一种高强度高精度机械手的制作方法

本发明涉及机械手，特别涉及一种高强度高精度机械手。

背景技术：

1、工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，实现工业自动化，目前市面上出现的机械手，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求。

2、例如，专利cn205272030u(申请号：201521130924.x)公开了一种高精度机械手，通过设置的第一齿轮和第二齿轮的啮合传动，使得卡爪同时进行开合运动，夹持定位精度高，金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，维修难度大大降低。但是专利cn205272030u所公开的高精度机械手通过齿轮啮合传动控制卡爪开合，齿轮之间具有较大间隙，难以根据待夹持物品尺寸精确调节机械手开合度，机械手夹持精度低，同时机械手高强度运转时，齿轮之间易产生磨损或故障，对机械手造成损害，造成机械手夹持精度低，工作寿命短。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决现有技术中机械手夹持精度低，工作寿命短的问题。

2、为此，采用的技术方案是，本发明提供一种高强度高精度机械手，包括：安装杆、电缸，安装杆两端分别倾斜设置有限位杆，安装杆一侧壁上设置有电缸，电缸活塞杆穿过安装杆分别与两个连杆一端转动连接，限位杆上设置有限位孔，限位孔内活动设置有移动杆，电缸活塞杆两侧分别设置有夹持杆，夹持杆一端与同侧移动杆连接，连杆另一端与同侧夹持杆转动连接。

3、优选的，还包括底座，底座顶端设置有驱动关节，驱动关节一侧连接有第一机械臂，第一机械臂自由端通过第一关节连接有第二机械臂，第二机械臂自由端通过第二关节与电缸连接。

4、优选的，两个夹持杆底端相互靠近的一侧壁上分别设置有卡爪。

5、优选的，移动杆远离夹持杆的一端设置有限位板。

6、优选的，底座顶端设置有凹槽，驱动关节位于凹槽内，并与凹槽相匹配，底座内设置有空腔，凹槽与空腔之间通过通孔连通。

7、优选的，空腔底端内壁上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴朝上设置有主动齿轮，驱动电机一侧设置有竖直方向的转动轴，转动轴底端与空腔底端内壁转动连接，转动轴安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，从动齿轮顶端设置有支承座，支承座顶端穿过通孔与驱动关节连接。

8、优选的，底座一侧壁上设置有与空腔连通的散热口，散热口内设置有过滤网。

9、优选的，空腔内设置有散热组件，散热组件包括：

10、双输出轴电机，空腔底端内壁上设置有竖直方向的固定杆，固定杆顶端设置有双输出轴电机，双输出轴电机远离散热口的一端输出轴设置有风扇，双输出轴电机靠近散热口的一端输出轴偏心设置有三角板，三角板端面设置有第一滑块；

11、滑槽体，空腔底端内壁上设置有滑槽体，滑槽体内滑动设置有第二滑块，第二滑块一侧顶端与y型架一端转动连接，y型架内设置有三角板，第二滑块顶端中间处设置有竖直方向的导向杆，导向杆上设置有沿轴向延伸的导向槽，第一滑块能够在导向槽内往复移动，导向杆靠近散热口的一侧壁上设置有与过滤网相接触的第一刷毛。

12、优选的，第一滑块靠近散热口的一侧壁上设置有与过滤网相接触的碰撞头，y型架两侧边框靠近散热口的一侧壁上分别设置有风板，y型架靠近导向杆的一侧底端设置有撞击杆。

13、优选的，空腔内设置有润滑组件，润滑组件包括：

14、环形齿轮，通孔外周向间隔设置有若干连接杆，连接杆顶端与空腔顶端内壁连接，连接杆底端滑动设置有环形齿轮，环形齿轮底端间隔设置有若干齿牙，环形齿轮一侧设置有电机，电机的输出轴朝下设置有与环形齿轮相互啮合的第一齿轮；

15、转筒，环形齿轮上间隔套设有若干转筒，转筒内壁上均布有若干斜螺纹，斜螺纹与齿牙相互啮合，转筒内设置有环形储液腔，转筒周向外壁上间隔设置有若干与储液腔连通的输液管，输液管上设置有驱动泵，输液管上连通有喷头，转筒周向外壁上均布有若干第二刷毛。

16、本发明技术方案具有以下优点：

17、本发明通过驱动关节与机械臂驱动机械手，能根据生产需要随时调节机械手的位置，方便转移夹持物品，使用方便；通过电缸驱动连杆摆动控制夹持杆开合，机械手传动方便，高强度、长时间使用过程中对机械手的损耗小，机械手不易产生故障，同时通过电缸直接控制夹持杆的间距，控制精度高，调节方便，提高了机械手的夹持精度和强度，提高机械手的使用寿命，结构简单，可靠性高，使用方便。

18、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

19、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种高强度高精度机械手，其特征在于，包括：安装杆(1)、电缸(2)，安装杆(1)两端分别倾斜设置有限位杆(3)，安装杆(1)一侧壁上设置有电缸(2)，电缸(2)活塞杆穿过安装杆(1)分别与两个连杆(7)一端转动连接，限位杆(3)上设置有限位孔(4)，限位孔(4)内活动设置有移动杆(5)，电缸(2)活塞杆两侧分别设置有夹持杆(6)，夹持杆(6)一端与同侧移动杆(5)连接，连杆(7)另一端与同侧夹持杆(6)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，还包括底座(8)，底座(8)顶端设置有驱动关节(9)，驱动关节(9)一侧连接有第一机械臂(10)，第一机械臂(10)自由端通过第一关节(11)连接有第二机械臂(12)，第二机械臂(12)自由端通过第二关节(13)与电缸(2)连接。

3.如权利要求1所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，两个夹持杆(6)底端相互靠近的一侧壁上分别设置有卡爪(14)。

4.如权利要求1所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，移动杆(5)远离夹持杆(6)的一端设置有限位板(15)。

5.如权利要求2所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，底座(8)顶端设置有凹槽(16)，驱动关节(9)位于凹槽(16)内，并与凹槽(16)相匹配，底座(8)内设置有空腔(17)，凹槽(16)与空腔(17)之间通过通孔(23)连通。

6.如权利要求5所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，空腔(17)底端内壁上设置有驱动电机(18)，驱动电机(18)的输出轴朝上设置有主动齿轮(19)，驱动电机(18)一侧设置有竖直方向的转动轴(20)，转动轴(20)底端与空腔(17)底端内壁转动连接，转动轴(20)安装有与主动齿轮(19)相互啮合的从动齿轮(21)，从动齿轮(21)顶端设置有支承座(22)，支承座(22)顶端穿过通孔(23)与驱动关节(9)连接。

7.如权利要求5所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，底座(8)一侧壁上设置有与空腔(17)连通的散热口(24)，散热口(24)内设置有过滤网(25)。

8.如权利要求7所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，空腔(17)内设置有散热组件，散热组件包括：

9.如权利要求8所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，第一滑块(29)靠近散热口(24)的一侧壁上设置有与过滤网(25)相接触的碰撞头(36)，y型架(32)两侧边框靠近散热口(24)的一侧壁上分别设置有风板(37)，y型架(32)靠近导向杆(33)的一侧底端设置有撞击杆(38)。

10.如权利要求5所述的一种高强度高精度机械手，其特征在于，空腔(17)内设置有润滑组件，润滑组件包括：

技术总结
本发明公开了一种高强度高精度机械手，包括：安装杆、电缸，安装杆两端分别倾斜设置有限位杆，安装杆一侧壁上设置有电缸，电缸活塞杆穿过安装杆分别与两个连杆一端转动连接，限位杆上设置有限位孔，限位孔内活动设置有移动杆，电缸活塞杆两侧分别设置有夹持杆，夹持杆一端与同侧移动杆连接，连杆另一端与同侧夹持杆转动连接。本发明的目的在于提供一种夹持精度高、使用方便的高强度高精度机械手。

技术研发人员：王浩
受保护的技术使用者：江西瑞奇尔机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13