具有自动喷洒消毒功能的协运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有自动喷洒消毒功能的协运机器人。


背景技术：

2.现有技术中协运机器人(协助运输机器人的简称，也称智能搬运机器人)具备较高的市场前景，能够替代人工，帮助旅客搬运行李物品，但现有的协运机器人功能较为单一，不能多载体定制化设计多用途使用，如，在疫情严重时，由于自身的移动范围广，接触人群较多，易成为病毒传播的载体，具有潜在安全风险，需要工作人员额外定期实现消毒才能继续使用，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有自动喷洒消毒功能的协运机器人，可以在自动消毒喷洒机器人和协运机器人多用途间快速切换。
4.本实用新型是这样实现的：一种具有自动喷洒消毒功能的协运机器人，包括：协运机器人本体，协运机器人本体内部设有行李舱，所述协运机器人本体的外壁上设有快接喷头座，所述快接喷头座上连接有雾化喷头，所述协运机器人行李舱的内壁上设有第一电气快接总成和第一水路快接总成，所述快接喷头座与第一水路快接总成通过水管连接；所述协运机器人还包括自动喷洒消毒模块，所述自动喷洒消毒模块设置在所述行李舱内，所述自动喷洒消毒模块外壁设有第二电气快接总成和第二水路快接总成，所述第二电气快接总成与所述第一电气快接总成连接，所述第二水路快接总成与所述第一水路快接总成连接。
5.其中，所述自动喷洒消毒模块包括原药箱、混合液箱、自动配比器、喷雾水泵和第一液位计，所述自动配比器的进液端分别与所述原药箱和自来水龙头连接，所述自动配比器的出液端与所述混合液箱连接，所述第一液位计检测所述混合液箱内混合液的液位，所述喷雾水泵的进液端与所述混合液箱连接，所述喷雾水泵的出液端与所述第二水路快接总成连接。
6.其中，所述自动喷洒消毒模块包括加药泵，所述加药泵的进液端与所述加药管连接，所述加药泵的出液端与所述原药箱连接，所述原药箱内设有第二液位计，所述第二液位计检测所述原药箱内的液位。
7.其中，所述加药泵的出液端还设有第一流量传感器。
8.其中，所述喷雾水泵的出液端还设有第二流量传感器。
9.其中，所述第二水路快接总成与所述喷雾水泵之间的水路上还设有单向止回阀、压力传感器、过滤器和电磁阀。
10.其中，所述协运机器人本体外壁上的所述快接喷头座数量为4个，其中2个分布在所述协运机器人本体的前端面，2个分布在所述协运机器人本体的两侧面。
11.其中，位于协运机器人本体前端面的快接喷头座上设置65
°
快接扇形喷头，位于协
运机器人本体两侧面的快接喷头座上设置110
°
快接扇形喷头。
12.其中，所述协运机器人的侧壁上还设有透明视窗，所述透明视窗与所述原药箱和所述混合液箱被相对应的设置，所述混合液箱的液位被示出于所述透明视窗。
13.其中，所述透明视窗处还设有防爆箱网。
14.本实用新型的有益效果为：所述具有自动喷洒消毒功能的协运机器人在协运机器人本体上增设快接喷头座、雾化喷头、第一电气快接总成和第一水路快接总成，快接喷头座与第一水路快接总成通过水管连接；然后在行李舱内放置自动喷洒消毒模块，自动喷洒消毒模块外壁设有第二电气快接总成和第二水路快接总成，第二电气快接总成与第一电气快接总成连接，实现电气控制连接，所述第二水路快接总成与第一水路快接总成连接，实现喷洒消毒的水路连接，此时协运机器人可实现巡航或定时定点自动消毒喷洒作业，甚至对人流密集场所及疫情高风险区域进行7*24小时不间断消毒作业，形成自动消毒的工作闭环，可用于机场口岸或其它公共区域或发热门诊、隔离病区、定点医院、icu、手术中心等院内各个场景下的环境自主杀毒和移动自主消毒功能。可随时快速拆除自动喷洒消毒模块，又恢复了协运机器人的本来用途，特殊如疫情期可实现物品配送，出入口可自动通行，可实现对特殊垃圾进行自动传送、运输，减小人员接触风险，同时避免交叉感染，在特定场所一机多用，快速转换，可在多场景、多用途辅助工作人员完成聚集场所综合服务工作，适合机场、车站、酒店、商场、医院等多场景、多用途使用，有效减少人员接触、提高工作效率、提升服务质量，提供良好的服务体验，助力疫情防控战服务工作。此外，协运机器人设置四个快接扇形喷头，向三个方向喷洒，覆盖面更广，喷洒更均匀，不易产生喷洒死角。位于协运机器人本体前端面的快接喷头座上设置65
°
快接扇形喷头，位于协运机器人本体两侧面的快接喷头座上设置110
°
快接扇形喷头，总覆盖超过200
°
，喷洒消毒路径宽度可达2米。
附图说明
15.图1是本实用新型所述具有自动喷洒消毒功能的协运机器人的立体示意图。
16.图2是本实用新型所述具有自动喷洒消毒功能的协运机器人的内部结构示意图。
17.图3是本实用新型所述自动喷洒消毒模块的结构示意图。
18.图4是本实用新型所述协运机器人本体的内部结构示意图。
19.图5是本实用新型所述协运机器人与对接传送平台配合使用时的应用场景示意图。
20.图6是本实用新型所述协运机器人的工作原理图。
21.图7是本实用新型所述协运机器人的控制方法示意图。
22.1、协运机器人本体；11、行李舱；12、快接喷头座；13、第一电气快接总成；14、第一水路快接总成；15、透明视窗；16、防爆箱网；2、自动喷洒消毒模块；21、第二电气快接总成；22、第二水路快接总成；23、原药箱；24、混合液箱；25、自动配比器；26、喷雾水泵；27、第一液位计；28、加药泵；29、第二液位计；290、第一流量传感器；291、第二流量传感器；292、单向止回阀；293、压力传感器；294、过滤器；295、电磁阀；3、对接传送平台。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描
述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
24.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
25.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
26.如图1至图7所示，为本实用新型的所述具有自动喷洒消毒功能的协运机器人的一个实施例，所述协运机器人包括协运机器人本体1，协运机器人本体1内部设有行李舱11，所述协运机器人本体1的外壁上设有快接喷头座12，所述快接喷头座12连接有雾化喷头，所述协运机器人行李舱11的内壁上设有第一电气快接总成13和第一水路快接总成14，所述快接喷头座12与第一水路快接总成14通过水管连接；所述协运机器人还包括自动喷洒消毒模块2，所述自动喷洒消毒模块2设置在行李舱11内，所述自动喷洒消毒模块2外壁设有第二电气快接总成21和第二水路快接总成22，所述第二电气快接总成21与第一电气快接总成13连接，所述第二水路快接总成22与第一水路快接总成14连接。
27.值得注意的是，所述具有自动喷洒消毒功能的协运机器人除了具备习知技术的自主导航、自主避障、大范围内的自主行走、自动充电等功能，更重要的是，在协运机器人本体1上增设快接喷头座12、雾化喷头、第一电气快接总成13和第一水路快接总成14，快接喷头座12与第一水路快接总成14通过水管连接；然后在行李舱11内放置自动喷洒消毒模块2，自动喷洒消毒模块2的外壁设有第二电气快接总成21和第二水路快接总成22，第二电气快接总成21与第一电气快接总成13连接，实现电气控制连接，所述第二水路快接总成22与第一水路快接总成14连接，实现喷洒消毒的水路连接，从而使得协运机器人能够发挥自动喷洒消毒效果，可实现巡航或定时定点自动消毒喷洒作业，可替代人工，对人流密集场所及疫情高风险区域进行7*24小时不间断消毒作业，形成自动消毒的工作闭环，可用于机场口岸或其它公共区域或发热门诊、隔离病区、定点医院、icu、手术中心等院内各个场景下的环境自主杀毒和移动自主消毒功能。值得注意的是，所述具有自动喷洒消毒功能的协运机器人能够交替实现协运功能和消毒功能。具体的实施步骤为，自动喷洒消毒模块2可随时被快速拆除，自动喷洒消毒模块2被拆除后，可设置封闭式的行李舱11，特殊如疫情期可实现物品配送，出入口可自动通行，可实现对特殊垃圾进行自动传送、运输，减小人员接触风险，同时避免交叉感染，也就是，在特定场所一机多用，快速转换，可在多场景、多用途辅助工作人员完成聚集场所综合服务工作，适合机场、车站、酒店、商场、医院等多场景、多用途使用，有效减少人员接触、提高工作效率、提升服务质量，提供良好的服务体验，助力疫情防控攻坚战。
28.在本实施例中，所述自动喷洒消毒模块2包括原药箱23、混合液箱24、自动配比器25、喷雾水泵26和第一液位计27，所述自动配比器25进液端分别用于与原药箱23和自来水龙头连接，出液端与混合液箱24连接，所述第一液位计27用于检测混合液箱24内混合液的
液位，所述喷雾水泵26的进液端与混合液箱24连接，出液端与第二水路快接总成22连接。所述第二水路快接总成22与喷雾水泵26之间的水路上还设有单向止回阀292、压力传感器293、过滤器294和电磁阀295。所述喷雾水泵26的出液端还设有第二流量传感器291。
29.当原药箱23内有药液时，只需人工对接快接上水龙头，自动配比器25自动打开加水阀，就可以实现自动按比例配置混合消毒液(原药与水自动比例混合),第一液位计27可以自动检测混合液箱24内混合液的液位，第一液位计27可实现自动液体容量检测，实时检测混合液的容量，自动控制上水量，当混合液箱24加满时自动停止加水，防溢出，喷雾水泵26将消毒液加压后，依次通过第二水路快接总成22、第一水路快接总成14、快接喷头座12和快接扇形喷头，将消毒液喷洒出来。在具体实施场景中，如，当原药箱23为10l、混合液箱24为50l时，按任务指定区域进行消毒作业消杀面积约1500
㎡
/h。
30.在本实施例中，所述自动喷洒消毒模块2包括加药泵28，加药泵28的进液端与加药管连接，出液端与原药箱23连接，原药箱23内设有第二液位计29，用于检测原药箱23内的液位。第二液位计29用于实时检测原药液的容量，上水前自动判断原药箱23的可用药量，低容量时控制系统可警报，如果药量不足，还可以使协运机器人自动回加水加药点，取出加药管放到补充药液中，电动抽取药液到原药箱23。所述加药泵28的出液端还设有第一流量传感器290，加满自动停止，控制系统(上位机)可实时显示原药液有混合药液的容量。
31.在本实施例中，所述协运机器人本体1外壁上的快接喷头座12数量为4个，其中2个分布在协运机器人1本体的前端面，2个分布在协运机器人1本体的两侧面，实现向三个方向进喷洒，覆盖面更广，喷洒更均匀，不易产生喷洒死角。
32.在本实施例中，位于协运机器人本体1前端面的快接喷头座12上设置快接扇形喷头，协运机器人本体1前端面的所述快接扇形喷头的角度可以是但不限于为65
°
，位于协运机器人本体1两侧面的快接喷头座12上设置快接扇形喷头，协运机器人本体1两侧面的所述快接扇形喷头的角度可以是但不限于为110
°
，从而实现总覆盖超过200
°
，喷洒消毒路径宽度可达2米。
33.在本实施例中，所述协运机器人的侧壁上还设有透明视窗15，用于人工观察原药箱23和混合液箱24的液位。
34.在本实施例中，所述透明视窗15处还设有防爆箱网16。
35.所述协运机器人本体1可以内置证件识别，行李舱11带自动称重、自动门、传送设备，可实现对行李物品进行自动运输，身份验证式舱门开关保证运输期间的行李物品的安全性。所述协运机器人可被广泛应用于海关查验，入境行李托运等区域，更进一步地，海关查验发现可疑行李，工作人员远程呼叫机器人把可疑行李运送到指定开包间检查；开包检查后可把行李自动运送到指定传送带；完成行李开包查验的行李智能运送。
36.在另一具体实施场景中，所述协运机器人还可被应用于防疫防护无接触物资运输和调配:协运机器人解决在疫情中用于进行物资运输和调配。用户只需放入物品(也可自动对接传送装置自动放入物品)并指定物品运输的目的地或接收入，机器人自动运行规划路线，并联接到后台形成物联网系统进行连机作业数据实共享上传，其他人员也可实时了解机器人状态动向，当把物品运到目的地后，可对接传送机自动卸货。
37.更进一步地，当所述协运机器人安装上自动喷洒消毒模块2，成为自动喷洒消毒机器人时，通过地图导航算法并结合机器人智能路径规划、slam及智能控制技术可以提前规
划消毒路径，保证在最短的时间内完成室内多点消毒；能通过360度的全息感知系统，实时感知室内环境，在进行消毒作业时自动避让行人；在消毒过程中，通过语音播报，提醒行人规避，保证行人的安全实现室内及公共场所智能化无人消毒作业，能够在短时间内利用其自主移动中进行消毒剂喷洒雾化，进行灭菌和杀毒，当内置药物用完时自动返回加药点提示加水/药。可以通过智能终端与所在工作区形成物联网系统，无需人工操控，便可以自主过闸机，在楼宇内自由移动，形成自动消毒的工作闭环。
38.以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。