技术特征：
1.一种工件兼容工装，包括底板、两个托架和支撑架，两个托架对向设置于底座上端两侧，所述支撑架设置于两个托架之间，其特征在于：所述托架的上端设置有限位槽，所述支撑架的上端设置有角向定位槽；所述支撑架的下端竖直设置有导柱，所述导柱的一端滑动连接于所述底板，导柱的另一端与所述支撑架相连，所述导柱的外周侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述支撑架和底板之间。2.如权利要求1所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述限位槽为v型槽。3.如权利要求2所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述导柱为两组，所述支撑架的两侧各设置有第一定位孔，所述底板上设置有两组第二定位孔，两组导柱对应设置于两组第一定位孔和两组第二定位孔中。4.如权利要求3所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述第二定位孔中设置有石墨铜套。5.如权利要求4所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述导柱的底部固定有连接板，所述连接板上设置有螺纹孔，所述连接板与所述底板螺纹连接。6.如权利要求2-5任一所述的一种工件兼容工装，其特征在于：还包括落料检测机构，所述落料检测机构包括检测杆、接近开关和用于使检测杆恢复初始位置的复位机构，所述接近开关设置于所述底板的底部；所述v型槽的槽底竖直设置有第三定位孔，所述底板上设置有第四定位孔，所述检测杆穿设于第三定位孔和第四定位孔中；检测杆下移时位于接近开关的感应区。7.如权利要求6所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧位于第三定位孔内，所述复位弹簧的一端连接于检测杆的中部，复位弹簧的另一端固定连接于底板。8.如权利要求6所述的一种工件兼容工装，其特征在于：两个托架相背的一侧设置有侧限板，侧限板位于v型槽的底部后端。9.如权利要求6所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述托架的底部设置有腰型孔所述底板上设置有连接孔，所述托架通过腰型孔和连接孔与底板螺纹连接。
技术总结
本实用新型提供了一种工件兼容工装，包括底板、两个托架和支撑架，两个托架相对地设置于底座上端两侧，所述支撑架设置于两个托架之间，所述托架的上端设置有V型槽，所述支撑架的上端设置有角向定位槽；所述支撑架的下端竖直设置有导柱，所述导柱的一端滑动连接于所述底板，导柱的另一端与所述支撑架相连，所述导柱上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接底板，弹簧的另一端固定连接所述支撑架。本实用新型通过两个相对设置的托架支撑工件的两端，利用一个具有角向定位槽的支撑架支撑工件的中部；支撑架的底部设置有弹簧，能够对工件的加工位置进行自动调节，使三个支撑部件共同对工件进行夹持定位。行夹持定位。行夹持定位。
技术研发人员：严立兵 葛中雨 胡跃
受保护的技术使用者：卓弢机器人盐城有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/10/20