机器人的头部壳体结构及机器人的制作方法

本申请属于机器人设备，尤其涉及一种机器人的头部壳体结构及机器人。

背景技术：

1、目前，市面上应用于送餐、递送、迎宾等场景的机器人，机器人上端的头部都有很多关键电子器件，比如显示屏、人脸识别摄像头、顶视扫码摄像头、语音交互的麦克风、急停开关、灯光效果等，这些电子器件都集中在头部。机器人的功能需求越多，所需电子器件也越多。由于电子器件众多，且电子器件属于电子耗材，导致机器人中的电子器件发生故障而需要维护的几率也越大。

2、当现有的机器人的电子器件需要维护的时候，工作人员常常需要把机器人的外壳以及其他零部件拆的七零八散，工作人员才能够看到头部里面的装配结构，然后才能定位哪一个电子器件发生了故障问题，然后才能进行更换新的电子器件。在更换完成新的电子器件之后，工作人员还需要把外壳以及其他零部件重新装回。可见，在现有技术的机器人中，工作人员对装配于机器人的头部的电子器件进行维修时拆装机器人的壳体很不方便。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种机器人的头部壳体结构及机器人，旨在解决现有技术中对装配于机器人的头部的电子器件进行维修时拆装机器人的壳体很不方便的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种机器人的头部壳体结构，头部壳体结构用于安装于机器人的机身的顶部，头部壳体结构包括：

3、后壳组件，安装于机身的顶部，后壳组件的周向边缘设有间隔布置的多个第一卡扣；

4、前壳组件，可拆卸地盖合于后壳组件，前壳组件的周向边缘设有与各个第一卡扣一一对应的第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣相互扣合，以使前壳组件与后壳组件相互定位并盖合，头部壳体结构的厚度小于头部壳体结构的长度和宽度，前壳组件和后壳组件之间形成有用于装配电子器件的装配空腔。

5、在一些实施例中，后壳组件的至少部分朝远离机身的方向突出于机身的顶部，并且，后壳组件的突出于机身的顶部的部分设有至少一个第一连接部，前壳组件设有与第一连接部对应的第二连接部，第一连接部与第二连接部通过连接构件锁定。

6、在一些实施例中，第一连接部设置为形成有通孔的连接柱，第二连接部设置为螺纹孔，连接构件为第一螺钉，第一螺钉穿过通孔后螺接于螺纹孔。

7、在一些实施例中，后壳组件的开口的长度方向的两个侧边，自后壳组件靠近机身的一端至远离机身的一端，相对于机身的高度方向向后成锐角倾斜设置。

8、在一些实施例中，前壳组件设有用于安装显示屏的安装口，安装口所在平面相对于机身的高度方向向后倾斜设置。

9、在一些实施例中，安装口所在平面基本平行于后壳组件的底壁所在平面。

10、在一些实施例中，后壳组件包括后壳体和第一支撑骨架，第一支撑骨架固定安装于后壳体的内侧壁，机身设置有第二支撑骨架，第二支撑骨架的一端延伸至机身的顶部，第一支撑骨架连接于第二支撑骨架，以使得后壳组件固定在机身的顶部上。

11、在一些实施例中，第一支撑骨架通过第二螺钉锁定在后壳体上；或者，第一支撑骨架预埋设置于后壳体。

12、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种机器人。具体的，该机器人包括机身与如前述的机器人的头部壳体结构，机身包括机身主体和行走系统，机身主体安装在行走系统上，头部壳体结构安装于机身主体的顶部。

13、在一些实施例中，机身主体沿机器人的前进方向的后侧设置有至少一个置物层，置物层用于暂时放置物品。

14、应用本申请实施例提供的机器人的头部壳体结构，通过前壳组件和后壳组件组装形成模块化的机器人的头部，并将电子器件装配在头部的装配空腔内。这样，当工作人员需要对头部的发生故障的电子器件进行维护或更换时，工作人员只需将前壳组件从后壳组件拆离，便直接露出了装配空腔内的电子器件，工作人员即可直接对电子器件进行定位故障，然后进行维护或更换即可，在维护或更换电子器件完成后，工作人员对前壳组件和后壳组件进行安装，通过第一卡扣和第二卡扣对前壳组件和后壳组件进行定位，然后将第一卡扣和第二卡扣相扣合，就可以将前壳组件和后壳组件相互盖合，安装方便且快捷。相对于现有技术的机器人而言，本申请实施例的机器人在工作人员进行维护或更换头部的电子器件时，只需直接将前壳组件从后壳组件拆离即可观察、接触到电子器件，再无需将机器人的壳体以及其他零部件拆得七零八散，在维护完成或更换完成电子器件时，工作人员再将前壳组件盖合固定在后壳组件上即可，拆装十分方便。而且，将该机器人的头部壳体结构设计为头部壳体结构的厚度小于头部壳体结构的长度和宽度，使得头部壳体结构整体趋于长方体形状的扁平的型壳结构，形状尺寸较小，使得机器人整体更显稳重，行走运动更加平稳。

技术特征：

1.一种机器人的头部壳体结构，其特征在于，所述头部壳体结构用于安装于机器人的机身的顶部，所述头部壳体结构包括：

2.根据权利要求1所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的机器人的头部壳体结构，其特征在于，

9.一种机器人，其特征在于，包括机身与如权利要求1-8任一项所述的机器人的头部壳体结构，所述机身包括机身主体和行走系统，所述机身主体安装在所述行走系统上，所述头部壳体结构安装于所述机身主体的顶部。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

技术总结
本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人的头部壳体结构及机器人。机器人的头部壳体结构，头部壳体结构用于安装于机器人的机身的顶部，头部壳体结构包括：后壳组件，安装于机身的顶部，后壳组件的周向边缘设有间隔布置的多个第一卡扣；前壳组件，可拆卸地盖合于后壳组件，前壳组件的周向边缘设有与各个第一卡扣一一对应的第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣相互扣合，以使前壳组件与后壳组件相互定位并盖合，头部壳体结构的厚度小于头部壳体结构的长度和宽度，前壳组件和后壳组件之间形成有用于装配电子器件的装配空腔。应用本申请技术方案旨在解决现有技术中对装配于机器人的头部的电子器件进行维修时拆装机器人的壳体很不方便的问题。

技术研发人员：文科
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15