车窗图像处理方法、装置、设备及介质与流程

本发明属于图像处理，特别涉及一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能的发展，现有的收费站采用机械手臂自助取卡。在车辆进入或驶出收费口时，驾驶员根据文字标识及语音提示等方式将车辆停稳后，智能发卡系统会将车辆通行信息写入通行卡，并通过机械手臂智能递卡至驾驶员车窗位置。然而当车辆停靠的位置偏离机械手臂时，因为机械手臂无法识别车窗的位置，容易打碎车窗，安全性问题得不到保障，用户体验性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的存在安全性较低，用户体验性不高的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种车窗图像处理方法，包括：

3、若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车窗图像；

4、基于所述车窗图像获取第一参考点坐标；

5、基于所述目标车辆与机械臂之间的位置信息与所述第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标；

6、在所述目标车辆行进至所述机械臂的运动范围内时，控制所述机械臂根据所述第二参考点空间坐标向所述目标车辆进行伸缩操作。

7、本申请实施例的第二方面提供了一种车窗图像处理装置，包括：

8、采集模块，用于若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车窗图像；

9、获取模块，用于基于所述车窗图像获取第一参考点坐标；

10、参考模块，用于基于所述目标车辆与机械臂之间的位置信息与所述第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标；

11、伸缩模块，用于在所述目标车辆行进至所述机械臂的运动范围内时，控制所述机械臂根据所述第二参考点空间坐标向所述目标车辆进行伸缩操作。

12、本申请实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在计算机设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方案提供的车窗图像处理方法的各步骤。

13、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方案提供的车窗图像处理方法的各步骤。

14、实施本申请实施例提供的一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质具有以下有益效果：

15、本申请实施例提供的一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质，若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取目标车辆的车窗图像，通过获取车窗图像来实时识别目标车辆的车窗位置，又因为可以基于车窗图像获取第一参考点坐标，精确地定位，而基于目标车辆与机械臂之间的位置信息与第一参考点坐标，可以计算到机械臂不会与目标车辆发生碰撞的安全距离，从而得到第二参考点的空间坐标，然后在目标车辆行进至机械臂的运动范围内时，控制机械臂根据第二参考点空间坐标向目标车辆进行伸缩操作，根据第二参考点空间坐标向目标车辆进行伸缩操作，提高了安全性，提高了用户体验性。

技术特征：

1.一种车窗图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取所述目标车辆的车窗图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车窗图像获取第一参考点坐标，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括角度信息与距离信息，所述基于所述目标车辆与机械臂之间的位置信息与所述第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考点坐标、所述角度信息以及所述距离信息之间的关联关系，得到第二参考点空间坐标，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆行进至所述机械臂的运动范围内时，控制所述机械臂根据所述第二参考点空间坐标向所述目标车辆进行伸缩操作，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆行进至所述机械臂的过程中，控制所述机械臂根据所述第二参考点空间坐标向所述目标车辆进行伸缩操作的步骤之后，还包括：

8.一种车窗图像处理装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中一种车窗图像处理方法包括：若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取目标车辆的车窗图像，基于车窗图像获取第一参考点坐标，基于目标车辆与机械臂之间的位置信息与第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标，在目标车辆行进至机械臂的运动范围内时，控制机械臂根据第二参考点空间坐标向目标车辆进行伸缩操作。应用本申请实施例所提供的技术方案，提高了用户的体验性。

技术研发人员：钟志斌,江文明,刘红波,余天荣,于喆,黄文秀
受保护的技术使用者：广州数控机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13