一种高效率的机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手夹具，具体涉及一种高效率的机械手夹具。


背景技术：

2.机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前，现有的机械手夹具缺少夹持缓冲装置，这样若机械手夹具夹持力度过大会导致夹持件被夹坏的现象。
3.故基于上述问题，为此我们设计了这样一种高效率的机械手夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种高效率的机械手夹具，以解决技术中现有的机械手夹具缺少夹持缓冲装置，这样若机械手夹具夹持力度过大会导致夹持件被夹坏的现象问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率的机械手夹具，包括夹具装置，所述夹具装置设有两个，两个所述夹具装置的位置相互对应，所述夹具装置包括壳体、伸缩杆、挤压弹簧、夹板、垫片，所述伸缩杆与挤压弹簧均设有四个，所述壳体的一侧壁面开设有开口，四个所述伸缩杆分别固定安装在开口内侧底端的四角处，所述夹板固定安装在四个伸缩杆的顶端，所述垫片固定安装在夹板的一侧壁面，并且所述垫片为橡胶材质，四个所述挤压弹簧分别套设在四个伸缩杆上，并且所述挤压弹簧的两端分别与开口内侧底端、夹板的一侧壁面固定连接。
6.优选的，两个所述夹具装置之间的上方设有固定块，所述固定块的上端面固定安装有连接壳，所述连接壳的上端面中部开设有连接槽。
7.优选的，所述固定块的下端面依次固定安装有液压伸缩器、连接杆，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆分别位于液压伸缩器的两侧。
8.优选的，所述固定块的下方设有连接块，所述液压伸缩器和两个连接杆远离固定块的一端均与连接块的上端面固定连接，所述连接块的两端均转动连接有第一活动臂。
9.优选的，两个所述第一活动臂远离连接块的一端均转动连接有第二活动臂，两个所述第二活动臂远离第一活动臂的一端分别与两个壳体的上端面固定连接。
10.优选的，所述固定块的两侧壁面均固定安装有一组固定臂，每组所述固定臂为两个，两个所述固定臂之间插设有转动杆，并且所述转动杆的一端依次穿过固定臂、第二活动臂。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12.本实用新型，通过设置伸缩杆、挤压弹簧和垫片，这样当两个夹具装置做相对运动
时，两个垫片将待夹持件夹住，继续夹持两个夹具装置将夹持件夹紧，夹持件夹紧过程中若受力较大，夹持件会推动垫片向壳体方向移动，垫片的移动推动着夹板向壳体方向移动，夹板向壳体方向的移动会对伸缩杆、挤压弹簧进行挤压，伸缩杆受力收缩，挤压弹簧受力发生形变，以此来缓解夹持件受到较大的夹持力，当两个夹具装置做相向运动时，夹持件受到的夹持力降低，挤压弹簧会通过自身的弹性势能将夹板、垫片推送至原来的位置，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置可通过垫片隔绝夹持件直接与夹板接触，从而避免了夹板在夹持夹持件时在夹持件上留下划痕，通过伸缩杆、挤压弹簧的相互配合便于缓解夹具装置对夹持件的夹持力度，避免夹具装置夹持力度过大将夹持件夹坏的现象。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图2为本实用新型连接块与第一活动臂、第二活动臂与转动杆爆炸图。
16.图3为本实用新型伸缩杆与夹板爆炸图。
17.图4为本实用新型壳体与伸缩杆、挤压弹簧、夹板爆炸图。
18.附图标记说明：
19.1、夹具装置；101、壳体；102、伸缩杆；103、挤压弹簧；104、夹板；105、垫片；2、开口；5、固定块；6、连接壳；7、液压伸缩器；8、连接杆；9、连接块；10、第一活动臂；11、第二活动臂；12、固定臂；13、转动杆；14、连接槽。
具体实施方式
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种高效率的机械手夹具，包括夹具装置1，所述夹具装置1设有两个，两个所述夹具装置1的位置相互对应，所述夹具装置1包括壳体101、伸缩杆102、挤压弹簧103、夹板104、垫片105，所述伸缩杆102与挤压弹簧103均设有四个，所述壳体101的一侧壁面开设有开口2，四个所述伸缩杆102分别固定安装在开口2内侧底端的四角处，所述夹板104固定安装在四个伸缩杆102的顶端，所述垫片105固定安装在夹板104的一侧壁面，并且所述垫片105为橡胶材质，四个所述挤压弹簧103分别套设在四个伸缩杆102上，并且所述挤压弹簧103的两端分别与开口2内侧底端、夹板104的一侧壁面固定连接，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置可通过垫片105隔绝夹持件直接与夹板104接触，从而避免了夹板104在夹持夹持件时在夹持件上留下划痕，通过伸缩杆102、挤压弹簧103的相互配合便于缓解夹具装置1对夹持件的夹持力度，避免夹具装置1夹持力度过大将夹持件夹坏的现象。
21.进一步的，在上述技术方案中，两个所述夹具装置1之间的上方设有固定块5，所述固定块5的上端面固定安装有连接壳6，所述连接壳6的上端面中部开设有连接槽14，所述固定块5的下端面依次固定安装有液压伸缩器7、连接杆8，所述连接杆8设有两个，两个所述连接杆8分别位于液压伸缩器7的两侧，所述固定块5的下方设有连接块9，所述液压伸缩器7和两个连接杆8远离固定块5的一端均与连接块9的上端面固定连接，所述连接块9的两端均转
动连接有第一活动臂10，连接槽14便于连接外部的移动装置，液压伸缩器7的启动便于带动连接块9进行上下移动。
22.进一步的，在上述技术方案中，两个所述第一活动臂10远离连接块9的一端均转动连接有第二活动臂11，两个所述第二活动臂11远离第一活动臂10的一端分别与两个壳体101的上端面固定连接，所述固定块5的两侧壁面均固定安装有一组固定臂12，每组所述固定臂12为两个，两个所述固定臂12之间插设有转动杆13，并且所述转动杆13的一端依次穿过固定臂12、第二活动臂11，转动杆13起到对限制第二活动臂11位置限制的作用，避免第二活动臂11的位置可以随意移动，此外转动杆13的设置便于第二活动臂11可沿着转动杆13进行转动。
23.工作原理
24.实施方式具体为：当使用者需要使用该装置时，使用者首先将外部移动装置与连接壳6上端面的连接槽14相连接，然后通过移动装置将该装置移动至待夹持件的上方，启动液压伸缩器7，液压伸缩器7的启动带动着连接块9进行上下移动，由于第一活动臂10与连接块9转动连接、第一活动臂10与第二活动臂11转动连接、第二活动臂11与壳体101固定连接，使得连接块9的上下移动带动着两个夹具装置1进行相对、相向运动，当两个夹具装置1做相对运动时，两个垫片105将待夹持件夹住，继续夹持两个夹具装置1将夹持件夹紧，夹持件夹紧过程中若受力较大，夹持件会推动垫片105向壳体101方向移动，垫片105的移动推动着夹板104向壳体101方向移动，夹板104向壳体101方向的移动会对伸缩杆102、挤压弹簧103进行挤压，伸缩杆102受力收缩，挤压弹簧103受力发生形变，以此来缓解夹持件受到较大的夹持力，当两个夹具装置1做相向运动时，夹持件受到的夹持力降低，挤压弹簧103会通过自身的弹性势能将夹板104、垫片105推送至原来的位置。
25.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。