吸盘的制作方法

本发明涉及一种通过负压的吸引力来吸附工件的真空吸附装置中使用的吸盘。

背景技术：

1、以往，在吸附并输送片材状或者板状的工件的真空吸附装置中，已知使用由多孔质体构成的吸附垫以抑制在工件产生褶皱、变形。

2、例如，日本专利第5756956号公报记载了一种真空吸附装置，具备：主体，该主体具有供给负压流体的端口；垫，该垫具有由多孔质体构成的平坦的吸附面；以及保持体，该保持体将垫保持为相对于主体自由位移。垫具有主体部和形成于主体部的周缘的薄壁的缘部，保持体配置于垫的缘部与主体之间。

3、根据上述真空吸附装置，即使在工件相对于垫的吸附面倾斜的情况下，也能够使垫的吸附面与工件抵接。

4、由于上述真空吸附装置的垫使缘部作为封闭部而发挥功能，因此在冲压成形垫时，缘部被压溃，在主体部与缘部之间形成有台阶。这样的垫有在台阶的附近容易变形而吸附面无法维持平坦的形状的担忧。

5、另外，由于上述真空吸附装置的垫允许垫的倾斜，因此在安装于主体的保持板与垫之间存在规定的空间。因此，在较高的负压作用的情况下，有垫在相对于保持板倾斜的状态下变形而吸附面无法维持平坦的形状的担忧。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述的技术问题。

2、本发明是具有能够与工件紧贴的吸附面的吸盘，其具备：安装适配器，该安装适配器安装于真空发生装置；无纺布片材，该无纺布片材具有均匀的厚度且成形为圆板状；以及环形状的保持体，该保持体将无纺布片材以能够位移的方式支承于安装适配器。吸附面由无纺布片材的平坦的表面构成，无纺布片材具备外周部的非通气区域和除了外周部以外的通气区域，非通气区域的密度比通气区域的密度高。

3、根据本发明所涉及的吸盘，由于无纺布片材具有均匀的厚度，因此无纺布片材难以变形，吸附面的平坦的形状被维持。另外，通过调节无纺布片材的密度，能够容易地形成外周部的非通气区域和除了外周部以外的通气区域。

4、通过参照添附的附图来说明的以下的实施方式的说明，容易理解上述的目的、特征以及优点。

技术特征：

1.一种吸盘(10、40)，具有能够与工件紧贴的吸附面(20)，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的吸盘，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的吸盘，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的吸盘，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，

技术总结
一种吸盘，具备：具有均匀的厚度且成形为圆板状的无纺布片材(18)；以及将无纺布片材以能够位移的方式支承于安装适配器(12)的环形状的保持体(28)。吸附面(20)由无纺布片材的平坦的表面构成，无纺布片材具备外周部的非通气区域(22)和除了外周部以外的通气区域(24)，非通气区域的密度比通气区域的密度高。

技术研发人员：斋藤优,河野义和
受保护的技术使用者：SMC 株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15