技术特征：
1.一种多功能机器人，其特征在于：包括有机器人本体(1)，在所述机器人本体(1)内设有多功能平台(2)，在所述多功能平台(2)上设置有多功能机械臂(3)，在所述机器人本体(1)上设置有墙壁行进装置(4)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有供弹仓(41)，在所述供弹仓(41)内设置有多个固墙锚钉(5)，在所述固墙锚钉(5)内设置有火芯(51)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有能装载固墙锚钉(5)的击发转轮(42)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有能切割火芯(51)从而将固墙锚钉(5)射出的击发结构(43)，在所述墙壁行进装置(4)内设置有行进脚部件(44)，在所述机器人本体(1)上活动设置有多个飞行模块(6)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于所述机器人本体(1)包括有机器人基座(11)，在所述机器人基座(11)上设置有多个用于爬行的脚部(12)，在所述机器人基座(11)上设有连接脚部(12)的电子控制液压分控器(13)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于所述多功能平台(2)活动设置在机器人基座(11)上侧，在所述多功能平台(2)上设置有图像传输装置(21)，所述多功能机械臂(3)设置在多功能平台(2)上，在所述多功能机械臂(3)上设置有可装拆的射水结构(31)以及运输结构(32)，在所述脚部(12)上装设有多个能活动的探头(8)。4.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于所述墙壁行进装置(4)包括有铰接在脚部(12)上的外壳(45)，所述供弹仓(41)设置在外壳(45)内，在所述供弹仓(41)一侧设置有上弹仓(46)，所述击发转轮(42)设置在上弹仓(46)一侧，所述击发结构(43)设置在击发转轮(42)一侧，在所述击发结构(43)一侧设置有锚钉击发管(47)，在所述锚钉击发管(47)一侧设置有导气装置(48)，所述行进脚部件(44)设置在外壳(45)下侧。5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于在所述外壳(45)内部设置有支撑架(7)，所述上弹仓(46)设置在支撑架(7)和供弹仓(41)之间并相互连通，在所述上弹仓(46)内设有分弹架(41)，所述击发转轮(42)设置在支撑架(7)内部。6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人，其特征在于所述击发转轮(42)包括有转轴(421)以及固设在转轴(421)上的多个鳍片(422)，在两个相邻的鳍片(422)之间形成装弹槽(423)。7.根据权利要求6所述的一种多功能机器人，其特征在于所述击发结构(43)包括有固设在转轴(421)顶部的内齿环(431)，在所述内齿环(431)上方设置有无刷电机(432)，所述无刷电机(432)的转子下侧装设有啮合内齿环(431)的减速齿轮(433)，所述无刷电机(432)一侧通过设有连接杆(434)与下盖(435)固定连接，在所述支撑架(7)上设置有能切割火芯(51)的切割槽(436)，在所述支撑架(7)底部设置有能让固墙锚钉(5)穿过的射孔(437)。8.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于所述行进脚部件(44)包括有固定锚钉击发管(47)上的l形架(441)，在所述l形架(441)底部铰接有爬行脚(442)，在所述爬行脚(442)侧壁和l形架(441)侧壁之间设置有能驱动爬行脚(442)转动的气缸(443)，所述气缸(443)连接电子控制液压分控器(13)，在所述爬行脚(442)上设置有能卡在固墙锚钉(5)上的脱钉槽(444)，所述脱钉槽(444)呈喇叭状，在所述爬行脚(442)底部设置有防滑纹(445)。9.根据权利要求8所述的一种多功能机器人，其特征在于所述固墙锚钉(5)包括有钉身(52)，在所述钉身(52)上活动设置有墙壁固定部件(53)，在所述钉身(52)一侧设有钉帽(54)，在所述钉帽(54)上设有能驱动墙壁固定部件(53)向外延伸打开的联动结构(55)，在
所述钉帽(54)上设置有能使钉帽(54)被带动活动的火芯(51)。10.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于所述飞行模块(6)包括有铰接在机器人基座(11)上的飞行摆动架(61)，在所述飞行摆动架(61)上活动设置有飞行转动架(62)，在所述飞行转动架(62)上铰接有涡喷发动机(63)。
技术总结
本实用新型公开一种多功能机器人，包括有机器人本体，在所述机器人本体内设有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述机器人本体上设置有墙壁行进装置，在所述墙壁行进装置内设置有供弹仓，在所述供弹仓内设置有多个固墙锚钉，在所述固墙锚钉内设置有火芯，在所述墙壁行进装置内设置有能装载固墙锚钉的击发转轮，在所述墙壁行进装置内设置有能切割火芯从而将固墙锚钉射出的击发结构，在所述墙壁行进装置内设置有行进脚部件，在所述机器人本体上活动设置有多个飞行模块，使用陆空两用的机器人，使机器人能稳定地在墙壁上进行行走。人能稳定地在墙壁上进行行走。人能稳定地在墙壁上进行行走。
技术研发人员：李世龙
受保护的技术使用者：李世龙
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/25