技术特征：
1.一种汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，包括：安装座；从下至上依次设置在所述安装座中的第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮分别向上伸出第一转筒、第二转筒和第三转筒，且所述第一转筒穿设在所述第二转筒中，所述第二转筒穿设在所述第三转筒中；从上至下依次设置的第一转盘、第二转盘和第三转盘；所述第一转盘、第二转盘和第三转盘分别套设在所述第一转筒、第二转筒和第三转筒上；骨架、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂三者的一端分别与所述第一转盘、第二转盘和第三转盘铰接，所述第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂三者的另一端分别与所述骨架铰接；驱动机构，设置在所述安装座中，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和抵推件；所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机四者的输出轴上分别设有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第三主动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；所述抵推件可驱使所述第四电机升降运动，以使所述第四主动齿轮与所述第一传动齿轮或第二传动齿轮或第三传动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述抵推件活动地设置在所述安装座中，所述抵推件从上至下依次设有第一抵推部、第二抵推部和第三抵推部；当所述第一抵推部抵于所述第四电机上时，所述第四主动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；当所述第二抵推部抵于所述第四电机上时，所述第四主动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；当所述第三抵推部抵于所述第四电机上时，所述第四主动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述第一抵推部和所述第二抵推部之间通过第一斜面连接，所述第二抵推部和所述第三抵推部之间通过第二斜面连接。4.根据权利要求2或3所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述第三抵推部与所述抵推件的底面通过第三斜面连接。5.根据权利要求2所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述抵推件的两侧分别凸出一滑块，所述安装座上设有与所述滑块一一对应的滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽中。6.根据权利要求5所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述驱动机构还包括第五电机和与所述第五电机连接的丝杠，所述第五电机设置在所述安装座上，所述丝杠与所述抵推件连接；所述第五电机可通过所述丝杠驱使所述抵推件沿着所述滑槽滑动。7.根据权利要求1所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述安装座包括依次可拆卸连接的上座体、下座体和底板；
所述骨架、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第一转盘、第二转盘和第三转盘均处于所述上座体的上方；所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮均处于所述上座体和下座体之间；所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均安装在所述下座体上；所述抵推件被支撑于所述底板上。8.根据权利要求7所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别沿所述下座体的周向设置。9.根据权利要求7所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述第二转盘和所述第三转盘之间，所述第三转盘和所述上座体之间，所述上座体与所述第三传动齿轮之间，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮之间，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮之间，以及所述第一传动齿轮与所述下座体之间均设有挡圈。10.根据权利要求1所述的汽车试验用仿人机器人的腰部组件，其特征在于，所述第一转盘上具有第一连接臂，所述第二转盘上具有第二连接臂，所述第三转盘上具有第三连接臂；所述骨架沿其周向均布有第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部，所述第一转动臂的两端分别与所述第一铰接部和所述第一连接臂铰接；所述第二转动臂的两端分别与所述第二铰接部和所述第二连接臂铰接；所述第三转动臂的两端分别与所述第三铰接部和所述第三连接臂铰接；所述第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂均呈弧形设置。
技术总结
本发明涉及汽车试验装置技术领域，公开一种汽车试验用仿人机器人的腰部组件，包括：安装座、第一、第二、第三传动齿轮，第一、第二、第三转盘，和驱动机构，驱动机构包括第一、第二、第三、第四电机和抵推件；第一、第二、第三、第四电机的输出轴上分别设有第一、第二、第三、第四主动齿轮，第一主动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二主动齿轮与第二传动齿轮啮合，第三主动齿轮与第三传动齿轮啮合；抵推件可驱使第四电机升降运动，以使第四主动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮或第三传动齿轮啮合。本发明的优点在于，本腰部组件的模拟效果好、自由度高，且可保证试验的进展顺利。可保证试验的进展顺利。可保证试验的进展顺利。
技术研发人员：李振中 闫梁 李兵 王兴华 李海斌 李辕 郭勇 韩飞
受保护的技术使用者：阿米乐园智能科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2022/11/25