技术特征：
1.一种单驱动三指机器人手，其特征在于，包括：壳体，具有内腔，所述壳体的内腔中设有安装板；三个手指，连接于所述壳体上并沿所述壳体的周向分布；一个驱动机构，包括设置于所述壳体内的电机、设置于所述电机的输出轴上的主动轮、能转动地穿设于所述安装板上的三个蜗杆、三个蜗轮和三个从动轮，三个所述蜗轮分别连接于三个所述手指上，三个所述从动轮分别安装于三个所述蜗杆朝向所述电机的一侧且与所述主动轮连接，三个所述蜗杆背离所述电机的一侧分别设有用于与三个所述蜗轮一一对应连接的齿部。2.根据权利要求1所述的单驱动三指机器人手，其特征在于，任一所述从动轮和所述主动轮通过一中间齿轮连接，所述中间齿轮通过第一连接轴能转动地连接于所述安装板上。3.根据权利要求1所述的单驱动三指机器人手，其特征在于，所述壳体包括用于围构成所述内腔的侧壁和设置于所述侧壁两端的第一端壁和第二端壁，所述电机安装于所述第一端壁上，所述手指连接于所述壳体靠近所述第二端壁的一端。4.根据权利要求3所述的单驱动三指机器人手，其特征在于，所述蜗杆背离所述电机的一端与所述壳体的第二端壁能转动地连接。5.根据权利要求3所述的单驱动三指机器人手，其特征在于，所述手指包括驱动臂、第二连接轴和指端，所述驱动臂的一端通过所述第二连接轴能转动地连接于所述壳体的侧壁上，所述指端连接于所述驱动臂的另一端，所述蜗轮穿设于所述第二连接轴上。6.根据权利要求5所述的单驱动三指机器人手，其特征在于，所述手指还包括协动臂和第三连接轴，所述协动臂的一端通过第三连接轴能转动地连接于所述壳体上，所述协动臂的另一端与所述指端能转动地连接。7.根据权利要求6所述的单驱动三指机器人手，其特征在于，所述手指还包括平行块，所述指端通过所述平行块分别与所述驱动臂和所述协动臂连接。
技术总结
本实用新型公开了一种单驱动三指机器人手，包括：壳体，具有内腔，所述壳体的内腔中设有安装板；三个手指，连接于所述壳体上并沿所述壳体的周向分布；一个驱动机构，包括设置于所述壳体内的电机、设置于所述电机的输出轴上的主动轮、能转动地穿设于所述安装板上的三个蜗杆、三个蜗轮和三个从动轮，三个所述蜗轮分别连接于三个所述手指上，三个所述从动轮分别安装于三个所述蜗杆朝向所述电机的一侧且与所述主动轮连接，三个所述蜗杆背离所述电机的一侧分别设有用于与三个所述蜗轮一一对应连接的齿部。本方案可以减小机械手的体积和重量，实现了有限空间内三指机械手的抓取、释放动作。动作。动作。
技术研发人员：白国超 韩丙坤
受保护的技术使用者：知行高科（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/1/3