一种管网安全运行监测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管网监测技术领域，具体涉及一种管网安全运行监测机器人。


背景技术：

2.现有技术是通过人员到达工作现场对管网安全运行状况进行监测，或者就是通过在管网上安装传感器对管网安全运行状况监测。但人员对管网安全运行状况监测时由于井下环境、受气候因素，甚至很多时候人员无法进行管网安全运行监测作业，通过传感器对管网安全运行状况监测，传感器使用年限一般在一年左右，使用成本较高，因此现有技术的监测效果均不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种管网安全运行监测机器人，解决了以上所述的技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：
5.一种管网安全运行监测机器人，包括侧板、固定架、电机驱动总成和底板，所述底板的底端表面固定有固定架和电机驱动总成，所述固定架和电机驱动总成上均转动安装有滚轮，所述底板的底端表面安装有气体传感器，所述底板的顶端表面安装有pcb控制板，所述pcb控制板的顶端安装有无线通讯模块，所述pcb控制板的一侧安装有蓄电池，所述底板的一侧安装有侧板，所述侧板上焊接有限位座，所述侧板上位于限位座的下方活动安装有固定座，所述固定座内插接固定有电动推杆，且所述电动推杆活动插接在限位座内，所述电动推杆的输出端固定有振动传感器。
6.本实用新型的有益效果是：通过管网安全运行监测机器人对管网安全运行进行监测，当地下管道出现裂缝时，会有介质从裂缝中流出，这样必然会带动周边的地面发生轻微的振动和扩散介质的物理特性，而且这种振动有别于其他路面人员走动或是车辆走过带来的地面振动，还有扩散介质的物理特性，所以可以通过振动传感器很容易地识别出来，之后通过pcb控制板对这个信号进行放大，滤波等电路处理，然后转换成数字信号通过无线通讯模块发送出去；管网安全运行监测机器人采集到的数据需要通过定时将数据发送给管网运行监测云平台中心，管网运行监测云平台中心的工作人员可以实时观察到所有管网的异常数据，然后根据情况安排相关的维修人员处理，进而解决现有缺点。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述固定架和气体传感器在底板的底端表面交叉分布。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个不同的气体传感器对不同的气体进行监测，增加装置的适用范围。
10.进一步，所述电动推杆的外侧表面位于固定座和限位座之间套接有弹簧。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：当振动传感器通过电动推杆与地面接触时，可通过弹簧进行缓冲，防止振动传感器在通过电动推杆下降时与地面接触受损。
12.进一步，所述固定架位于电机驱动总成的内侧，且所述电机驱动总成在固定架的
外侧对称分布。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机驱动总成驱动装置进行移动。
14.进一步，所述电动推杆、无线通讯模块和电机驱动总成均通过pcb控制板与蓄电池电性连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：通过pcb控制板控制装置工作。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.在附图中：
19.图1为本实用新型的主视结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、振动传感器；2、固定座；3、弹簧；4、限位座；5、电动推杆；6、侧板；7、蓄电池；8、固定架；9、无线通讯模块；10、pcb控制板；11、电机驱动总成；12、气体传感器；13、底板；14、滚轮。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1所示，本实用新型提供的实施例：
26.实施例一
27.一种管网安全运行监测机器人，包括侧板6、固定架8、电机驱动总成11和底板13，底板13的底端表面固定有固定架8和电机驱动总成11，固定架8位于电机驱动总成11的内
侧，且电机驱动总成11在固定架8的外侧对称分布，固定架8和电机驱动总成11上均转动安装有滚轮14，底板13的底端表面安装有气体传感器12，固定架8和气体传感器12在底板13的底端表面交叉分布。
28.底板13的顶端表面安装有pcb控制板10，pcb控制板10的顶端安装有无线通讯模块9，pcb控制板10的一侧安装有蓄电池7，当地下管道出现裂缝时，会有介质从裂缝中流出，这样必然会带动周边的地面发生轻微的振动和扩散介质的物理特性，而且这种振动有别于其他路面人员走动或是车辆走过带来的地面振动，还有扩散介质的物理特性，所以可以通过振动传感器1很容易地识别出来，之后通过pcb控制板10对这个信号进行放大，滤波等电路处理，然后转换成数字信号，同时气体传感器12对环境中的气体成分进行监测，并转换成数字信号，之后通过无线通讯模块9将振动频率和气体成分的数字信号发送出去，管网安全运行监测机器人采集到的数据需要通过定时将数据发送给管网运行监测云平台中心，管网运行监测云平台中心的工作人员可以实时观察到所有管网的异常数据，然后根据情况安排相关的维修人员处理，进而解决现有缺点，底板13的一侧安装有侧板6，侧板6上焊接有限位座4，侧板6上位于限位座4的下方活动安装有固定座2，固定座2内插接固定有电动推杆5，电动推杆5、无线通讯模块9和电机驱动总成11均通过pcb控制板10与蓄电池7电性连接，且电动推杆5活动插接在限位座4内，电动推杆5的外侧表面位于固定座2和限位座4之间套接有弹簧3，电动推杆5的输出端固定有振动传感器1。
29.基于实施例1的一种管网安全运行监测机器人工作原理是：当地下管道出现裂缝时，会有介质从裂缝中流出，这样必然会带动周边的地面发生轻微的振动和扩散介质的物理特性，而且这种振动有别于其他路面人员走动或是车辆走过带来的地面振动，还有扩散介质的物理特性，所以可以通过振动传感器1很容易地识别出来，之后通过pcb控制板10对这个信号进行放大，滤波等电路处理，然后转换成数字信号，同时气体传感器12对环境中的气体成分进行监测，并转换成数字信号，之后通过无线通讯模块9将振动频率和气体成分的数字信号发送出去，管网安全运行监测机器人采集到的数据需要通过定时将数据发送给管网运行监测云平台中心，管网运行监测云平台中心的工作人员可以实时观察到所有管网的异常数据，然后根据情况安排相关的维修人员处理，进而解决现有缺点。
30.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。