机动车锁的制作方法

1.本发明涉及一种带有权利要求1的前序部分的特征的机动车锁。


背景技术：

2.讨论中的机动车锁可关联于机动车的每个闭锁元件。就此而言，概念“闭锁元件”应宽泛地来解释。其例如包括侧门、尤其后侧门、尾门、后挡板(heckklappe,有时称为行李舱盖)、后盖、前罩、发动机罩或诸如此类的。闭锁元件可根据摆动门的形式或根据推拉门的形式被铰接在机动车的车身处。
3.本发明由其出发的已知的机动车锁(de 10 2013 110 201 a1)装备有围绕几何的锁销轴线可摆动的锁销(schlossfalle)且装备有至少一个围绕几何的止动爪轴线可摆动的止动爪(sperrklinke,有时称为制动爪)，其中，锁销可被调节到开启位置中和到至少一个锁闭位置中，且其中，止动爪在被穿入(eingefallenen)的位置中将锁销保持在锁闭位置中且在被取下(ausgehobenen)的位置中释放锁销。机动车锁具有电驱动组件和驱动控制装置，其中，驱动控制装置操控驱动组件以完成(durchlaufen)打开运动，从而使得调整组件随着取下位置的达到取下止动爪。
4.此外，机动车锁具有围绕几何的操纵杆轴线可摆动的操纵杆，其中，在操纵杆与止动爪之间布置有联接组件，其在耦合状态与脱离状态之间可转换。在脱离状态中操纵杆的操纵行程鉴于止动爪的取下空转，而在耦合状态中止动爪可经由操纵杆的操纵行程被取下。
5.因此，该机动车锁可被实现为“带有机械冗余(redundanz)的电动锁”，其原则上在打开辅助功能的范畴中可马达驱动地借助于驱动组件打开。仅对于如下紧急情况而言，即当马达驱动地取下止动爪故障引起地不可实现时，设置有至少一个额外的优选至门外把手的驱动系，其借助于联接组件可被接转至待取下的止动爪。
6.已知的机动车锁就此而言是有利的，即，设置有驱动组件一方面作为锁定驱动器且另一方面作为打开辅助驱动器的双重利用，其中，调整组件同样将联接组件从脱离状态转换到耦合状态中。该双重利用然而是结构上的挑战，因为驱动组件借助于驱动控制装置一方面须被操控用于驱动联接组件且另一方面须被操控用于驱动锁闭元件，而这两个待实现的功能相互不妨碍。在此，已知的机动车锁采用针对内操纵杆的机械的双行程功能，从而使得锁即使在无功能的驱动组件的情形中同样可被打开。


技术实现要素：

7.本发明基于如下问题，即，如此地设计和改进已知的机动车锁，使得结构上的构造被进一步简化。
8.如下基本思想是重要的，即，在紧急情况中虽然机动车锁的解锁经由联接组件到耦合状态中的转换成为可能。然而，锁经由马达驱动地取下止动爪的同时打开由于与此相关联的安全风险应被排除。
9.详细地建议，驱动控制装置在解锁程序中操控驱动组件以开始打开运动且驱动组件如此地改变操控以满足对于中间位置的达到而言有代表性的中间位置标准，使得取下位置通过调整组件的达到未成功。
10.一方面，锁的打开根据建议此外经由驱动组件的完整的打开运动实现。随着解锁程序然而另一方面存在驱动组件的操控的可能性，其虽然引起解锁，然而同时避免止动爪的无意的取下。经由中间位置标准的定义，锁销的无意的打开(例如当在紧急情况运行中时)可以较高的安全性被排除。在此，根据建议的机动车锁此外更有利地以唯一的驱动组件来控制，其不仅被用作锁定驱动器而且被用作打开辅助驱动器。
11.根据权利要求2，打开运动在解锁程序中随着中间位置标准的满足结束且驱动组件优选自锁地设计，从而使得机动车锁根据解锁程序以简单且安全的方式保持在经解锁的状态中。
12.如果按照根据权利要求3的另外的设计方案驱动组件在解锁程序中以降低的驱动功率被操控，以由此产生的被降低的驱动速度得出经改善的安全性，以防止通过调整组件可能无意地越过中间位置。
13.在根据权利要求4的同样优选的设计方案中，中间位置标准至少部分借助电驱动值来定义，从而对于解锁程序而言可取消额外的传感装置。在此，对于打开运动的监视而言的高精度得出中间位置标准借助驱动电流的经历的电流波动的数量的相关定义。
14.权利要求5和6涉及带有位移传感器的机动车锁的另外的有利的设计方案，位移传感器的传感器值监视中间位置标准的满足。在此，带有电气开关的位移传感器的设计方案是特别优选的，由此实现位移传感器的成本适宜且同时可靠的采用。
15.此外，机动车锁在根据权利要求7和8的设计方案中具有带有可摆动的、优选经弹簧预紧的锁定杆的锁定组件，由此以特别简单的构造实现联接组件的转换。
16.在根据权利要求9的特别适宜的设计方案中，调整组件具有调整杆，其经由蜗轮的引导轮廓被摆动，其中，蜗轮经由带动件同样操纵锁定杆。因此实现机动车锁的特别可靠的解锁或者锁定和打开。经由蜗轮的设计方案，此外可以简单的方式实现在中间位置与取下位置之间的安全距离。
17.权利要求10涉及联接组件的联接杆，其在联接组件的脱离状态中处在脱离位置中而在联接组件的耦合状态中处在耦合位置中。联接杆于是在耦合位置中用于将操纵行程传递到止动爪上。
18.如下是特别优选的，即根据权利要求11的调整组件借助于触发杆取下止动爪，其中，联接组件可布置在操纵杆与触发杆之间。在此，联接杆根据权利要求12可布置在触发杆上，由此可实现联接组件的特别简单且紧凑的构造。
19.在根据权利要求13的同样优选的设计方案的情形中设置有另一用于止动爪的取下的操纵杆，其优选同样借助于所提及的触发杆作用到止动爪上，以便于实现机动车锁的紧凑的构造。
附图说明
20.下面，本发明借助示出仅一个实施例的附图作进一步阐述。在附图中：图1显示了带有根据建议的机动车锁的以后侧门形式的机动车的闭锁元件，
图2以透视图示形式显示了根据图1的机动车锁的主要的可调节的部件，图3显示了在调整组件的起始位置中的根据图1的机动车锁的可调节的部件中的一些，图4显示了在调整组件的中间位置中的来自图3的部件，且图5显示了在调整组件的取下位置中的来自图4的部件。
具体实施方式
21.在附图中所示出的根据建议的机动车锁1可关联于机动车2的每个闭锁元件。鉴于概念“闭锁元件”的更宽泛的理解可参照说明书的引入部分。在所示出的且就此而言优选的实施例的情形中，闭锁元件是机动车2的侧门3、此处后侧门。所有就此而言的叙述相应地适用于所有其它形式的闭锁元件。
22.为了产生在机动车2的车身4与侧门3之间的保持作用，机动车锁1装备有锁销5，其围绕几何的锁销轴线5a可被调节到开启位置中、到至少一个锁闭位置中、尤其到在图2中所示出的主锁闭位置中且必要时到处在开启位置与主锁闭位置之间的预锁闭位置中。锁销5自身通常与锁闭件6(此处且优选以锁扣形式)共同起作用，以便于将侧门3保持在其相应的锁闭位置中。在此，锁销5布置在侧门3处，而锁闭件6布置在机动车车身4处。这同样可正好相反地设置。
23.为了实现上面的保持作用，机动车锁1具有至少一个止动爪7、此处恰一个止动爪7。然而，根据建议的解决方案同样可毫无问题地应用于双止动爪系统。然而在清晰图示的意义下，下面的叙述涉及带有仅一个唯一的止动爪7的组件。
24.此处围绕几何的止动爪轴线7a可摆动的止动爪7可被调节到被穿入的位置中(图2,图3,图4)，在其中止动爪将锁销5保持在至少一个锁闭位置中以及可被调节到被取下的位置中(图5)，在其中止动爪释放锁销5。
25.为了取下止动爪7，机动车锁1具有电驱动组件8和驱动控制装置9。驱动组件8在所示出的且就此而言优选的实施例中装备有驱动马达10。此处且优选地，驱动组件8装备有唯一的驱动马达10、进一步优选地旋转的电动马达，这允许机动车锁1的简单且紧凑的结构。驱动控制装置9执行随着机动车锁1的运行积累的在控制技术上的任务、此处驱动马达10的操控。
26.驱动控制装置9操控驱动组件8以完成打开运动，在其中驱动组件8由起始位置(图3)出发将机动车锁1的调整组件11调节至调整组件11的取下位置(图5)，在其中调整组件11取下止动爪7。调整组件11通常引起将驱动组件8的驱动运动机械传递到止动爪7的运动中以为了随着图5中所示出的取下位置的达到取下止动爪7。
27.为了取下止动爪7，机动车锁1此外具有围绕几何的操纵杆轴线12a可摆动的操纵杆12，其在操纵行程中可从起始位置出来被调节到操纵位置中。操纵行程包括至少一个从起始位置出来到操纵杆12的相应的操纵位置中的进入运动(hinbewegung)。
28.该操纵杆12此处且优选是外操纵杆、即在装配状态中与侧门3的门外把手相联接的杆。该操纵杆12不强制是机动车锁1的唯一，这另外同样还进行阐述。
29.此外，在操纵杆12与止动爪7之间布置有在耦合状态(图4)与脱离状态(图2,图3)之间可转换的联接组件13。在脱离状态中，操纵杆12的操纵行程鉴于止动爪7的取下是空行
程(leerhub,有时称为空载行程)。止动爪7于是在脱离状态中不通过操纵行程被取下，这在图3中的后视图a中被显示。在耦合状态中，止动爪7通过操纵杆12的操纵行程与之相反可被取下，其中，操纵行程被转换成止动爪7的运动以用于取下止动爪7，这进一步在图4中的后视图a中被显示。通过耦合状态到脱离状态中的转换，机动车锁1因此被锁定。相反地，通过由脱离状态到耦合状态中的转换，机动车锁1被解锁。
30.操纵杆12优选设立用于手动的操纵。在此，概念“手动操纵”代表将用户运动经由机械连接导引到相关部件处且在该处触发机械的调整运动的操纵。此处且优选地，在经装配的状态中门外把手的用户运动可利用在耦合状态中的联接组件13被机械地传递到止动爪7上以取下止动爪7，以便于实现机械冗余。为了紧急情况运行，尤其在机动车2的电源电压故障的情形中，因此额外地设置有机械的朝向止动爪7的力作用链。
31.调整组件11在打开运动中在设置在起始位置(图3)与取下位置(图5)之间的中间位置(图4)中将联接组件13从脱离状态转换到耦合状态中。由带有在脱离状态(图3)中的联接组件13的起始位置出发，在调整组件11随着取下位置的达到取下止动爪7之前，打开运动此处首先随着中间位置的达到引起联接组件13到耦合状态(图4)中的转换。紧接着，止动爪7才借助于调整组件11在进一步的打开运动的进程中随着取下位置的达到被取下(图5)。
32.联接组件13从脱离状态到耦合状态中通过调整组件11的“转换”当前应宽泛地来理解，其中，联接组件13可同样仅由调整组件11释放用于过渡到耦合状态中且例如联接组件13可经弹簧加载地被带到耦合状态中。因此，调整组件11无须一定迫使联接组件13到耦合状态中，而是仅确保如下，即，联接组件13可不受调整组件11阻碍地占据耦合状态。
33.此时如下是重要的，即，驱动控制装置9在解锁程序中操控驱动组件8以开始打开运动且驱动控制装置9如此地改变操控以满足对于达到中间位置而言有代表性的中间位置标准，即，取下位置通过调整组件11的达到未成功。
34.因此，利用解锁程序虽然先前所说明的打开运动由在图3中所示出的起始位置出发被开始。为了满足与在图4中所示出的中间位置的达到和机动车锁1的与此相关联的解锁对应的中间位置标准，操控然而被改变。在此是这样的，即在图5中所示出的取下位置未被达到。当机动车锁1的解锁仅在避免打开的情况下、例如在紧急情况运行中是需要的时，解锁程序才可有针对性地使用。
35.在此如下是特别优选的，即，驱动控制装置9如此地改变操控以满足中间位置标准，即，打开运动在达到取下位置之前通过调整组件11例如以如下方式结束，即，驱动控制装置9无电流地转换驱动组件8以满足中间位置标准。优选地，驱动组件8自锁地设计，从而驱动组件8在不施加以驱动功率的情形中同样保持在来自图4的中间位置中且机动车锁1因此保持解锁。备选地如下是可设想的，即，中间位置借助通过驱动控制装置9的操控被维持，例如在驱动组件8的非自锁的设计方案的情形中。
36.根据一种特别优选的设计方案，驱动控制装置9在解锁程序中以相对于经预先给定的、正常运行地设置用于打开运动的驱动功率被降低的驱动功率操控驱动组件8。经预先给定的驱动功率例如如此地选择，即使得随着打开运动实现止动爪7的快速取下，以便于确保机动车锁1对操作者的打开期望的快速反应。在尤其在紧急情况运行中实现的解锁程序中，与之相反安全性相对于非期望的打开具有优先地位，从而使得驱动速度被降低，以便于以高的安全性避免取下位置通过调整组件11的达到。驱动功率可至少部分经由打开运动被
降低。
37.优选地，驱动控制装置9经由驱动功率的调制、进一步优选地经由驱动电压的脉宽调制操控驱动组件8。在解锁程序中，调制相对于正常运行所设置的驱动功率的负载系数(tastgrad,有时称为占空系数)尤其可被至少部分降低。
38.根据一种优选的设计方案，驱动控制装置9在解锁程序中监视驱动组件8的电驱动值、优选驱动电流和/或驱动电压，其中，中间位置标准涉及驱动值。尤其地，借助驱动值检测是否驱动组件8由该起始位置出发已完成与调整组件11到中间位置中的调节相符的驱动运动。优选地，中间位置标准至少部分由此来定义，即，驱动电流的在打开运动中所经历的电流波动的数量超过经预先给定的最小数量。电流波动优选是设计成旋转的直流马达的驱动马达10的整流波动，其通常随着驱动运动出现。通过驱动电流的走向的评估，因此可推断出调整组件11的已随着打开运动经过的调节距离。
39.根据另一同样优选的设计方案，驱动控制装置9备选地或额外地在解锁程序中监视调整组件11和/或驱动组件8的位移传感器的传感器值。在此，中间位置标准涉及借助于位移传感器所提供的传感器值，其可推断调整组件11的位置。
40.根据所示出的且就此而言特别优选的设计方案，位移传感器具有电气开关14，其此处且优选关联调整组件11。调整组件11随着中间位置的达到如在图4中所示出的那样操纵开关14。为此，调整组件11可具有开关轮廓15，其在中间位置中操纵开关14。中间位置标准至少部分通过开关操纵的存在来定义，以此开关14的开关状态的改变引起在打开运动中的操控的所提及的改变。
41.同样地，位移传感器可具有增量位移传感器、优选关联于驱动组件8的霍尔传感器，且中间位置标准至少部分由此来定义，即，增量位移传感器的传感器值超过经预先给定的最小值。霍尔传感器可例如包含布置在驱动马达10的驱动轴处的传感器元件。由起始位置出发，例如在传感器值中的经历的霍尔-边沿(hall-flanken)可被计数且监视经预先给定的最小数量的超出。同样地，备选或额外于已提及的开关14霍尔传感器可关联调整组件11且因此探测中间位置的达到。
42.此处且优选地，机动车锁1具有锁定组件16，其具有围绕几何的锁定杆轴线17a在锁定位置(图2,图3)与解锁位置(图4,图5)之间可摆动的锁定杆17。锁定杆17在解锁位置中将联接组件13转换到耦合状态中，此处经由锁定组件16的围绕几何的保持杆轴线18a可摆动的保持杆18。另外，调整组件11随着中间位置的达到将联接组件13经由锁定杆17的调节转换到解锁位置中，如由图4变得清楚的那样。
43.此处且优选地，锁定杆17在解锁位置的方向上被弹簧预紧，其中，调整组件11在根据图3的起始位置中将锁定杆17保持在锁定位置中。因此实现如下，即，联接组件13在调整组件11的起始位置中占据脱离状态。弹簧预紧此处且优选地经由关联于锁定杆17的弹簧元件19来引起。
44.根据所示出的且就此而言优选的设计方案，调整组件11具有围绕几何的调整杆轴线20a可摆动的调整杆20以及围绕几何的转动轴线21a可转动的蜗轮21，其在转动运动中以引导轮廓22随着取下位置的达到摆动以取下止动爪7。在此，驱动组件8经由蜗轮蜗杆传动装置23与蜗轮21相联接，其中，驱动马达10的旋转的驱动运动被转换到蜗轮21的转动。在此，打开运动与图3中蜗轮21顺时针的转动运动相符。引导轮廓22此处且优选是偏心的周缘
侧的引导面，其在打开运动中与调整杆20达到接触。蜗轮21具有用于锁定杆17的带动件24，其随着中间位置的达到根据图4将锁定杆17转换到解锁位置中。此处且优选地，调整杆轴线16a相同于转动轴线21a，其中，进一步优选地调整杆20抵靠带动件24被弹簧预紧。
45.联接组件13此处且优选地具有围绕几何的联接杆轴线25a可摆动的联接杆25。联接杆25在联接组件13的脱离状态中处于这样的脱离位置中，即在其中联接杆25在操纵杆12的操纵行程的情形中与操纵杆12脱离联接接合。在图3中，联接杆25在这样的脱离位置中。调节运动于是不可由操纵杆12被传递到止动爪7上。
46.另外，联接杆25在联接组件13的耦合状态中处于这样的耦合位置中，即在其中联接杆25在操纵杆12的操纵行程的情形中与操纵杆12处在联接接合中或与操纵杆12到达联接接合中。这尤其在图4的后视图a中被显示。在联接接合中，于是调节运动可由操纵杆12传递到止动爪7上。
47.特别优选地，调整组件11随着打开运动借助于围绕几何的触发杆轴线26a可摆动的布置在调整组件11与止动爪7之间的触发杆26取下止动爪7。联接组件13进一步优选地布置在操纵杆12与触发杆26之间且连接在耦合状态中的操纵杆12与触发杆26。
48.几何的联接杆轴线25a此处且优选平行于操纵杆12的几何的操纵杆轴线12a延伸。联接杆25尤其可摆动地围绕联接杆轴线25a布置在触发杆26上。几何的联接杆轴线25a此处且优选抗扭地布置在操纵杆12上，这也就是说几何的联接杆轴线25a随着另一操纵杆12一起移动，当其在其起始位置与其操纵位置之间被调节时。联接杆25此处且优选在其耦合位置的方向上被弹簧预紧。
49.此处且优选地，机动车锁1具有在图2中仅简绘的围绕几何的操纵杆轴线可摆动的另外的操纵杆27、尤其内操纵杆，其中，通过另外的操纵杆27的操纵行程止动爪7可取下。另外的操纵杆27尤其通过操纵行程同样可借助于先前所描述的触发杆26取下止动爪7。