一种剪刀门铰链及车辆的制作方法

本技术涉及汽车车门铰链，特别涉及一种剪刀门铰链及车辆。

背景技术：

1、剪刀门作为一种个性化设计，一般仅应用于超跑车上，其独特新颖的车门开启及关闭方式使车辆更具有科技感和未来感，总能吸引众多用户的目光，现如今也成为了很多厂家设计的一大卖点。市场上也经常出现一些改装的剪刀门，但其开启方式是一般都要先向外侧开到最大开度，然后才能向上翻转开启到最大位置，关闭时相反，开启或关闭车门的动作均需分两步实施，且每一步车门只能沿单一的方向开启或关闭。这种开启方式用户体验感较差，运动不是很顺畅，且开关门时的人机操纵性也较差。

2、国内现有汽车剪刀门铰链，例如中国专利cn202010550793.x，专利名称为“一种车门铰链和车辆”，车门铰链公开了铰链安装座、铰链高度轴块、铰链臂、铰链开度轴块，相互之间通过四根铰接轴连接，并形成四根转动轴线即第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线和第四转动轴线，且四根转动轴线相交于一点，交点位于铰链高度轴块上。

3、上述方案可以实现车门斜向上开启即向外侧开的同时也在向上开启，避免上述售后改装剪刀门存在的一些问题，但是该方案要求四轴交于一点，对制造精度、装配精度都要求极高，否则容易出现机构运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高。同时，四轴相交于一点的技术方案，对车身侧围布置空间的限制及约束较多，设计布置难度较大，不易系统结构的调整及快速适配。

4、还例如中国专利cn202111589615.9，专利名称为“一种剪刀门铰链及车辆”，公开了一种剪刀门铰链结构，通过六根转轴连接铰链的铰链底座、铰链臂、主连接轴块、连接组件，以实现机构的运动，实现了弧线上升开启和弧线下降关闭。

5、但该方案要求：第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线相交于一点，所述第四转动轴线、第五转动轴线、第六转动轴线相交于一点。对制造环节、装配环节精度要求极高，否则容易出现机构运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高。同时，六轴相交于两点，对车身侧围布置空间的限制及约束较多，设计布置难度较高，不易系统结构的调整及快速适配。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种剪刀门铰链及车辆，以解决相关技术中车门铰链结构对制造及装配精度都要求极高，且机构容易出现运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高的问题。

2、本技术实施例第一方面提供了一种剪刀门铰链，包括：

3、铰链底座，所述铰链底座上设有第一轴座和第二轴座；

4、铰链臂，所述铰链臂包括用于连接车门的铰链外臂和铰链内臂；

5、空间连杆，所述空间连杆包括转动连接在第一轴座和铰链内臂之间的第一连杆，以及转动连接在第二轴座和铰链外臂之间的第二连杆；

6、所述铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。

7、在一些实施例中：所述第一连杆的一端通过第一轴销与第一轴座转动连接并形成第一转动轴线；

8、所述第一连杆的另一端通过第二轴销与铰链内臂转动连接并形成第二转动轴线；

9、所述第二连杆的一端通过第三轴销与第二轴座转动连接并形成第三转动轴线；

10、所述第二连杆的另一端通过第四轴销与铰链外臂转动连接并形成第四转动轴线。

11、在一些实施例中：所述第一轴座和第二轴座之间的连线垂直于所述第一转动轴线和第三转动轴线；

12、所述铰链外臂和铰链内臂之间的连线垂直于所述第二转动轴线和第四转动轴线；

13、所述第一连杆两端的连线垂直于所述第一转动轴线和第二转动轴线；

14、所述第二连杆两端的连线垂直于所述第三转动轴线和第四转动轴线。

15、在一些实施例中：所述第一轴座和第二轴座之间的连线长度等于所述铰链外臂和铰链内臂之间的连线长度，且其连线长度为a；

16、所述第一连杆两端的连线长度等于所述第二连杆两端的连线长度，且其连线长度为b；

17、所述第一转动轴线和第三转动轴线的空间夹角与第二转动轴线和第四转动轴线的空间夹角相等，且其空间夹角为a；

18、所述第一转动轴线和第二转动轴线的空间夹角与第三转动轴线和第四转动轴线的空间夹角相等，且其空间夹角为b；

19、且，a/sina＝b/sinb。

20、在一些实施例中：所述第一轴座和第二轴座之间的连线长度、所述铰链外臂和铰链内臂之间的连线长度、所述第一连杆两端的连线长度、所述第二连杆两端的连线长度均相等；

21、所述第一转动轴线和第三转动轴线的空间夹角、第二转动轴线和第四转动轴线的空间夹角、所述第一转动轴线和第二转动轴线的空间夹角、第三转动轴线和第四转动轴线的空间夹角均相等。

22、在一些实施例中：所述第一连杆和第二连杆的结构相同。

23、在一些实施例中：还包括驱动所述铰链臂沿设定轨迹转动的驱动件，所述驱动件包括伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的底部通过下撑杆安装销与车身侧围支架转动连接，所述伸缩撑杆的顶部通过上撑杆安装销与铰链臂转动连接。

24、在一些实施例中：还包括限位组件，所述限位组件包括位于所述铰链臂底部并与车身侧围固定连接的限位支架，所述限位支架上设有缓冲块和将限位支架固定在车身侧围上的限位支架安装孔；

25、所述铰链臂底部设有与缓冲块抵接的限位螺杆，所述限位螺杆与所述铰链臂螺纹连接且限位螺杆的长度可调。

26、在一些实施例中：所述铰链底座上开设有多个将铰链底座固定在车身侧围上的车身侧围装配孔，所述铰链臂上开设有多个将铰链臂固定在车门上的车门装配孔。

27、本技术实施例第二方面提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例所述的剪刀门铰链，以及与剪刀门铰链连接的车身侧围和车门。

28、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：

29、本技术实施例提供了一种剪刀门铰链及车辆，由于本技术的剪刀门铰链设置了铰链底座，该铰链底座上设有第一轴座和第二轴座；铰链臂，该铰链臂包括用于连接车门的铰链外臂和铰链内臂；空间连杆，该空间连杆包括转动连接在第一轴座和铰链内臂之间的第一连杆，以及转动连接在第二轴座和铰链外臂之间的第二连杆；铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。

30、因此，本技术的剪刀门铰链采用了铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构，该贝内特机构具有一个唯一确定的活动自由度，可使得车门在开启或关闭时，将车门xyz三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同转动，实现了铰链臂沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门的功能，运动过程连续顺畅且稳定可靠。

31、另外，本技术实施例的剪刀门铰链，铰链底座和铰链臂采用空间连杆连接，共仅需三种部件组成一个空间四连杆机构，结构更为简单，布置设计布置上更灵活，调整起来更快且容易。同时，安装方便，对制造、装配精度要求极大较低，极大提高了产品的合格率，能应用于批量生产。