一种五金零件生产用取料设备的制作方法

1.本实用新型涉及五金零件加工设备技术领域，尤其涉及一种五金零件生产用取料设备。


背景技术：

2.五金零件形状多样，常用的有圆柱形、方形、薄板形等，在五金零件加工完成后会进行及时取料，避免产品堵塞，影响加工，最开始是通过人工取料，效率低下。
3.现在通过设置驱动机构，带动夹持气缸动作进行夹取取料，效率高。
4.而通过夹持气缸夹取的方式进行取料，因目前大多数的夹持气缸多采用紧凑设计，即它的夹持块移动行程固定，大多只能夹持一种尺寸或一种类型的产品，极不便于使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种五金零件生产用取料设备，能够在五金零件取料夹持时，能自动调节夹爪的夹持距离，并对多种尺寸和多种类型的产品进行稳定夹持，更利于使用。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种五金零件生产用取料设备，通过机架和夹取装置；
7.所述夹取装置包括传动箱、封板、左齿形夹块、右齿形夹块、驱动组件和调节组件，所述传动箱位于所述机架一侧，所述封板与所述传动箱固定连接，并位于所述传动箱一侧，所述左齿形夹块与所述传动箱滑动连接，并与所述封板滑动连接，且位于所述传动箱一侧，所述右齿形夹块与所述传动箱滑动连接，并与所述封板滑动连接，且位于所述传动箱靠近所述左齿形夹块一侧，所述驱动组件设置在所述传动箱一侧，所述调节组件设置在所述机架一侧。
8.其中，所述驱动组件包括夹取气缸、左异形齿轮、右异形齿轮和t形连杆，所述夹取气缸位于所述传动箱一侧；所述左异形齿轮与所述传动箱转动连接，并与所述左齿形夹块啮合，且位于所述传动箱内；所述右异形齿轮与所述传动箱转动连接，并与所述右齿形夹块啮合，且位于所述传动箱靠近所述左异形齿轮一侧，所述t形连杆与所述左异形齿轮转动连接，所述t形连杆与所述右异形齿轮转动连接，所述t形连杆与所述传动箱滑动连接，并贯穿所述传动箱，且位于所述传动箱靠近所述左异形齿轮一侧。
9.其中，所述调节组件包括导轨、滑块、滑座、动力构件和下行构件，所述导轨与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧；所述滑块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨靠近所述机架一侧；所述滑座与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述导轨一侧；所述驱动构件设置在所述机架一侧；所述下行构件设置在所述滑座一侧。
10.其中，所述动力构件包括伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧；所述滚珠丝杆与所述机架转动连接，所述滚珠丝杆与所述滑座拆
卸连接，并与所述伺服电机的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述滑座一侧。
11.其中，所述下行构件包括下行气缸、移动板和导向杆，所述下行气缸与所述滑座固定连接，并位于所述滑座靠近所述传动箱一侧；所述移动板与所述下行气缸的输出端固定连接，所述移动板与所述传动箱固定连接，并与所述夹取气缸固定连接，且位于所述下行气缸靠近所述传动箱一侧；所述导向杆与所述移动板固定连接，并与所述滑座滑动连接，且位于所述滑座靠近所述下行气缸一侧。
12.其中，所述五金零件生产用取料设备还包括润滑装置，所述润滑装置设置在所述机架一侧。
13.其中，所述润滑装置包括支架、油泵和导油管，所述支架与所述滑座固定连接，并位于所述滑座靠近所述滚珠丝杆一侧；所述油泵与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述导油管与所述支架固定连接，并与所述油泵固定连接，且位于所述油泵靠近所述滚珠丝杆一侧。
14.本实用新型的一种五金零件生产用取料设备，通过架和夹取装置，传动箱位于机架一侧，封板安装在传动箱一侧，左齿形夹块与传动箱滑动连接，并与封板滑动连接，右齿形夹块与传动箱滑动连接，并与封板滑动连接，驱动组件设置在传动箱一侧，调节组件设置在机架一侧，零件夹取时，驱动组件动作，带动左齿形夹块与右齿形夹块同时动作，进行夹持位置调节，最后实现零件夹取，从而实现在五金零件取料夹持时，能根据产品尺寸和形状自动调节夹爪的夹持距离，并对多种尺寸和多种类型的产品进行稳定夹持，更利于使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本实用新型第一实施例的五金零件生产用取料设备的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例的左齿形夹块的结构示意图。
18.图3是本实用新型第二实施例的五金零件生产用取料设备的整体结构示意图。
19.图4是本实用新型第二实施例的润滑装置的结构示意图。
20.图中：101-机架、102-传动箱、103-封板、104-左齿形夹块、105-右齿形夹块、106-夹取气缸、107-左异形齿轮、108-右异形齿轮、109-t形连杆、110-导轨、111-滑块、112-滑座、113-伺服电机、114-滚珠丝杆、115-下行气缸、116-移动板、117-导向杆、201-支架、202-油泵、203-导油管。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.第一实施例：
23.请参阅图1和图2，其中图1是五金零件生产用取料设备的整体结构示意图，图2是左齿形夹块的结构示意图，本实用新型提供一种五金零件生产用取料设备：包括机架101和夹取装置，所述夹取装置包括传动箱102、封板103、左齿形夹块104、右齿形夹块105、驱动组
件和调节组件，所述驱动组件包括夹取气缸106、左异形齿轮107、右异形齿轮108和t形连杆109，所述调节组件包括导轨110、滑块111、滑座112、动力构件和下行构件，所述动力构件包括伺服电机113和滚珠丝杆114，所述下行构件包括下行气缸115、移动板116和导向杆117。
24.针对本具体实施方式，所述机架101将对设备各工作组件进行稳定支撑，保证设备工作稳定。
25.其中，所述传动箱102位于所述机架101一侧，所述封板103与所述传动箱102固定连接，并位于所述传动箱102一侧，所述左齿形夹块104与所述传动箱102滑动连接，并与所述封板103滑动连接，且位于所述传动箱102一侧，所述右齿形夹块105与所述传动箱102滑动连接，并与所述封板103滑动连接，且位于所述传动箱102靠近所述左齿形夹块104一侧，所述驱动组件设置在所述传动箱102一侧，所述调节组件设置在所述机架101一侧，所述传动箱102位于所述机架101一侧，所述传动箱102上有矩形滑动凸块，所述封板103通过螺栓安装在所述传动箱102上，便于对所述传动箱102进行密封，所述封板103上有矩形滑动凸块，所述左齿形夹块104由齿条端部和夹持端两部分组成，所述左齿形夹块104上开设有滑槽，并与所述传动箱102和所述封板103上的矩形滑动凸块配合，所述右齿形夹块105的尺寸大小和形状与所述左齿形夹块104一致，所述驱动组件设置在所述传动箱102一侧，用于驱动所述左齿形夹块104和所述右齿形夹块105动作，进行零件夹取，所述调节组件设置在所述机架101一侧，用于工作位置调节。
26.其次，所述夹取气缸106位于所述传动箱102一侧，所述左异形齿轮107与所述传动箱102转动连接，并与所述左齿形夹块104啮合，且位于所述传动箱102内，所述右异形齿轮108与所述传动箱102转动连接，并与所述右齿形夹块105啮合，且位于所述传动箱102靠近所述左异形齿轮107一侧，所述t形连杆109与所述左异形齿轮107转动连接，所述t形连杆109与所述右异形齿轮108转动连接，所述t形连杆109与所述传动箱102滑动连接，并贯穿所述传动箱102，且位于所述传动箱102靠近所述左异形齿轮107一侧，所述夹取气缸106位于所述传动箱102一侧，所述左异形齿轮107通过转动轴承安装在所述传动箱102上，所述左异形齿轮107为半齿结构，即不进行整圆周排布齿牙，便于位置调节，所述右异形齿轮108的尺寸大小和形状与所述左异形齿轮107一致，所述右异形齿轮108通过转动轴承安装在所述传动箱102上，所述t形连杆109的两端通过销轴安装在所述左异形齿轮107和所述右异形齿轮108上，所述t形连杆109通过螺栓与所述夹取气缸106的输出端固定连接，所述传动箱102上开设有所述t形连杆109滑动的通孔，便于所述t形连杆109上下滑动顺畅。
27.然后，所述导轨110与所述机架101固定连接，并位于所述机架101一侧，所述滑块111与所述导轨110滑动连接，并位于所述导轨110靠近所述机架101一侧，所述滑座112与所述滑块111固定连接，并位于所述滑块111靠近所述导轨110一侧，所述动力构件设置在所述机架101一侧，所述下行构件设置在所述滑座112一侧，所述导轨110通过螺栓安装在所述机架101上，所述滑块111通过直线滑动轴承安装在所述导轨110上，所述滑座112通过螺栓安装在所述滑块111上，所述动力构件设置在所述机架101一侧，用于驱动所述滑座112移动，所述下行构件设置在所述滑座112一侧，用于夹取时的位置控制。
28.进一步，所述伺服电机113与所述机架101固定连接，并位于所述机架101一侧，所述滚珠丝杆114与所述机架101转动连接，所述滚珠丝杆114与所述滑座112拆卸连接，并与所述伺服电机113的输出轴固定连接，且位于所述伺服电机113靠近所述滑座112一侧，所述
伺服电机113通过螺栓安装在所述机架101上，所述滚珠丝杆114的两端分别通过转动轴承安装在所述机架101上，所述滑座112上开设有安装孔，便于所述滚珠丝杆114的配合螺母安装，所述滚珠丝杆114的配合螺母通过可拆卸螺栓安装在所述滑座112上，所述滚珠丝杆114靠近所述伺服电机113的一端通过刚性连轴器与所述伺服电机113的输出轴固定连接，工作时，所述伺服电机113动作，带动所述滚珠丝杆114旋转，从而带动所述滑块111移动，最后实现所述滑座112移动。
29.最后，所述下行气缸115与所述滑座112固定连接，并位于所述滑座112靠近所述传动箱102一侧，所述移动板116与所述下行气缸115的输出端固定连接，所述移动板116与所述传动箱102固定连接，并与所述夹取气缸106固定连接，且位于所述下行气缸115靠近所述传动箱102一侧，所述导向杆117与所述移动板116固定连接，并与所述滑座112滑动连接，且位于所述滑座112靠近所述下行气缸115一侧，所述下行气缸115通过螺栓安装在所述滑座112上，所述移动板116通过螺栓安装在所述下行气缸115的输出端上，所述夹取气缸106通过螺栓安装在所述移动板116上，所述传动箱102通过螺栓安装在所述移动板116上，所述滑座112上开设有滑动通孔，便于所述导向杆117滑动，所述导向杆117的一端通过螺栓安装在所述移动板116上，所述导向杆117远离所述移动板116一端，工作时将在所述滑座112上滑动。
30.使用本实施例的一种五金零件生产用取料设备时，在进行零件取料时，首先，所述伺服电机113动作，将带动所述滚珠丝杆114旋转，所述滚珠丝杆114旋转将带动所述滑块111移动，从而带动所述滑座112移动，所述滑座112移动将带动所述下行气缸115和所述移动板116移动，从而将带动所述传动箱102移动，最后实现所述左齿形夹块104和所述右齿形夹块105移动，到达夹取位置时，所述下行气缸115动作，将所述移动板116向靠近零件一侧推动，同时，所述导向杆117进行滑动导向，从而将所述左齿形夹块104和所述右齿形夹块105向靠近零件一侧推动，并让零件处在所述左齿形夹块104和所述右齿形夹块105之间，这时，所述夹取气缸106动作，将所述t形连杆109向上拉动，从而带动所述左异形齿轮107和所述右异形齿轮108转动，此时，所述左异形齿轮107转动时将与所述左齿形夹块104啮合，让所述左齿形夹块104向靠近所述右齿形夹块105一侧移动，所述右异形齿轮108将与所述右齿形夹块105啮合，让所述右齿形夹块105向靠近所述左齿形夹块104一侧移动，从而将零件进行夹持，然后，所述动力构件动作，所述下行构件动作，便可进行零件转运，从而实现在五金零件进行取料夹持时，能根据产品尺寸和形状自动调节夹爪的夹持距离，并对多种尺寸和多种类型的产品进行稳定夹持，更利于使用。
31.第二实施例：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3是五金零件生产用取料设备的整体结构示意图，图4是润滑装置的结构示意图，本实用新型提供一种五金零件生产用取料设备还包括润滑装置，所述润滑装置包括支架201、油泵202和导油管203。
33.针对本具体实施方式，所述润滑装置设置在所述机架101一侧，通过所述润滑装置能对所述滚珠丝杆114进行润滑，提升所述滚珠丝杆114使用的稳定性。
34.其中，所述支架201与所述滑座112固定连接，并位于所述滑座112靠近所述滚珠丝杆114一侧，所述油泵202与所述支架201固定连接，并位于所述支架201一侧，所述导油管203与所述支架201固定连接，并与所述油泵202固定连接，且位于所述油泵202靠近所述滚
珠丝杆114一侧，所述支架201通过螺栓安装在所述滑座112上，所述油泵202通过螺栓安装在所述支架201上，所述油泵202采用定时控制模式控制，所述油泵202底部为油箱，上端设置有小型齿轮泵，用于油液抽取，所述导油管203的一端通过螺栓安装在所述油泵202的出油侧，另一端通过螺栓安装在所述支架201上进行固定。
35.使用本实施例的一种五金零件生产用取料设备时，所述滚珠丝杆114长时间动作后，其内部的循环滚珠的温度将升高，若不进行冷却，将严重降低所述滚珠丝杆114的使用寿命，通过所述油泵202和所述导油管203，所述油泵202定时动作，将进行油液抽取和加压，然后油液经所述导油管203喷射在所述滚珠丝杆114的表面，因所述滚珠丝杆114往复运动，便可将油液涂抹在所述滚珠丝杆114的外圆柱面上，让其内部的循环滚珠在转动时，能与油液接触，进行润滑冷却，有利于提升所述滚珠丝杆114工作时的稳定性。
36.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。