸缩杆均和定位杆通过弹簧连接，定位齿条固定连接在定位杆的下端，定位齿条和定位齿轮啮合传动，两个定位齿条ⅱ分别固定连接在两个定位夹紧杆上，两个定位齿条ⅱ均和定位齿轮啮合传动，搬运机构包括搬运连接杆和搬运吸盘，两个搬运吸盘分别固定连接在搬运连接杆的左右两端，搬运连接杆的上端设有一个滑杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明圆形材料打孔装置，所述一种圆形材料打孔装置还包括支撑机构，支撑机构包括运输支架、加工支架、传送带和加工电机，运输支架固定连接在加工支架上，传送带安装在运输支架和加工支架之间，加工电机固定连接在加工支架的上端，两个定位夹紧杆分别滑动连接在运输支架的左右两端，两个定位夹紧杆均和运输支架通过弹簧连接，定位杆滑动连接在运输支架上，定位齿条滑动连接在运输支架的下端，两个定位齿条ⅱ均滑动连接在运输支架的下端，定位齿轮转动连接在运输支架的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明圆形材料打孔装置，所述一种圆形材料打孔装置还包括夹紧机构，夹紧机构包括夹紧支架、夹紧杆、夹紧滑块、夹紧转杆、夹紧连接杆和夹紧液压杆，多个夹紧杆分别固定连接在多个夹紧滑块上，多个夹紧滑块均滑动连接在夹紧支架上，多个夹紧转杆的上端分别转动连接在多个夹紧滑块的下端，多个夹紧转杆的下端均转动连接在夹紧连接杆上，夹紧连接杆滑动连接在夹紧支架的下端，夹紧连接杆固定连接在夹紧液压杆的上端，夹紧支架固定连接加工电机上，夹紧液压杆固定连接加工电机上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明圆形材料打孔装置，所述一种圆形材料打孔装置还包括搬运机构，搬运机构包括搬运电机、搬运套筒、搬运丝杆和搬运螺母，搬运套筒固定连接在搬运电机的输出轴上，搬运连接杆滑动连接在搬运套筒内，搬运连接杆转动连接在搬运丝杆的上端，搬运丝杆和搬运螺母螺纹传动，搬运电机固定连接在加工支架的上端，搬运套筒转动连接在加工支架上，搬运丝杆滑动连接在加工支架上，搬运螺母转动连接在加工支架的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明圆形材料打孔装置，所述一种圆形材料打孔装置还包括推料机构，推料机构包括推料头、推料连接板、推料转杆、推料转杆ⅱ和推料电机，推料头滑动连接在推料连接板上，推料头和推料连接板通过弹簧连接，推料转杆的左端转动连接在推料连接板上，推料转杆的右端转动连接在推料转杆ⅱ的右端，推料转杆ⅱ的左端固定连接在推料电机的输出轴上，推料头和推料连接板均滑动连接在运输支架上，推料电机固定连接在运输支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明圆形材料打孔装置，所述一种圆形材料打孔装置还包括打孔机构，打孔机构包括打孔丝杆、打孔连接板、打孔支架、打孔电机、打孔钻头和打孔带轮环，两个打孔丝杆之间通过皮带传动，两个打孔丝杆均和打孔连接板螺纹传动，打孔支架固定连接在打孔连接板上，打孔电机固定连接在打孔支架上，打孔钻头固定连接在打孔电机的输出轴上，打孔钻头转动连接在打孔支架上，打孔带轮环固定连接在右端的打孔丝杆上，两个打孔丝杆均转动连接在加工支架上，打孔带轮环和搬运螺母皮带传动，右端的打孔丝杆固定连接在加工电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明圆形材料打孔装置，所述两个定位夹紧杆上均设有一个弧形杆。

一种圆形材料打孔装置的圆形材料打孔方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：将待加工的圆形材料防止在推料机构前，即可通过推料机构将圆形材料推到定位机构上。

步骤二：定位机构将圆形材料的圆形定位到左端的搬运吸盘下端。

步骤三：搬运连接杆转动带动两个搬运吸盘转动，将加工好的材料从夹紧机构上取出，同时将待加工的材料运输到夹紧机构上。

步骤四；打孔钻头转动同时向下移动对待加工的材料进行打孔，同时吸附着加工好的圆形材料的搬运吸盘向下移动将材料放置到传送带上。

一种圆形材料打孔装置及方法的有益效果为：

一种圆形材料打孔装置及方法，可以自动将圆形材料运输到夹紧机构上进行打孔，可以适用不同尺寸的圆形材料，适用范围更加广泛，免去人力放置所需要的时间，还能使工作人员和打孔机构保持足够距离，提高安全性的同时提高工作效率，可以将任意大小的圆形材料进行夹紧，自动将加工好的材料放置到传送带上，方便进行收集和整理，节省人力物力，可通过推料机构将圆形材料推到定位机构上，无需人力进行校准和推动，节省工作人员的精力和时间，使上料工作更加轻松，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的圆形材料打孔装置整体结构示意图；

图2是本发明的定位机构结构示意图；

图3是本发明的支撑机构结构示意图；

图4是本发明的夹紧机构结构示意图；

图5是本发明的搬运机构结构示意图；

图6是本发明的推料机构结构示意图；

图7是本发明的打孔机构结构示意图。

图中：定位机构1；定位夹紧杆101；定位杆102；定位伸缩杆103；定位齿条104；定位齿条ⅱ105；定位齿轮106；支撑机构2；运输支架201；加工支架202；传送带203；加工电机204；夹紧机构3；夹紧支架301；夹紧杆302；夹紧滑块303；夹紧转杆304；夹紧连接杆305；夹紧液压杆306；搬运机构4；搬运电机401；搬运套筒402；搬运连接杆403；搬运吸盘404；搬运丝杆405；搬运螺母406；推料机构5；推料头501；推料连接板502；推料转杆503；推料转杆ⅱ504；推料电机505；打孔机构6；打孔丝杆601；打孔连接板602；打孔支架603；打孔电机604；打孔钻头605；打孔带轮环606。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-7说明本实施方式，一圆形材料打孔装置及方法，包括定位机构1和搬运机构4，所述定位机构1包括定位夹紧杆101、定位杆102、定位伸缩杆103、定位齿条104、定位齿条ⅱ105和定位齿轮106，两个定位伸缩杆103分别滑动连接在定位杆102的左右两端，两个定位伸缩杆103均和定位杆102通过弹簧连接，定位齿条104固定连接在定位杆102的下端，定位齿条104和定位齿轮106啮合传动，两个定位齿条ⅱ105分别固定连接在两个定位夹紧杆101上，两个定位齿条ⅱ105均和定位齿轮106啮合传动，搬运机构4包括搬运连接杆403和搬运吸盘404，两个搬运吸盘404分别固定连接在搬运连接杆403的左右两端，搬运连接杆403的上端设有一个滑杆；

本装置可以自动将圆形材料运输到夹紧机构3上进行打孔，可以适用不同尺寸的圆形材料，适用范围更加广泛，免去人力放置所需要的时间，还能使工作人员和打孔机构6保持足够距离，提高安全性的同时提高工作效率，将圆形材料推入两个定位夹紧杆101之间，根据圆形材料尺寸两个定位夹紧杆101向两侧移动，两个定位夹紧杆101向两侧移动带动两个定位齿条ⅱ105向两侧移动，两个定位齿条ⅱ105向两侧移动带动定位齿轮106转动，两个定位齿条ⅱ105与定位齿轮106啮合，一个定位齿条ⅱ105移动也会带动另一个定位齿条ⅱ105移动，可以保证两个定位夹紧杆101同事移动且移动距离相等，定位齿轮106转动带动定位齿条104移动等长距离，定位齿条104移动等长距离带动定位杆102移动等长距离，使得无论圆形材料大小圆心都会被确定在左端的搬运吸盘404正下方，这样在搬运吸盘404将圆形材料运输到夹紧机构3上时，能够更加快速且不会产生误差。

具体实施方式二：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述一种圆形材料打孔装置还包括支撑机构2，支撑机构2包括运输支架201、加工支架202、传送带203和加工电机204，运输支架201固定连接在加工支架202上，传送带203安装在运输支架201和加工支架202之间，加工电机204固定连接在加工支架202的上端，两个定位夹紧杆101分别滑动连接在运输支架201的左右两端，两个定位夹紧杆101均和运输支架201通过弹簧连接，定位杆102滑动连接在运输支架201上，定位齿条104滑动连接在运输支架201的下端，两个定位齿条ⅱ105均滑动连接在运输支架201的下端，定位齿轮106转动连接在运输支架201的下端。

具体实施方式三：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种圆形材料打孔装置还包括夹紧机构3，夹紧机构3包括夹紧支架301、夹紧杆302、夹紧滑块303、夹紧转杆304、夹紧连接杆305和夹紧液压杆306，多个夹紧杆302分别固定连接在多个夹紧滑块303上，多个夹紧滑块303均滑动连接在夹紧支架301上，多个夹紧转杆304的上端分别转动连接在多个夹紧滑块303的下端，多个夹紧转杆304的下端均转动连接在夹紧连接杆305上，夹紧连接杆305滑动连接在夹紧支架301的下端，夹紧连接杆305固定连接在夹紧液压杆306的上端，夹紧支架301固定连接加工电机204上，夹紧液压杆306固定连接加工电机204上；

可以将任意大小的圆形材料进行夹紧，而且可以在圆形材料的任意位置打孔，右端的搬运吸盘404位于夹紧支架301中心的正上方，搬运吸盘404带动圆形材料向下移动，到四个夹紧杆302之间，夹紧液压杆306缩短带动夹紧连接杆305向下移动，夹紧连接杆305向下移动带动多个夹紧转杆304转动，多个夹紧转杆304转动带动多个夹紧滑块303向中间移动，多个夹紧滑块303向中间移动带动多个夹紧杆302向中间移动，将圆形材料夹紧，多个夹紧杆302上均设有一个挡杆，可以防止在大孔使圆形材料上下移动，造成不必要的损失。

具体实施方式四：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述搬运机构4还包括搬运电机401、搬运套筒402、搬运丝杆405和搬运螺母406，搬运套筒402固定连接在搬运电机401的输出轴上，搬运连接杆403滑动连接在搬运套筒402内，搬运连接杆403转动连接在搬运丝杆405的上端，搬运丝杆405和搬运螺母406螺纹传动，搬运电机401固定连接在加工支架202的上端，搬运套筒402转动连接在加工支架202上，搬运丝杆405滑动连接在加工支架202上，搬运螺母406转动连接在加工支架202的下端；

可以自动将圆形材料运输到夹紧机构3上，减少人与机器的接触，减少事故发生的概率，对工作人员的人生安全有更多的保障，搬运螺母406转动带动搬运丝杆405移动，搬运丝杆405移动带动搬运连接杆403移动，搬运连接杆403移动带动两个搬运吸盘404移动，两个搬运吸盘404向下移动，左端的搬运吸盘404吸住待加工材料，右端的搬运吸盘404吸住加工好的材料，搬运电机401的输出轴转动带动搬运套筒402转动，搬运套筒402转动带动搬运连接杆403转动，搬运连接杆403转动带动两个搬运吸盘404转动，转动180度，将待加工材料放置到夹紧机构3上，然后再转动90度，将加工好的材料放置到传送带203上，方便进行收集和整理，节省人力物力。

具体实施方式五：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种圆形材料打孔装置还包括推料机构5，推料机构5包括推料头501、推料连接板502、推料转杆503、推料转杆ⅱ504和推料电机505，推料头501滑动连接在推料连接板502上，推料头501和推料连接板502通过弹簧连接，推料转杆503的左端转动连接在推料连接板502上，推料转杆503的右端转动连接在推料转杆ⅱ504的右端，推料转杆ⅱ504的左端固定连接在推料电机505的输出轴上，推料头501和推料连接板502均滑动连接在运输支架201上，推料电机505固定连接在运输支架201上；

只需要将待加工的圆形材料防止在推料机构5前，即可通过推料机构5将圆形材料推到定位机构1上，无需人力进行校准和推动，节省工作人员的精力和时间，使上料工作更加轻松，提高工作效率，推料电机505的输出轴转动带动推料转杆ⅱ504转动，推料转杆ⅱ504转动带动推料转杆503转动，推料转杆503转动带动推料连接板502移动，推料连接板502移动带动推料头501移动，推料头501和推料连接板502通过弹簧连接可以确保无论材料尺寸大小，都是材料能够接触到定位杆102，使得圆形材料被准确定位。

具体实施方式六：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种圆形材料打孔装置还包括打孔机构6，打孔机构6包括打孔丝杆601、打孔连接板602、打孔支架603、打孔电机604、打孔钻头605和打孔带轮环606，两个打孔丝杆601之间通过皮带传动，两个打孔丝杆601均和打孔连接板602螺纹传动，打孔支架603固定连接在打孔连接板602上，打孔电机604固定连接在打孔支架603上，打孔钻头605固定连接在打孔电机604的输出轴上，打孔钻头605转动连接在打孔支架603上，打孔带轮环606固定连接在右端的打孔丝杆601上，两个打孔丝杆601均转动连接在加工支架202上，打孔带轮环606和搬运螺母406皮带传动，右端的打孔丝杆601固定连接在加工电机204的输出轴上；

加工电机204的输出轴转动带动两个打孔丝杆601转动，两个打孔丝杆601转动带动打孔连接板602上下移动，打孔连接板602上下移动带动打孔支架603移动，打孔支架603移动带动打孔电机604和打孔钻头605移动，右端的打孔丝杆601转动带动打孔带轮环606转动，打孔带轮环606转动带动搬运螺母406转动，使得搬运连接杆403始终位于打孔钻头605的下端，防止在运输过程中，搬运连接杆403与打孔钻头605相撞，造成不必要的损失，在搬运连接杆403转动到竖直时，加工电机204的输出轴转动带动打孔连接板602和搬运连接杆403均向下移动，搬运连接杆403向下移动，带动吸附的加工好的圆形材料贴近传送带203，防止材料高空掉落产生的撞击损坏材料，打孔连接板602向下移动的同时，打孔电机604的输出轴转动带动打孔钻头605转动，直接对夹紧的圆形材料进行打孔。

具体实施方式七：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述两个定位夹紧杆101上均设有一个弧形杆；

可以让不同尺寸的圆形材料推入到两个定位夹紧杆101之间时更加流畅和顺滑。

一种圆形材料打孔装置的圆形材料打孔方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：将待加工的圆形材料防止在推料机构5前，即可通过推料机构5将圆形材料推到定位机构1上。

步骤二：定位机构1将圆形材料的圆形定位到左端的搬运吸盘404下端。

步骤三：搬运连接杆403转动带动两个搬运吸盘404转动，将加工好的材料从夹紧机构3上取出，同时将待加工的材料运输到夹紧机构3上。

步骤四；打孔钻头605转动同时向下移动对待加工的材料进行打孔，同时吸附着加工好的圆形材料的搬运吸盘404向下移动将材料放置到传送带203上。

本发明的一种圆形材料打孔装置及方法，其工作原理为：

使用时，只需要将待加工的圆形材料防止在推料机构5前，即可通过推料机构5将圆形材料推到定位机构1上，无需人力进行校准和推动，节省工作人员的精力和时间，使上料工作更加轻松，提高工作效率，推料电机505的输出轴转动带动推料转杆ⅱ504转动，推料转杆ⅱ504转动带动推料转杆503转动，推料转杆503转动带动推料连接板502移动，推料连接板502移动带动推料头501移动，推料头501和推料连接板502通过弹簧连接可以确保无论材料尺寸大小，都是材料能够接触到定位杆102，使得圆形材料被准确定位，本装置可以自动将圆形材料运输到夹紧机构3上进行打孔，可以适用不同尺寸的圆形材料，适用范围更加广泛，免去人力放置所需要的时间，还能使工作人员和打孔机构6保持足够距离，提高安全性的同时提高工作效率，将圆形材料推入两个定位夹紧杆101之间，根据圆形材料尺寸两个定位夹紧杆101向两侧移动，两个定位夹紧杆101向两侧移动带动两个定位齿条ⅱ105向两侧移动，两个定位齿条ⅱ105向两侧移动带动定位齿轮106转动，两个定位齿条ⅱ105与定位齿轮106啮合，一个定位齿条ⅱ105移动也会带动另一个定位齿条ⅱ105移动，可以保证两个定位夹紧杆101同事移动且移动距离相等，定位齿轮106转动带动定位齿条104移动等长距离，定位齿条104移动等长距离带动定位杆102移动等长距离，使得无论圆形材料大小圆心都会被确定在左端的搬运吸盘404正下方，这样在搬运吸盘404将圆形材料运输到夹紧机构3上时，能够更加快速且不会产生误差，可以自动将圆形材料运输到夹紧机构3上，减少人与机器的接触，减少事故发生的概率，对工作人员的人生安全有更多的保障，搬运螺母406转动带动搬运丝杆405移动，搬运丝杆405移动带动搬运连接杆403移动，搬运连接杆403移动带动两个搬运吸盘404移动，两个搬运吸盘404向下移动，左端的搬运吸盘404吸住待加工材料，右端的搬运吸盘404吸住加工好的材料，搬运电机401的输出轴转动带动搬运套筒402转动，搬运套筒402转动带动搬运连接杆403转动，搬运连接杆403转动带动两个搬运吸盘404转动，转动180度，将待加工材料放置到夹紧机构3上，然后再转动90度，将加工好的材料放置到传送带203上，方便进行收集和整理，节省人力物力，可以将任意大小的圆形材料进行夹紧，而且可以在圆形材料的任意位置打孔，右端的搬运吸盘404位于夹紧支架301中心的正上方，搬运吸盘404带动圆形材料向下移动，到四个夹紧杆302之间，夹紧液压杆306缩短带动夹紧连接杆305向下移动，夹紧连接杆305向下移动带动多个夹紧转杆304转动，多个夹紧转杆304转动带动多个夹紧滑块303向中间移动，多个夹紧滑块303向中间移动带动多个夹紧杆302向中间移动，将圆形材料夹紧，多个夹紧杆302上均设有一个挡杆，可以防止在大孔使圆形材料上下移动，造成不必要的损失，加工电机204的输出轴转动带动两个打孔丝杆601转动，两个打孔丝杆601转动带动打孔连接板602上下移动，打孔连接板602上下移动带动打孔支架603移动，打孔支架603移动带动打孔电机604和打孔钻头605移动，右端的打孔丝杆601转动带动打孔带轮环606转动，打孔带轮环606转动带动搬运螺母406转动，使得搬运连接杆403始终位于打孔钻头605的下端，防止在运输过程中，搬运连接杆403与打孔钻头605相撞，造成不必要的损失，在搬运连接杆403转动到竖直时，加工电机204的输出轴转动带动打孔连接板602和搬运连接杆403均向下移动，搬运连接杆403向下移动，带动吸附的加工好的圆形材料贴近传送带203，防止材料高空掉落产生的撞击损坏材料，打孔连接板602向下移动的同时，打孔电机604的输出轴转动带动打孔钻头605转动，直接对夹紧的圆形材料进行打孔。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。