机舱盖控制方法、装置、车载终端及介质与流程

1.本技术属于车辆技术领域，特别是涉及一种机舱盖控制方法、装置、车载终端及介质。


背景技术：

2.车辆的机舱盖可以对机舱内的设备起到保护作用。在对车辆进行检修时，可以打开机舱盖；在车辆行驶时，需要关闭机舱盖。
3.目前，开启或关闭机舱盖可以通过车辆上的车载终端的自动控制实现，但是在机舱盖自动开启或者关闭的过程中，可能会遇到障碍。比如，机舱盖在开启过程中，机场盖的上方可能存在墙壁、桥梁、人或者动物等，机场盖向上开启的过程中碰到墙壁、桥梁、人或者动物时，若继续强行开启，可能会导致机舱盖出现剐蹭损伤或者对生命体造成伤害。机舱盖在关闭的过程中，也可能夹到人、动物、或其他物体。若机舱盖不能感知到其在关闭过程中夹到人、动物、或其他物体，则会继续强行关闭，一方面可能造成对人或动物的伤害，另一方面也可能导致机舱盖损伤或变形。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种机舱盖控制方法、装置、车载终端及介质，用以在机舱盖在开启或者关闭过程中遇到障碍时，进行异常处理。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种机舱盖控制方法，包括：
6.响应于作用在机舱盖的控制指令，控制与所述机舱盖相连的电动撑杆的电机沿第一方向转动；
7.在所述电机沿所述第一方向转动的过程中，若检测到所述机舱盖工作异常，则控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度。
8.本技术实施例的第二方面提供了一种机舱盖控制装置，包括：
9.控制模块，用于响应于作用在机舱盖的控制指令，控制与所述机舱盖相连的电动撑杆的电机沿第一方向转动；
10.异常处理模块，用于在所述电机沿所述第一方向转动的过程中，若检测到所述机舱盖工作异常，则控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度。
11.本技术实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
12.本技术实施例的第四方面提供了一种车辆，所述车辆包括机舱盖，所述车辆采用如上述第一方面所述的方法实现对所述机舱盖的控制。
13.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
14.本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的方法。
15.与现有技术相比，本技术实施例包括以下优点：
16.本技术实施例，当接收到针对机舱盖的控制指令时，可以根据该控制指令驱动电机转动，从而驱动电动撑杆的伸长或收缩，以开启机舱盖或关闭机舱盖。在机舱盖开启或者关闭的过程中，若检测到机舱盖工作异常，比如碰到或夹到墙壁、桥梁、人、动物等，可以控制电机反转预设的角度，使得机舱盖可以退回一定的位置，从而可以避免在机舱盖开启或者关闭的过程中对人或物造成伤害；另一方面也避免了机舱盖在开启或者关闭的过程中碰到坚固的障碍物造成的机舱盖的损伤。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
18.图1是本技术实施例提供的一种机舱盖控制方法的步骤流程示意图；
19.图2是本技术实施例提供的另一种机舱盖控制方法的步骤流程示意图；
20.图3是本技术实施例提供的又一种机舱盖控制方法的步骤流程示意图；
21.图4是本技术实施例提供的一种机舱盖控制装置的示意图；
22.图5是本技术实施例提供的一种车载终端的示意图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
24.下面通过具体实施例来说明本技术的技术方案。
25.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种机舱盖控制方法的步骤流程示意图，该机舱盖控制方法的执行主体可以为车载终端，车载终端中可以包括机舱控制器，车载终端具体可以通过机舱控制器实现图1中的方法。图1中的机舱盖控制方法具体可以包括如下步骤：
26.s101，响应于作用在机舱盖的控制指令，控制与所述机舱盖相连的电动撑杆的电机沿第一方向转动。
27.上述控制指令可以包括开启指令和关闭指令，开启指令用于打开机舱盖，关闭指令用于关闭机舱盖。
28.控制指令可以由车辆的智能钥匙触发。例如，用户可以通过按压智能钥匙来向车载终端发送控制指令。智能钥匙中可以包括一个按钮，该按钮可以用于控制机舱盖的开启或者关闭。当机舱盖处于关闭状态时，若车载终端检测到该按钮的按压信号，则可以确定接收到针对机舱盖的关闭指令；当机舱盖处于开启状态时，若车载终端检测到该按钮的按压信号，则可以确定接收到针对机舱盖的开启指令。智能钥匙中也可以包括一个开启按钮和一个关闭按钮，当车载终端检测到开启按钮的按压信号时，可以确定接收到针对机舱盖的
开启指令；当车载终端检测到关闭按钮的按压信号时，可以确定接收到针对机舱盖的关闭指令。
29.控制指令还可以通过语音信号触发。车载终端可以检测语音信息，当检测到与开启指令对应的语音信号时，可以确定接收到开启指令；当检测到与关闭指令对应的语音信号时，可以确定接收到关闭指令。
30.控制指令还可以通过手机app触发。其中手机app可以与车辆关联。用户可以通过app向车载终端发送控制指令。例如，用户打开app界面，可以看到多个触摸按键，当用户选择开启机舱盖的按键时，车载终端可以接收到针对机舱盖的开启指令；当用户选择关闭机舱盖的按键时，车载终端可以接收到针对机舱盖的关闭指令。
31.控制指令还可以通过车辆上的中控屏触发。其中中控屏可以安装在车辆上，中控屏中可以包括多个选择界面，用户在控制机舱盖时，可以切换到机舱盖的控制界面。机舱盖的控制界面，可以包括多个触摸按键，当用户选择开启机舱盖的按键时，车载终端可以接收到针对机舱盖的开启指令；当用户选择关闭机舱盖的按键时，车载终端可以接收到针对机舱盖的关闭指令。
32.机舱盖可以与电动撑杆相连，电动撑杆可以伸长或者收缩。当电动撑杆伸长时，可以带动机舱盖开启；当电动撑杆收缩时，可以带动机舱盖关闭。
33.电动撑杆可以具有对应的电机，当电机转动时，可以带动电动撑杆伸长或收缩。电机可以包括两个转动方向，其中一个转动方向用于带动电动撑杆伸长；另一个转动方向用于带动电动撑杆收缩。
34.当车载终端接收到控制指令时，可以确定该控制指令是开启指令还是关闭指令，并根据控制指令确定电机的转动方向。示例性地，若电机顺时针转动可以驱动电动撑杆伸长；电机逆时针转动可以驱动电动撑杆收缩。则若控制指令为开启指令，确定第一方向为顺时针方向，车载终端向电机发送控制信号，从而控制电机按照顺时针方向转动，以伸长电动撑杆，开启机舱盖；若控制指令为关闭指令，则第一方向为逆时针方向，车载终端可以控制电机按照逆时针方向转动，从而收缩电动撑杆，以关闭机舱盖。
35.在一种可能的实现方式中，控制指令中可以包括机舱盖对应的角度值。例如，由于车辆上方的空间有限，机舱盖全部开启可能会使机舱盖被剐蹭，此时可以确定一个机舱盖的开启角度。当接收到针对机舱盖的控制指令时，可以确定控制指令对应的机舱盖的角度值；然后根据角度值，确定电机的转动时长；之后驱动电机沿第一方向转动上述转动时长的时间，以使机舱盖的角度与角度值相等。
36.电机的转动时长可以根据电动撑杆要伸缩的长度来确定。车载终端可以确定电动撑杆的当前长度；然后根据机舱盖的目标角度值，确定电动撑杆的目标长度；根据当前长度和目标长度，确定电动撑杆的伸缩长度；基于伸缩长度，可以确定电机的转动时长。在一种可能的实现方式中，车载终端中可以存储机舱盖的电动撑杆的长度与机舱盖的角度的关系式，基于该关系式，策划在终端可以根据机舱盖的角度确定对应的电动撑杆的长度。电动撑杆的当前长度，可以根据机舱盖的当前角度确定；机舱盖的当前角度，可以根据机舱盖的上一次的控制指令中机舱盖的目标角度值确定。在一种可能的实现方式中，电机可以匀速转动，电机的转动角度可以与电动撑杆的伸缩长度成正比；基于电机的转动速度，可以确定电机转动角度与转动时间的关系；基于电机转动角度和转动时间的关系，可以确定电机的转
动时间与电动撑杆的伸缩长度的关系。基于电机的转动时间与电动撑杆的伸缩长度的关系，车载终端可以根据伸缩长度确定电机的转动时长。
37.在一种可能的实现方式中，机舱盖包括机舱盖锁，当机舱盖闭合后，车载终端可以驱动机舱盖锁将机舱盖锁止，从而保障机舱盖在行驶过程中不会受到外力而开启。例如，机舱盖可以包括自吸锁，当机舱盖关闭到预设角度时，可以触发半锁信号，此时，车载终端可以控制自吸锁电机运转，将前舱盖拉至锁止位并锁止。
38.s102，在所述电机沿所述第一方向转动的过程中，若检测到所述机舱盖工作异常，则控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度。
39.电机工作时具有对应的工作电流，电机在转动时，可以匀速转动，此时电机的电流一般是平稳的；当机舱盖的开启或者关闭受到阻碍时，电动撑杆的收缩或者伸长需要更大的动力，显然电机需要提供更大的驱动力，此时，电机的电流会增大。在电机转动过程中，可以监测电机的电流。若检测到电机的工作电流达到预设阈值，则确定机舱盖工作异常。
40.在一种可能的实现方式中，车辆的后方位置可以安装一个360度转动的摄像头，当接收到控制指令时，车载终端可以向摄像头发送数据采集指令，以调整摄像头的方向，使得摄像头可以拍摄到机舱盖的开合空间；根据摄像头采集的视频数据，车载终端可以判断机舱盖是否工作异常。
41.机舱盖工作异常可以包括开启异常和关闭异常。开启异常即机舱盖的上方遇到阻碍物，为了避免对阻碍物造成伤害，可以将机舱盖关闭一定的角度，从而不碰到该阻碍物。关闭异常即机舱盖在关闭的过程中夹到阻碍物，为了避免对阻碍物造成伤害，可以将机舱盖开启一定的角度，从而不夹到该阻碍物。
42.若将上述第一方向确认为正向，即响应于控制指令，可以控制电机正转；当检测到电流大于预设阈值时，可以控制电机反转预设角度。
43.若第一方向为顺时针方向，则控制电机沿逆时针方向转动，并在电机转动到预设角度时，控制电机停止转动；若第一方向为逆时针方向，则控制电机沿顺时针方向转动，并在电机转动到预设角度时，控制电机停止转动。
44.在电机转动预设角度后，可以控制电机停止转动，从而使得机舱盖的位置保持不变。然后可以向用户发出警示，以提示用户检测是否在机舱盖开启和关闭的过程中存在障碍物。
45.车载终端可以通过智能钥匙向用户发送警示信号。例如，智能钥匙上可以包括指示灯；若用户通过智能钥匙发送控制指令，则车载终端可以向智能钥匙返回提示信息，以点亮指示灯，从而提示用户机舱盖在开启或者关闭的过程中遭遇到障碍物。
46.车载终端可以通过语音信号警示用户。车载终端检测到电机的电流大于预设值时，可以采用车辆上的麦克风装置发出预设的语音信号，从而提示用户机舱盖在开启或者关闭的过程中遭遇到障碍物。
47.车载终端可以通过车灯警示用户。车载终端检测到电机的电流大于预设值时，可以控制车辆的后车灯以预设的频率闪亮，从而提示用户机舱盖在开启或者关闭的过程中遭遇到障碍物。
48.车载终端可以通过手机app向用户发送警示信号。车载终端检测到电机的电流大于预设值时，可以向关联的手机app发送警示信息；手机app在接收到警示信息后，可以推送
给用户警示信息，或者点亮屏幕来提示用户机舱盖在开启或者关闭的过程中遭遇到障碍物。
49.车载终端可以通过中控屏向用户发送警示信号。车载终端检测到电机的电流大于预设值时，可以向中控屏发送警示信息；中控屏在接收到警示信息后，可以在屏幕界面显示醒目的警示符号或者警示信息，从而提示用户机舱盖在开启或者关闭的过程中遭遇到障碍物。
50.用户根据提示信息发现机舱盖开启或者关闭遇到障碍物时，可以进行检查，从而排除障碍物。之后，用户可以重新发送新的控制指令，以指示机舱盖继续开启或者关闭。
51.在一种可能的实现方式中，车载终端在检测到机舱盖工作异常时，可以向安装在车辆上的摄像装置发送数据采集指令，以指示摄像装置采集机舱盖所在范围内的影像数据；根据检测到的影像数据，车载终端可以确定机舱盖的开启或关闭范围内是否还存在障碍物；当检测到机舱盖开启或者关闭的范围内不存在障碍物时，可以继续控制电机按照第一方向转动，从而继续执行机舱盖的开启或者关闭。当检测到机舱盖开启或者关闭的范围内不存在障碍物时，车载终端可以停止发送警示信号。
52.本实施例中，可以根据控制指令驱动电机按照第一方向转动，以开启或关闭机舱盖；当检测到存在障碍物时，可以控制电机反向转动预设角度，从而避免对障碍物造成伤害或者避免障碍物对机舱盖造成剐蹭，保障了自动开启或者自动关闭机舱盖的过程中的安全性。此外，通过控制电机的转动时长，可以控制机舱盖的角度，从而避免由于大角度的开闭造成的机舱盖损害。
53.参照图2，示出了本技术实施例提供的另一种机舱盖控制方法的步骤流程示意图，该机舱盖控制方法的执行主体可以为车载终端。图2中的机舱盖控制方法具体可以包括如下步骤：
54.s201，响应于作用在机舱盖的控制指令，确定车辆的状态信息，所述状态信息包括档位信息、车速信息和电源模式信息。
55.本实施例中，车载终端可以包括的中控系统，车辆的中控系统中可以多个域控制器用于对车辆不同区域进行控制，中控系统中可以包括机舱盖控制器，用于控制机舱盖的开启和关闭。中控系统可以通过域控制器向机舱盖控制器发送控制指令，从而控制机舱盖的开关。
56.本实施例中，上述控制指令可以为开启指令。机舱盖开启前，需要确定是否满足开启条件。开启条件可以通过车辆当前的状态信息确定。因此，车载中端可以通过中控系统获取车辆的状态信息，状态信息包括档位信息、车速信息和电源模式信息。示例性地，车载终端可以向发动机控制系统发送车速获取指令，从而得到当前车辆的车速信息。中控系统可以通过读取档位信息的对应值从而确定当前的车辆档位。
57.s202，根据所述状态信息，确定所述车辆是否符合开启机舱盖的条件。
58.为了避免危险状况的发生，车辆行驶过程中不能开启机舱盖，因此，可以基于状态信息，确定车辆是否处于静止状态。若车速小于预设值、档位为预设档位且电源模式为预设电源模式，则可以认为车辆处于静止状态，车辆符合开启机舱盖的条件。
59.示例性地，车辆在开启机舱盖时，至少应该满足一下条件：整车档位处于p档；整车车速≤5km/h；整车电源模式非crank。
60.若车辆不符合开启机舱盖的条件，则可以不执行该控制指令，并向用户发送提示信息，以提示用户当前无法开启机舱盖。
61.若该车辆符合开启机舱盖的条件，可以执行s203。
62.s203，通过机舱盖控制器控制所述机舱盖的电解锁执行解锁操作。
63.机舱盖处于关闭状态时，机舱盖可以通过电解锁锁止，从而避免机舱盖被其他人拉开或受到外力而开启。因此当开启机舱盖时，首先要打开电解锁。在一种可能的实现方式中，电解锁可以具有对应的电解锁电机，通过驱动电机转动，可以控制电解锁打开或者关闭。
64.在一种可能的实现方式中，电解锁可以通过电流的通断实现锁止或者解锁。当机舱盖闭合时，机舱盖控制器可以控制与电解锁连接的开关闭合，从而使得电解锁中产生电流，电解锁锁止；当机舱盖开启时，机舱盖控制器可以控制与电解锁连接的开关断开，从而使得电解锁中电流断开，电解锁打开。
65.在一种可能的实现方式中，当控制指令为关闭指令时，在关闭机舱盖前，也可以检测是否满足机舱盖的关闭条件。例如，可以通过摄像装置或传感装置检测机舱盖的开合区域内是否存在障碍，若开合区域内不存在障碍，则可以关闭机舱盖。开合区域可以为机舱盖可以活动的空间对应的区域。
66.在检测开合区域内是否存在障碍时，可以对摄像装置采集影像数据进行目标检测，从而确定开合区域是否存在障碍；或者可以通过传感装置，比如雷达等，检测开合区域内是否存在障碍。开合区域内无人时关闭机舱盖，可以避免对机舱盖关闭时夹到人。
67.s204，控制与所述机舱盖相连的电动撑杆的电机沿第一方向转动。
68.机舱盖控制器可以向电机发送控制信号，从而驱动电机按照第一方向转动。
69.在一种可能的实现方式中，为了确保机舱盖开启或关闭过程中的安全，机舱盖控制器可以控制电机的转动速度。当确认机舱盖开启或者关闭无阻碍时，可以控制电机高速转动，从而快速开启或关闭机舱盖。
70.当无法确认机舱盖开启或者关闭过程中是否存在阻碍时，可以控制电机低速转动，从而缓慢开启或关闭机舱盖，避免机舱盖动作速度过快时带来更大的推力或者夹力，从而避免安全事故发生。
71.s205，在所述电机沿所述第一方向转动的过程中，若检测到所述机舱盖工作异常，则控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度。
72.在一种可能的实现方式中，当车辆启动时，车载终端可以检测机舱盖是否锁止，若机舱盖未锁止，车载终端可以确定机舱盖是否处于开启状态；若车舱盖处于开启状态，可以驱动车舱盖关闭并将机舱盖锁止。
73.上述s204-s205与上一实施例中的s101-s102类似，可以相互参考，在此不赘述。
74.在本实施例中，机舱盖关闭时，可以通过电解锁锁止，机舱盖开启时，首先需要打开电解锁。通过电解锁，保障了在车辆的行驶过程中，当车辆行驶速度过快时，机舱盖不会被甩开，或者机舱盖不会被其他人用外力打开，从而确保了机舱内的物品或者设备的安全。
75.参照图3，示出了本技术实施例提供的又一种机舱盖控制方法的步骤流程示意图，该机舱盖控制方法的执行主体可以为车载终端。图3中的机舱盖控制方法具体可以包括如下步骤：
76.s301，响应于作用在机舱盖的控制指令，控制与所述机舱盖相连的电动撑杆的电机沿第一方向转动。
77.s302，在所述电机沿所述第一方向转动的过程中，若检测到所述机舱盖工作异常，则控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度。
78.本实施例中的s301-s302与前述实施例中的s101-s102类似，可以相互参考，在此不赘述。
79.s303，在所述机舱盖开启预设时长后，检测车辆的车门状态或后备门锁状态是否发生变化。
80.上述控制指令是由于用户的误触而触发的。机舱盖可能存在误启动，机舱盖的误启动可以考虑用户无意识误启动和用户误操作两个方面。无意识误启动主要包括用户通过手机app或者智能智能钥匙不小心误触发前舱盖电解锁，使前舱存放物品存在被盗风险。
81.例如，用户不小心按到智能钥匙时，可能无意识开启了机舱盖。因此，可以在机舱盖开启预设时长后，通过检测车辆的车门状态和后背门锁状态，来判断机舱盖的开启指令是否是错发的。在检测车辆的车门状态或后备门锁状态时，可以通过预设的摄像装置采集影像数据，从而根据影像数据检测车门状态时候变化以及后背门状态是否变化。在一种可能的实现方式中，车载终端还可以采集车门或后备门的声音，当检测到车门或者后备门发出预设分贝的声音时，可以确定车门或者后备门的状态发生变化。
82.在机舱盖开启预设时长时，比如可以设置预设时长为3分钟，车载终端可以检测车门状态和后备门锁状态，从而确定车门是否开启或者后背门是否开启。
83.若所述车门状态和所述后备门锁状态均未发生变化，则执行步骤s304。
84.s304，向所述车辆对应的用户终端发送提示信息，以提示所述机舱盖已开启。
85.若检测到车门状态和后备门锁状态均未发生变化，则可以确定此次机舱盖的开启属于误触开启，车载终端可以向用户发送提示信息，以提示机舱盖以开启。
86.车载终端可以通过语音信号警示用户机舱盖已开启。例如，车载终端可以控制麦克风广播“机舱盖已开启”的语音信息来提示用户机舱盖已开启。车载终端可以通过车灯警示用户。例如，车载终端还可以控制车辆的后车灯以预设的频率闪亮，从而提示用户机舱盖已开启。车载终端还可以通过手机app向用户发送警示信号。车载终端可以向关联的手机app发送警示信息；手机app在接收到警示信息提示用户机舱盖已开启。车载终端还可以通过中控屏向用户发送警示信号来提示用户机舱盖已开启。
87.在一种可能的实现方式中，车载终端在检测到车门状态和所述后备门锁状态均未发生变化时，还可以向机舱盖控制器发送关闭指令，机舱盖控制器可以根据关闭指令，驱动电机转动，收缩电动撑杆，从而关闭机舱盖。
88.s305，若所述开启指令由车辆的智能钥匙触发，则在所述机舱盖开启后，向所述智能钥匙发送提示指令，以点亮所述智能钥匙的指示灯。
89.当机舱盖开启时，可以提示用户机舱盖已开启。例如，若开启指令由车辆的智能钥匙触发，则可以在机舱盖开启后，向智能钥匙发送提示指令，智能钥匙接收到提示指令后，可以点亮指示灯，以提示用户机舱盖已开启，避免用户物品被盗。
90.本实施例中，机舱盖控制器可以在机舱盖开启预设时长后，向用户发送机舱盖已开启的提示信息，从而避免误启动造成的用户对机舱盖开启状况不知情。用户可以根据提
示信息及时地处理误启动状况，从而避免机舱内的物品或设备损失。
91.需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
92.参照图4，示出了本技术实施例提供的一种机舱盖控制装置的示意图，具体可以包括控制模块41、异常处理模块42，其中：
93.控制模块41，用于响应于作用在机舱盖的控制指令，控制与所述机舱盖相连的电动撑杆的电机沿第一方向转动；
94.异常处理模块42，用于在所述电机沿所述第一方向转动的过程中，若检测到所述机舱盖工作异常，则控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动预设角度。
95.在一种可能的实现方式中，上述异常处理模块42包括：
96.检测子模块，用于若检测到所述电机的工作电流达到预设阈值，则确定所述机舱盖工作异常；
97.第一控制子模块，用于若所述第一方向为顺时针方向，则控制所述电机沿逆时针方向转动，并在所述电机转动到所述预设角度时，控制所述电机停止转动；
98.第二控制子模块，用于若所述第一方向为逆时针方向，则控制所述电机沿顺时针方向转动，并在所述电机转动到所述预设角度时，控制所述电机停止转动。
99.在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
100.角度值确定模块，用于确定所述控制指令对应的所述机舱盖的角度值；
101.转动时长确定模块，用于根据所述角度值，确定所述电机的转动时长；
102.上述控制模块，包括：
103.缺洞子模块，用于驱动所述电机沿所述第一方向转动所述转动时长，以使所述机舱盖的角度与所述角度值相等。
104.在一种可能的实现方式中，上述转动时长确定模块包括：
105.当前长度确定子模块，用于确定所述电动撑杆的当前长度；
106.目标长度确定子模块，用于根据所述角度值，确定所述电动撑杆的目标长度；
107.伸缩长度确定子模块，用于根据所述当前长度和所述目标长度，确定所述电动撑杆的伸缩长度；
108.转动时长确定子模块，用于基于所述伸缩长度，确定所述电机的转动时长。
109.在一种可能的实现方式中，所述开闭指令包括开启指令，上述装置还包括：
110.状态信息确定模块，用于确定车辆的状态信息，所述状态信息包括档位信息、车速信息和电源模式信息；
111.开启机舱盖的条件判断模块，用于根据所述状态信息，确定所述车辆是否符合开启机舱盖的条件；
112.解锁模块，用于若所述车辆符合开启所述机舱盖的条件，则通过机舱盖控制器控制所述机舱盖的电解锁执行解锁操作。
113.在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
114.检测模块，用于在所述机舱盖开启预设时长后，检测车辆的车门状态或后备门锁状态是否发生变化；
115.提示模块，用于若所述车门状态和所述后备门锁状态均未发生变化，则向所述车辆对应的用户终端发送提示信息，以提示所述机舱盖已开启。
116.在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
117.指示灯点亮模块，用于若所述开启指令由车辆的智能钥匙触发，则在所述机舱盖开启后，向所述智能钥匙发送提示指令，以点亮所述智能钥匙的指示灯。
118.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
119.图5为本技术一实施例提供的车载终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的车载终端5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
120.该车载终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载终端5的举例，并不构成对车载终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
121.所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
122.所述存储器51在一些实施例中可以是所述车载终端5的内部存储单元，例如车载终端5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述车载终端5的外部存储设备，例如所述车载终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述车载终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
123.本技术实施例还提供了提供了一种车辆，所述车辆包括机舱盖，所述车辆采用还提供了实现对所述机舱盖的控制。
124.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
125.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载终端上运行时，使得车载终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
126.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应
包含在本技术的保护范围之内。