一种关节机械臂的散热装置的制作方法

1.本实用新型涉及散热装置相关技术领域，具体为一种关节机械臂的散热装置。


背景技术：

2.机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
3.但是现有的技术还存在以下缺点：
4.1、现有的散热装置一般大小较为单一，工作人员实际使用时，由于机械臂的大小存在差异，从而导致固定松动，影响散热效果；
5.2、现有的散热装置散热方式较为单一，长期使用时，无法对机械臂进行细致的散热，从而容易导致温度过高，影响使用效果。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种关节机械臂的散热装置，以解决上述一般大小较为单一和散热方式较为单一提出的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种关节机械臂的散热装置，包括连接条，所述连接条的一端固定连接有下机械臂固定环，所述下机械臂固定环的内部通过螺纹转动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端固定连接有夹持架，所述调节螺纹杆穿过下机械臂固定环的一端固定连接有转动块，所述转动块的内部开设有工具槽，所述连接条侧面固定连接有固定座，所述固定座的内部通过转轴转动连接有转动架，所述转动架的一端固定连接有上机械臂固定环，所述转动架的底部固定连接有上散热盒，所述上散热盒的侧面开设有透气槽，所述连接条的底部固定连接有下散热盒。
8.进一步的，所述夹持架的侧面固定连接有限位杆，所述限位杆与下机械臂固定环滑动连接，所述限位杆穿过下机械臂固定环的一端固定连接有限位块。
9.进一步的，所述上机械臂固定环的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有夹持片。
10.进一步的，所述上散热盒的内部开设有内部槽，所述内部槽的内部固定连接有散热风扇。
11.进一步的，所述上散热盒的内部固定连接有防护网，所述防护网的内部开设有透气孔。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过下机械臂固定环、调节螺纹杆、夹持架和转动块，方便工作人员按照实际使用时的机械臂的大小进行调整，从而避免大小不适合，导致固定较为松动，影响正常的散热效果，造成不必要的损失。
14.(2)本实用新型通过上散热盒、散热风扇、固定座和转动架，方便更加贴合机械臂，使其使用时产生的温度进行快速有效的降温，从而避免降温效果不佳，导致机械臂内部的
零件产生损坏，影响工作人员的正常使用情况。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型结构侧面图；
18.图3是本实用上散热盒剖视图。
19.图中：1、连接条；2、下机械臂固定环；3、调节螺纹杆；4、夹持架；5、转动块；6、工具槽；7、限位杆；8、限位块；9、固定座；10、转动架；11、上机械臂固定环；12、复位弹簧；13、夹持片；14、上散热盒；15、内部槽；16、散热风扇；17、防护网；18、透气孔；19、透气槽；20、下散热盒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种关节机械臂的散热装置，包括连接条1，连接条1的一端固定连接有下机械臂固定环2，下机械臂固定环2的内部通过螺纹转动连接有调节螺纹杆3，调节螺纹杆3的一端固定连接有夹持架4，调节螺纹杆3穿过下机械臂固定环2的一端固定连接有转动块5，转动块5的内部开设有工具槽6，连接条1侧面固定连接有固定座9，固定座9的内部通过转轴转动连接有转动架10，转动架10的一端固定连接有上机械臂固定环11，转动架10的底部固定连接有上散热盒14，上散热盒14的侧面开设有透气槽19，连接条1的底部固定连接有下散热盒20，方便工作人员按照使用的机械臂的大小进行调整，从而使得固定更加的稳固，方便工作人员进行使用。
22.具体的，夹持架4的侧面固定连接有限位杆7，限位杆7与下机械臂固定环2滑动连接，限位杆7穿过下机械臂固定环2的一端固定连接有限位块8，对夹持架4移动的位置进行限位，避免移动的时候产生偏移，影响使用效果。
23.具体的，上机械臂固定环11的内部固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12的一端固定连接有夹持片13，方便对机械臂的上部进行夹持固定，从而使其使用更加方便。
24.具体的，上散热盒14的内部开设有内部槽15，内部槽15的内部固定连接有散热风扇16，分别对使用的机械臂进行降温，从而避免温度过高，影响使用效果。
25.具体的，上散热盒14的内部固定连接有防护网17，防护网17的内部开设有透气孔18，对其内部进行防护，避免使用时，异物进入，影响散热效果。
26.本实用新型的工作原理：使用时，工作人员通过将机械臂依次穿过上机械臂固定环11和下机械臂固定环2，通过使用工具插入工具槽6的内部，工作人员通过转动工具槽6，转动的工具槽6带动转动块5开始转动，转动的转动块5带动调节螺纹杆3与下机械臂固定环2进行螺纹连接，从而达到控制夹持架4的位置，将机械臂进行夹持，通过复位弹簧12的伸缩
运动将机械臂的一端进行夹持，从而避免产生脱落，影响使用效果，通过分布启动上散热盒14和下散热盒20内部的散热风扇16，散热风扇16开始转动，转动的工具槽6通过透气槽19吸入风，通过防护网17进行排出，对正在使用的机械臂进行降温，从而避免使用时温度过高，影响使用效果，机械臂在使用时，活动的机械臂方便带动转动架10与固定座9进行转轴转动，从而避免机械臂使用不够灵活，带来不必要的损失。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种关节机械臂的散热装置，其特征在于：包括连接条(1)，所述连接条(1)的一端固定连接有下机械臂固定环(2)，所述下机械臂固定环(2)的内部通过螺纹转动连接有调节螺纹杆(3)，所述调节螺纹杆(3)的一端固定连接有夹持架(4)，所述调节螺纹杆(3)穿过下机械臂固定环(2)的一端固定连接有转动块(5)，所述转动块(5)的内部开设有工具槽(6)，所述连接条(1)侧面固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的内部通过转轴转动连接有转动架(10)，所述转动架(10)的一端固定连接有上机械臂固定环(11)，所述转动架(10)的底部固定连接有上散热盒(14)，所述上散热盒(14)的侧面开设有透气槽(19)，所述连接条(1)的底部固定连接有下散热盒(20)。2.根据权利要求1所述的一种关节机械臂的散热装置，其特征在于：所述夹持架(4)的侧面固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)与下机械臂固定环(2)滑动连接，所述限位杆(7)穿过下机械臂固定环(2)的一端固定连接有限位块(8)。3.根据权利要求1所述的一种关节机械臂的散热装置，其特征在于：所述上机械臂固定环(11)的内部固定连接有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的一端固定连接有夹持片(13)。4.根据权利要求1所述的一种关节机械臂的散热装置，其特征在于：所述上散热盒(14)的内部开设有内部槽(15)，所述内部槽(15)的内部固定连接有散热风扇(16)。5.根据权利要求1所述的一种关节机械臂的散热装置，其特征在于：所述上散热盒(14)的内部固定连接有防护网(17)，所述防护网(17)的内部开设有透气孔(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种关节机械臂的散热装置，包括连接条，所述连接条的一端固定连接有下机械臂固定环，所述下机械臂固定环的内部通过螺纹转动连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端固定连接有夹持架，所述调节螺纹杆穿过下机械臂固定环的一端固定连接有转动块，所述转动块的内部开设有工具槽，所述连接条侧面固定连接有固定座，所述固定座的内部通过转轴转动连接有转动架，所述转动架的一端固定连接有上机械臂固定环。本实用新型通过下机械臂固定环、调节螺纹杆、夹持架和转动块，方便工作人员按照实际使用时的机械臂的大小进行调整，从而避免大小不适合，导致固定较为松动，影响正常的散热效果，造成不必要的损失。造成不必要的损失。造成不必要的损失。


技术研发人员：苏裔清 苏子瑞
受保护的技术使用者：苏州浩智博智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/2/8