一种工装夹具夹持机构的制作方法

本发明涉及工件夹持领域，特别涉及一种工装夹具夹持机构。

背景技术：

1、工装夹具是用于在工业生产、维修和加工过程中固定、夹持和安装工件的工具，它们通常由金属材料制成，具有坚固的架构和可靠的夹持能力，可以使工件在加工过程中能够被固定在夹具中。

2、在日常的生产加工过程中，多数生产线只能对单一的工件或是加工装置进行夹持承托，适用性并不强，并且，现有的夹持装置对工件进行初步的夹持后，工件只能以特定的角度和位置进行加工和安装，当要对工件进行不同的角度进行加工时，只能够换用其它的夹具进行夹持，极大的降低了生产加工的效率。随着科技的发展，相关领域的技术人员也对工装夹具夹持机构进行了大量的优化，为了进行更准确的对比，如公开号为cn216781102u的中国专利公开了一种工装夹具用夹持机构；

3、其在使用时，通过驱动机构带动锁紧块内移，在顶紧杆抵接到工件后，弹性件被压缩，直至顶紧杆和弧形下压杆分别顶紧在工件上，在驱动机构的驱动力、以及弹性件的压缩反作用力下，顶紧杆对工件形成充分的向内的夹紧力，而通过弧形下压杆则可对工件形成倾斜向下的夹紧力，以此来提升对工件的锁紧效果和锁紧稳定性。

4、通过驱动机构的驱动，顶紧杆被带动至顶紧到工件的侧壁上，随着驱动机构的进一步动作，弹性件被压缩至顶紧杆顶紧在限位孔的端部与工件之间，对工件进行锁紧；由于弧形下压杆的内端分别部位于相应的顶紧杆的内端部的内侧，因此，弧形下压杆会在弹性形变的状态下，有效顶紧在工件与锁紧块之间，在弧形下压杆的压紧、及其弹性形变的反作用力的作用下，对工件进行锁紧。

5、然而，上述工装夹具用夹持机构在实际使用的过程中还有一些不足之处：1、上述夹持机构在对工件进行加工时，需要手动将工件放置在夹持装置中，大大的降低了工件的生产效率，在对工件进行夹持的过程中，对不同工件的适配性较低，只能够对一些特定形状的工件进行夹持，适用性较低。

6、2、上述夹持机构在对工件进行夹持时，工件的高度以及方位都被固定在同一位置，不能够根据实际加工需求自动改变工件的角度，只能够通过手动调换的方式来调节工件的夹持位置，大大地降低了工件加工的效率。

7、3、上述装置在工件加工完成后，需要人工手动将工件从夹持机构上取下，且在取下工件的过程中，需要将夹持机构松开，工件在夹持组件松开时，夹持组件在气缸的带动下不能同步的松开，工件一端就会受到推动力发生歪斜，导致工件损坏。

8、因此，在上述陈述的观点之下，现有的工装夹具夹持机构还有可提高的空间。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种工装夹具夹持机构，包括支撑框和设置在支撑框两侧的传送装置，支撑框的左右内壁上均开设有升降滑槽，升降滑槽之间滑动设置有用于放置工件的升降托板，升降托板上开设有十字通槽，十字通槽内设置有底夹单元，支撑框的前后端均开设有夹持通槽，夹持通槽的外侧面上设置有凵形板，凵形板上设置有腰夹单元，支撑框上设置有受腰夹单元驱动的拨料单元。

2、底夹单元包括用于夹持工件底部且位于升降托板上端的底夹组件，以及用于驱动底夹组件的底驱组件。

3、优选的，底夹组件包括从动滑块、底驱组件、从动夹块、调节夹杆、弧形夹板、弧形贴片、限位圆板和抵紧拉簧，呈十字形分布的至少四个从动滑块滑动设置在十字通槽内，且从动滑块下端穿过十字通槽并与底驱组件相连接，从动滑块的上端均设置有从动夹块，从动夹块上均滑动穿设有多个调节夹杆，调节夹杆靠近十字通槽中部的一端设置有弧形夹板，弧形夹板弧形内壁上设置有与工件外壁相贴合的弧形贴片，调节夹杆远离十字通槽中部的一端设置有限位圆板，调节夹杆的外侧面上设置有与对应限位圆板和从动夹块相连接的抵紧拉簧。

4、优选的，底驱组件包括限位托块、双边齿圈、齿轮槽、从动齿轮、转动电机、驱动齿轮、传动齿条、t形块、田字架和升降气缸，升降托板下端均匀设置有呈环形分布的多个限位托块，限位托块之间转动设置有双边齿圈，升降托板下端均匀开设有与十字通槽相对应的齿轮槽，齿轮槽内转动设置有从动齿轮，且从动齿轮与双边齿圈的内侧相啮合，升降托板的下方通过电机座设置有转动电机。

5、转动电机的输出轴外侧面上设置有与双边齿圈外侧相啮合的驱动齿轮，从动滑块下端均穿过十字通槽并设置有与对应从动齿轮相啮合的传动齿条，传动齿条中部滑动穿设有与升降托板相连接的t形块，升降托板下端设置有田字架，田字架中部下端设置有与支撑框相连接的升降气缸。

6、优选的，腰夹单元包括支撑转杆、拨料单元、开合组件、开合转板、抵紧转杆、夹持组件和伺服电机，支撑转杆转动设置在凵形板的内壁之间，支撑转杆的一端穿过对应的凵形板并与拨料单元相连接，支撑转杆之间设置有用于带动其进行转动调节的开合组件，支撑转杆的外侧面上固定套设有开合转板，开合转板上端转动穿设有抵紧转杆，抵紧转杆的相对侧设置有夹持组件，其中一个抵紧转杆的相背侧穿过对应的开合转板并设置有伺服电机，伺服电机通过电机座与对应的开合转板相连接，另一个抵紧转杆与对应的开合转板之间设置有扭簧一。

7、优选的，开合组件包括调节齿轮、z形齿条、冂形限位架和驱动电机，调节齿轮对称设置在支撑转杆外侧面上的两侧，位于支撑框两侧的调节齿轮的下方之间通过啮合的方式设置有z形齿条，z形齿条两端的外侧面上设置有与其滑动连接的冂形限位架，其中一个支撑转杆的另一端穿过对应的凵形板并设置有驱动电机，驱动电机通过电机座与支撑框相连接。

8、优选的，夹持组件包括固定孔、联动调板、调节螺栓、滑动轴、限位圆块、矩形板、抵紧条、复位压簧、抵紧转轴和夹持支链，若干固定孔沿抵紧转杆延伸面均匀开设，抵紧转杆的外侧面上滑动设置有联动调板，联动调板上端中部通过螺纹配合的方式穿设有调节螺栓，调节螺栓下端位于对应的一个固定孔内，联动调板两侧对称滑动穿设有滑动轴，滑动轴靠近对应开合转板的一端均设置有限位圆块，支撑转杆的相对侧均设置有矩形板。

9、矩形板两端对称滑动穿设有与对应滑动轴相连接的抵紧条，滑动轴的外侧面上设置有复位压簧，复位压簧位于对应的矩形板和联动调板之间，对应的抵紧条之间转动设置有抵紧转轴，抵紧转动轴的两端设置有扭簧二，扭簧二的固定端与抵紧条相连接，扭簧二中部的活动端与抵紧转轴相连接，抵紧转轴的外侧面上设置有夹持支链。

10、优选的，夹持支链包括夹持套管、调节杆、夹持贴板、插接杆、侧连块、夹持侧杆、侧夹块和橡胶片，夹持套管套设在抵紧转轴外侧面上，夹持套管上通过滑动配合的方式均匀穿设有多个调节杆，上下对应的调节杆之间设置有夹持贴板，上侧的调节杆上均匀开设有插接槽，夹持套管上通过可拆卸的方式滑动插设有位于对应插接槽内的插接杆。

11、抵紧转轴的两端均穿过对应的抵紧条并设置有侧连块，侧连块上转动穿设有夹持侧杆，且夹持侧杆与对应的侧连块之间设置有扭簧三，夹持侧杆外侧面上固定套设有上下对称的侧夹块，侧夹块和夹持贴板的上均设置有橡胶片。

12、优选的，拨料单元包括联动轴一、联动轴二、带轮一、传动带一、l形撑板、支撑侧板、联动轴三、带轮二、传动带二、联动齿轮一、联动齿圈、齿轮轴一、联动齿轮二、齿轮轴二、矩形块、拨料转轴、拨料弧板和拨料组件，联动轴一安装在支撑转杆的一端，凵形板上端转动设置有联动轴二，联动轴二和联动轴一的外侧面上均设置有带轮一，带轮一之间设置有传动带一，支撑框上端一侧对称设置有l形撑板，l形撑板的右端设置有支撑侧板，支撑侧板的中部转动设置有联动轴三。

13、联动轴二和联动轴三上均固定套设有带轮二，对应的带轮二之间设置有传动带二，联动轴三上套设有联动齿轮一，联动齿轮一的外侧面上设置有与其啮合的联动齿圈，联动齿圈的中部的设置有与l形撑板相连接的齿轮轴一，联动齿圈的外侧面上设置有与其啮合的联动齿轮二，联动齿轮二的中部设置有与l形撑板转动连接的齿轮轴二，前后两个齿轮轴二的高度不一致，支撑框的左右端对称设置有矩形块，对应的两个矩形块之间转动设置有拨料转轴，拨料转轴上设置有拨料弧板，两个拨料弧板的斜面朝向支撑框的中部自上而下排布，齿轮轴二上端设置有拨料组件。

14、优选的，拨料组件包括拨料杆和拨料板，拨料杆固定套设在齿轮轴二上端的外侧面上，拨料杆远离对应齿轮轴二的一端均转动设置有拨料板，且拨料板与拨料杆之间还设置有扭簧四。

15、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

16、一、本发明通过底夹单元中的底夹组件能够对工件的底部进行四边夹持，保证工件在加工时的稳定性，同时，本技术还能通过底夹单元中的底驱组件带动升降托板上的工件进行上下移动，在对工件进行加工时根据需求改变工件的上下方位，提升了本技术的适用性。

17、二、本发明通过腰夹单元能够对工件的腰部进行稳固夹持，以此来应对不同的加工需求，此外，本技术还能通过腰夹单元中的开合组件带动工件进行转动，以此来达到对工件各个角度的加工或检测，进一步的提升了本技术的适用性。

18、三、本发明通过拨料单元能够将传送装置上的工件拨动至升降托板上进行夹持，还能够将加工完毕的工件推动至下一条传送装置上，省去了人工装填繁琐的过程，提高了生产效率。