一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺的制作方法

1.本发明涉及橡胶圈加工工艺的技术领域，尤其是涉及一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺。


背景技术：

2.目前市场的密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺在操作过程中采用揉搓或是切割的方式进行去除，即清除效果差；而且在去除过程中容易造成橡胶圈本体的损坏。
3.现有一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺，包括固定外壳、上料机构、切割机构、送风机构和定位机构，转动圆柱安装在固定外壳的内部拐角处，转动圆柱的一侧中心位置与定位机构相连，转动圆柱的外壁一端设置有第一固定座，转动圆柱的外壁另一端设置有第二固定座，上料辊的两端分别套接在第一固定座和第二固定座的内部，且上料辊位于第二固定座的一端连接有驱动轴，驱动轴的外壁焊接有次皮带轮，转动圆柱且位于第二固定座的一侧外壁等间距安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处安装有主皮带轮，且主皮带轮与次皮带轮之间通过皮带连接驱动。
4.但是需要人工一个个将密封橡胶圈上料、定位、下料，工作强度大，使得密封橡胶圈处理效率非常低。
5.针对上述中的相关技术，本发明提供一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺。


技术实现要素：

6.本发明提供一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺，以解决上述背景技术中提出的需要人工一个个将密封橡胶圈上料、定位、下料，工作强度大，使得密封橡胶圈处理效率非常低的问题。
7.本发明提供一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺，采用如下的技术方案：所述处理工艺利用了一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理装置，所述密封橡胶圈成型后表面精加工处理装置包括处理台及设置于所述处理台上的多个自动涨紧装置，所述处理台的底部连接有槽轮机构，所述处理台的外侧设有自动去毛边装置和下料装置，一组所述自动涨紧装置的上方设有供料装置，
8.所述供料装置包括固定架，所述固定架的内部转动连接有转盘，所述固定架的顶部安装有转动电机，所述转动电机的输出端插接于所述转盘中心处，所述转盘的底部可拆卸连接有上料架，所述上料架的底部设有驱动组件，所述驱动组件的外周的传动组件连接有间歇供料架；
9.所述自动涨紧装置包括底座及固定于所述底座顶部的旋转电机，所述旋转电机上固定有框架，所述框架内固定有涨紧气缸，所述框架上固定有转盘，所述转盘的中部设有支柱，所述支柱的外周均布有多个涨紧板，所述涨紧板与所述支柱之间通过折叠杆相连接，所述支柱上套设有滑动套块，所述折叠杆的一端铰接于所述滑动套块上，所述涨紧气缸的伸
缩端连接于所述滑动套块的底部，
10.所述处理工艺具体包括以下步骤：
11.s1：设备检查：在进行密封橡胶圈精加工处理前，对设备运行进行全面检查；
12.s2：上料：通过所述上料架作为密封橡胶圈粗加工的存放装置，精加工时，将所述上料架连接于所述转盘的底部，通过所述转动电机将所述上料架旋转至一组所述自动涨紧装置正上方；
13.s3：供料：启动所述驱动组件，所述驱动组件通过传动组件带动间歇供料架对上料架上的密封橡胶圈进行逐一的供料；
14.s4：涨紧：控制所述涨紧气缸对放置于所述涨紧板外部的密封橡胶圈进行涨紧；
15.s5：去毛边：通过所述槽轮机构将涨紧后的密封橡胶圈移动至所述自动去毛边装置的下方进行去毛边工作；
16.s6：卸料：通过所述槽轮机构将去毛边后的密封橡胶圈转动至下料装置处进行卸料。
17.可选的，所述涨紧板的内壁位于滑动套块的一侧设有限位槽，所述折叠杆的顶部两端铰接于所述支柱和涨紧板之间，所述折叠杆的底部两端铰接于所述滑动套块和限位槽之间。
18.可选的，所述自动去毛边装置的一侧设有伸缩气缸。
19.可选的，所述下料装置的一端固定有取件头，所述取件头采用机械爪或者真空吸盘。
20.可选的，所述上料架包括中心杆位于所述中心杆外周的多个导向杆，所述导向杆与所述中心杆之间通过桁架固定连接。
21.可选的，所述间歇供料架包括固定于所述上料架的导向杆处的连接块，所述连接块的一侧转动连接有供料拨杆，所述连接块的另一侧转动连接有锁止盘，所述锁止盘上等角度开有与传动组件相配合的锁止槽。
22.可选的，所述传动组件包括与锁止槽相配合的锁止块，所述连接块与中心杆之间固定有固定连杆，所述锁止块的一侧通过连杆与驱动组件相连接，所述固定连杆上铰接有复位套筒，所述复位套筒内部通过复位弹簧连接有复位插杆，所述复位插杆延伸出所述复位套筒的一端与驱动组件相连接。
23.可选的，所述驱动组件包括转动套设于所述中心杆上的转动环，所述转动环的一侧设有不完全齿条，所述中心杆的底端固定有供料电机，所述供料电机的顶部输出端套设有主动不完全齿轮，所述主动不完全齿轮延伸出所述中心杆的一侧与所述不完全齿条相啮合，所述转动环的顶部设有与所述连杆和所述复位插杆相铰接的铰接座。
24.综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
25.1、本发明通过槽轮机构带动处理台上的多个自动涨紧装置进行间歇的转动，从而依次移动至自动涨紧装置、自动去毛边装置和下料装置处进行自动上料、去毛边和下料，不但提高了密封橡胶圈的精加工效率，而且大大降低了劳动强度。
26.2、本发明通过采用供料装置实现密封橡胶圈间歇性的自动供料，通过自动涨紧装置能够对供料后的密封橡胶圈实现自动涨紧，以提高去毛边的效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明处理工艺流程图；
29.图2为本发明处理装置结构示意图；
30.图3为本发明自动涨紧装置结构示意图；
31.图4为本发明供料装置结构示意图；
32.图5为本发明a部放大结构示意图；
33.图6为本发明b部放大结构示意图。
34.附图标记说明：1、处理台；2、自动涨紧装置；201、底座；202、旋转电机；203、框架；204、转盘；205、涨紧气缸；206、涨紧板；207、支柱；208、折叠杆；209、滑动套块；210、限位槽；3、槽轮机构；4、自动去毛边装置；401、伸缩气缸；5、下料装置；501、取件头；6、供料装置；601、上料架；6011、中心杆；6012、导向杆；602、固定架；603、转盘；604、转动电机；605、间歇供料架；6051、连接块；6052、供料拨杆；6053、锁止盘；6054、锁止槽；606、传动组件；6061、锁止块；6062、连杆；6063、固定连杆；6064、复位套筒；6065、复位弹簧；6066、复位插杆；607、驱动组件；6071、转动环；6072、不完全齿条；6073、供料电机；6074、主动不完全齿轮；6075、铰接座。
具体实施方式
35.以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
36.实施例1
37.参照图1、图2和图4，本发明公开一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理工艺，处理工艺具体包括以下步骤：
38.s1：设备检查：在进行密封橡胶圈精加工处理前，对设备运行进行全面检查,检查电源电气是否工作正常；
39.s2：上料：现有的将粗加工的密封橡胶圈存放是通过一种柱状存放架，本技术采用上料架601作为密封橡胶圈粗加工的存放装置，不单不能够对密封橡胶圈进行很好的存放，而且便于后续的加工，在精加工时，将上料架601连接于转盘603的底部，转盘603的底部等角度设置多个与上料架601顶部相配合的固定件，通过转动电机604将上料架601旋转至一组自动涨紧装置2正上方，转盘603和自动涨紧装置2处可设置光电位置感应器，可实现自动定位供料；
40.s3：供料：启动驱动组件607，驱动组件607通过传动组件606带动间歇供料架605对上料架601上的密封橡胶圈进行逐一的供料，驱动组件607驱动密封橡胶圈间歇供料的时间与下方处理台1上的多个自动涨紧装置2切换时间同步，即当待涨紧自动涨紧装置2移动到上料架601的下方时，间歇供料架605动作一次，实现密封橡胶圈的涨紧，当然，也可以在间歇供料架动作多次后，再实现密封橡胶圈的涨紧，以实现多个密封橡胶圈的去毛边，以提高效率；
41.s4：涨紧：控制涨紧气缸205对放置于涨紧板206外部的密封橡胶圈进行涨紧，涨紧板206的外壁呈弧形，涨紧气缸205的伸缩长度根据密封橡胶圈涨紧程度决定，涨紧板206的长度也可以根据需要一次涨紧的密封橡胶圈数量选择；
42.s5：去毛边：处理台1的驱动通过底部的槽轮机构3驱动，槽轮机构3具体结构和原理为公知技术，图中未示出，通过槽轮机构3将涨紧后的密封橡胶圈移动至自动去毛边装置4的下方进行去毛边工作，槽轮机构3用于间歇的控制处理台1上的多个自动涨紧装置2实现间歇式转动，以实现上料、定位、下料等动作；
43.s6：卸料：通过槽轮机构3将去毛边后的密封橡胶圈转动至下料装置5处进行卸料，槽轮机构3的动作会将去毛边后的密封橡胶圈移动至下料装置5的下方，通过下料装置将精加工的密封橡胶圈进行下料。
44.实施例2
45.参照图2-4，处理工艺利用了一种密封橡胶圈成型后表面精加工处理装置，密封橡胶圈成型后表面精加工处理装置包括处理台1及设置于处理台1上的多个自动涨紧装置2，处理台1的底部连接有槽轮机构3，处理台1的外侧设有自动去毛边装置4和下料装置5，一组自动涨紧装置2的上方设有供料装置6，通过槽轮机构3带动处理台1上的多个自动涨紧装置2进行间歇的转动，从而依次移动至自动涨紧装置2、自动去毛边装置4和下料装置5处进行自动上料、去毛边和下料。
46.自动去毛边装置4的一侧设有伸缩气缸401，自动去毛边装置4采用现有的去毛边工件，比如电机驱动打磨头或者切割头对密封橡胶圈进行去毛边，伸缩气缸401可以在此次去毛边动作后将去毛边工件收回，提供下次去毛边的密封橡胶圈移动空间，然后再控制伸缩气缸401将去毛边工件移动至密封橡胶圈进行去毛边动作。下料装置5的一端固定有取件头501，取件头501采用机械爪或者真空吸盘，下料装置5采用机械臂，通过机械臂可以带动取件头501移动至去毛边后的密封橡胶圈进行卸料，然后放置于收集处。
47.供料装置6包括固定架602，固定架602的内部转动连接有转盘603，固定架602的顶部安装有转动电机604，转动电机604的输出端插接于转盘603中心处，当下方该供料上料架601上的密封橡胶圈供完时，可以通过转动电机604将下一上料架601转动至自动涨紧装置2，持续性对密封橡胶圈进行精加工，转盘603的底部可拆卸连接有上料架601，可拆卸结构可以为卡接，上料架601的底部设有驱动组件607，驱动组件607的外周的传动组件606连接有间歇供料架605，间歇供料架605提供密封橡胶圈存放支撑，通过驱动组件607带动传动组件606进行动作，传动组件606会带动间歇供料架605对上方的密封橡胶圈进行供料；
48.自动涨紧装置2包括底座201及固定于底座201顶部的旋转电机202，旋转电机202上固定有框架203，旋转电机202用于控制自动涨紧装置2进行旋转，实现对涨紧后的密封橡胶圈进行旋转去毛边，框架203内固定有涨紧气缸205，框架203上固定有转盘204，转盘204可转动连接于处理台1上，转盘204的中部设有支柱207，支柱207的外周均布有多个涨紧板206，涨紧板206与支柱207之间通过折叠杆208相连接，折叠杆208可在涨紧板206和支柱207之间进行展开和折叠，以实现多个涨紧板206的涨紧和收缩，支柱207上套设有滑动套块209，折叠杆208的一端铰接于滑动套块209上，涨紧气缸205的伸缩端连接于滑动套块209的底部，涨紧气缸205伸缩端的上下移动，会带动滑动套块209上下移动，从而带动折叠杆208进行展开或者折叠，涨紧板206的内壁位于滑动套块209的一侧设有限位槽210，折叠杆208
的顶部两端铰接于支柱207和涨紧板206之间，折叠杆208的底部两端铰接于滑动套块209和限位槽210之间，限位槽210的设计提供折叠杆208在进行展开或者折叠时，实现铰接端位置的自适应调节。
49.实施例3
50.参照图5-6，上料架601包括中心杆6011位于中心杆6011外周的多个导向杆6012，导向杆6012与中心杆6011之间通过桁架固定连接，导向杆6012可设置三个，能够提供密封橡胶圈的中心支撑，保证密封橡胶圈下落的稳定性。
51.间歇供料架605包括固定于上料架601的导向杆6012处的连接块6051，连接块6051的一侧转动连接有供料拨杆6052，供料拨杆6052以连接块6051的中心等角度设置多个，相邻两个供料拨杆6052间距可以根据需要拨动密封橡胶圈的数量进行决定，连接块6051的另一侧转动连接有锁止盘6053，锁止盘6053上等角度开有与传动组件606相配合的锁止槽6054，通过在锁止盘6053外壁设置锁止槽6054可以阻止锁止盘6053的转动，在锁止盘6053没有锁定时，供料拨杆6052会由于密封橡胶圈的重力下，实现密封橡胶圈的逐个供料，而通过锁止槽6054对锁止盘6053进行锁止，可以控制密封橡胶圈下料的时间间歇，锁止槽6054可以与供料拨杆6052数量相同。
52.传动组件606包括与锁止槽6054相配合的锁止块6061，连接块6051与中心杆6011之间固定有固定连杆6063，锁止块6061的一侧通过连杆6062与驱动组件607相连接，固定连杆6063上铰接有复位套筒6064，复位套筒6064内部通过复位弹簧6065连接有复位插杆6066，复位插杆6066延伸出复位套筒6064的一端与驱动组件607相连接，驱动组件607驱动时会绕中心杆6011转动，从而拉动固定连杆6063和复位插杆6066向中心杆6011一侧进行移动，固定连杆6063移动会带动锁止块6061停止对锁止槽6054的锁止，实现密封橡胶圈的供料，复位插杆6066会在复位弹簧6065下，带动固定连杆6063复位，从而实现锁止槽6054的再次锁止，这样就实现了锁止盘6053的锁止和解锁，以通过供料拨杆6052控制密封橡胶圈下料的时间间歇。
53.驱动组件607包括转动套设于中心杆6011上的转动环6071，转动环6071的一侧设有不完全齿条6072，中心杆6011的底端固定有供料电机6073，供料电机6073的顶部输出端套设有主动不完全齿轮6074，主动不完全齿轮6074延伸出中心杆6011的一侧与不完全齿条6074相啮合，转动环6071的顶部设有与连杆6062和复位插杆6066相铰接的铰接座6075，控制供料电机6073动作，会通过主动不完全齿轮6074进行旋转，主动不完全齿轮6074上的一段轮齿会与不完全齿条6074上的弧形设置条齿配合，会带动不完全齿条6074旋转一定的角度后，不完全齿条6074在复位弹簧6065作用下复位，实现固定连杆6063和复位插杆6066的拉动。
54.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。