一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置的制作方法

本发明专利涉及一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置系统。

背景技术：

1、本发明专利的发明背景是随着大型机械内部维修成本的上升，各种内部拥有精密而复杂零部件的大型机械设备的维修需要，以机械代替人工来增加作业的安全性；而在此类智能机械维修技术发展过程中，智能中枢处理器的计算能力一直是该技术的应用瓶颈.本发明专利在使用智能机械维修装置代替人工进行危险作业，保障维修工程的安全性的前提下，着力提升了智能中枢处理器的运算能力，为智能维修机器人应对各种复杂场景提供智能支撑。

技术实现思路

1、本发明专利涉及一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置系统，其基础特征为：一个与顶部相焊接的大固定平台；通过固定轨道与大固定平台相链接，为智能机械手维修装置提供运动轨道的智能关节；智能机械手维修装置的负载主体，负责承担所有功能零件部的空间实现；在负载主体中心点，嵌合固定关节，提升智能机械手维修装置整体载荷量并加固负载主体；自由关节1号位于负载主体之下，自由关节2号位于自由关节1号之下，所有自由关节均可在受枢纽限制的半球范围之内进行自由位移；内置于负载主体内的第一伺服马达；内置于自由关节1号与自由关节2号之间的备用伺服马达.该马达为智能机械手维修装置整体提供动力需求的解决；位于智能机械手维修装置末端的作业机械手，该机械手可以精准解决各种可能面临的复杂维修情况；位于负载主体侧壁的位置检测装置，该装置为机械手位移的空间路径提供记录，并为中枢智能装置的机械手空间位移的相关路径计算提供数据支撑；位于自由关节1号侧壁的监控装置，该装置用以实时监控智能机械手周围的维修环境，排查危险因素，确保维修活动的安全进行；位于自由关节2号侧壁的中枢智能装置，该装置是整台智能机械手维修装置的“大脑”，负责提供机械手故障维修的问题分析、解决方案以及维修过程中机械手实现空间位移的相关路径计算；作业机械手顶端的压敏传感器，该传感器可以通过极精准的压力敏感度分析，极大提升作业机械手对于不同维修情况的适应性；位于负载主体与自由关节1号之间的同步感应器，该同步感应器主要配合于中枢智能装置进行应用，可以极大程度提升整台智能机械手维修装置各零部件的协调性与运行效率。

技术特征：

1.一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置，其特征在于，包括：一个与顶部相焊接的大固定平台；通过固定轨道与大固定平台相链接，为智能机械手维修装置提供运动轨道的智能关节；智能机械手维修装置的负载主体，负责承担所有功能零件部的空间实现；在负载主体中心点，嵌合固定关节，提升智能机械手维修装置整体载荷量并加固负载主体；自由关节1号位于负载主体之下，自由关节2号位于自由关节1号之下，所有自由关节均可在受枢纽限制的半球范围之内进行自由位移。

2.根据权利要求1所述的一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置，其赋能装置为内置于负载主体内的第一伺服马达；内置于自由关节1号与自由关节2号之间的备用伺服马达.该马达为智能机械手维修装置整体提供动力需求的解决。

3.根据权利要求1所述的一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置，其关键零部件为：位于智能机械手维修装置末端的作业机械手，该机械手可以精准解决各种可能面临的复杂维修情况；位于负载主体侧壁的位置检测装置，该装置为机械手位移的空间路径提供记录，并为中枢智能装置的机械手空间位移的相关路径计算提供数据支撑；位于自由关节1号侧壁的监控装置，该装置用以实时监控智能机械手周围的维修环境，排查危险因素，确保维修活动的安全进行；位于自由关节2号侧壁的中枢智能装置，该装置是整台智能机械手维修装置的分析中心，提供机械手故障维修的问题分析、解决方案以及维修过程中机械手实现空间位移的相关路径计算。

4.根据权利要求1所述的一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置，其创新性零部件为：作业机械手顶端的压敏传感器，该传感器可以通过极精准的压力敏感度分析，极大提升作业机械手对于不同维修情况的适应性；位于负载主体与自由关节1号之间的同步感应器，该同步感应器主要配合于中枢智能装置进行应用，可以极大程度提升整台智能机械手维修装置各零部件的协调性与运行效率。

5.根据权利要求1所述的一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置，其基础特征为：通过将外观结构零部件、赋能装置零部件、关键零部件、创新型零部件的整合应用，可解决无人情况下大型设备内部的实时自动监测、危险排查与定期维修。

技术总结
本专利发明是一种实时自动监测与定期维修的智能机械手维修装置，其基础特征为：通过将外观结构零部件、赋能装置零部件、关键零部件、创新型零部件的整合应用，本发明专利力在解决无人情况下大型设备内部的实时自动监测、危险排查与定期维修工作。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：中印恒盛（北京）贸易有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15