一种智能家居用服务机器人

本发明涉及机器人，尤其涉及一种智能家居用服务机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其中家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，用以取代或协助人类的日常工作。

2、根据专利公开号为cn113110086a的中国专利公开文件中提出带情感陪伴的家庭健康服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有显示交互模块、数据输出模块、健康管理模块、精神娱乐陪护模块、安防监测模块、环境监测模块和生活服务模块，且机器人本体安装有智能家居网关。

3、上述专利虽然能够通过机器人提供部分的家居服务功能，但是在实际使用过程中，该专利机器人所提供的服务功能仅停留在显示以及语音识别层面，然而家居机器人的主要适用人群主要为老人等弱势群体，若缺少实际的生活辅助功能将直接影响机器人的实用性以及受众的购买欲。

技术实现思路

1、为了克服现有装置所提供的服务功能仅停留在显示以及语音识别层面，缺少实际的生活辅助功能，存在影响机器人实用性的缺点，本发明要提供一种智能家居用服务机器人，以此解决上述问题。

2、本发明的技术方案是：一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体、集成控制器和机械臂，机器人本体上固定安装有集成控制器，机器人本体上对称设有与集成控制器电性连接的机械臂，还包括有移动组件和放置组件，机器人本体上设有用于使其进行移动的移动组件，移动组件包括有驱动轮和万向轮，机器人本体上设有与集成控制器电性连接的驱动轮，机器人本体上设有多个万向轮，机器人本体内设有用于放置物品的放置组件，放置组件包括有电动滑块、安装架、驱动齿轮ⅰ、旋转架、从动齿轮、放置筐和驱动电机ⅰ，机器人本体内对称固定安装有与集成控制器电性连接的电动滑块，机器人本体内设有可从其前面向外滑出的安装架，安装架上对称设有滑轨，两滑轨分别与同侧的电动滑块滑动式连接，安装架上设有与集成控制器电性连接的驱动电机ⅰ，驱动电机ⅰ的输出轴上连接有驱动齿轮ⅰ，安装架内设有可旋转的旋转架，旋转架贯穿安装架后设有与驱动齿轮ⅰ相啮合的从动齿轮，旋转架上设有多个平行于机器人本体内底面的放置筐；还包括有卡位组件，安装架上设有用于使放置筐保持水平的卡位组件，卡位组件包括有固定杆、限位块、安装块、顶杆和复位弹簧，旋转架转轴的两端贯穿安装架后分别固定连接有限位块，两电动滑块上分别固定安装有固定杆，两滑轨上分别固定安装有安装块，两安装块内分别设有可滑动的顶杆，两顶杆分别与同侧的限位块相抵接，且两顶杆分别与同侧的固定杆相抵接，两顶杆与对应安装块之间分别设有复位弹簧；两固定杆上分别设有朝向对应顶杆方向倾斜的斜面；还包括有转动组件，机器人本体内设有用于密封的转动组件，转动组件包括有导向环、移动门、驱动齿轮ⅱ、齿环和驱动电机ⅱ，机器人本体内固定安装有导向环，机器人本体内设有可沿其进行移动的移动门，移动门与导向环滑动式连接，机器人本体内对称设有与集成控制器电性连接的驱动电机ⅱ，两驱动电机ⅱ的输出轴上分别固定连接有驱动齿轮ⅱ，移动门内固定连接有齿环，齿环与机器人本体转动式连接，且齿环与驱动齿轮ⅱ相啮合。

3、进一步的，两机械臂上分别设有硅胶材质的摩擦块。

4、进一步的，还包括有配重块，每个放置筐上分别固定安装有配重块。

5、进一步的，还包括有稳固组件，安装架上设有用于对最上侧放置筐进行抚平的稳固组件，稳固组件包括有楔形凸块、滑块、回力弹簧、翘板、顶架和楔形顶块，每个放置筐上分别对称设有楔形凸块，安装架上对称滑动式连接有滑块，旋转架转动时将与两滑块相抵接，两滑块与安装架的连接处之间分别设有回力弹簧，安装架上对称转动式安装有翘板，两翘板分别与同侧的滑块滑动式连接，安装架上对称滑动式连接有顶架，两顶架分别与同侧翘板转动式连接，两顶架互相靠近的一侧分别设有楔形顶块，旋转架旋转时楔形凸块将与对应的楔形顶块相抵接。

6、进一步的，同一放置筐同侧的两楔形凸块的斜面设于相互靠近的一侧。

7、进一步的，还包括有语音模块，机器人本体上对称固定安装有与集成控制器电性连接的语音模块。

8、进一步的，还包括有识别模块，机器人本体上固定安装有与集成控制器电性连接的识别模块。

9、有益效果为：本发明通过在机器人本体上加装机械臂，从而使机器人本体能够在移动组件的驱动下自主移动至指定位置辅助人类拿取物品，以此减轻用户日常的劳动量以及帮助行动不便的人群拿取物件，并在机器人本体内设置放置筐，再通过与机械臂的相互配合装取物品，进而增加机器人本体单次所能拿取的数量，提高家居服务机器人的实用性。

10、本发明通过在旋转架的两端设置限位块，并利用顶杆顶动限位块对其进行限位固定，从而防止在机器人本体移动过程中旋转架出现偏转的情况，以此确保物品在运输过程中的稳定性。

11、本发明通过旋转架旋转的过程中顶动滑块进行移动，使顶架带动楔形顶块对放置筐上对应的楔形凸块进行承接，从而使旋转架最上侧的放置筐始终保持水平状态，以此防止人在拿取物品时放置筐出现偏转的情况，进而保证上侧放置筐在存放与拿取时的稳定性。

12、本发明通过在机器人本体上设置语音模块，用于对用户的语音信息进行识别与处理，从而增加本机器人的智能性，提高人机交互体验的趣味性。

技术特征：

1.一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体（1）、集成控制器（2）和机械臂（3），机器人本体（1）上固定安装有集成控制器（2），机器人本体（1）上对称设有与集成控制器（2）电性连接的机械臂（3），其特征在于：还包括有移动组件和放置组件，机器人本体（1）上设有用于使其进行移动的移动组件，移动组件包括有驱动轮（401）和万向轮（402），机器人本体（1）上设有与集成控制器（2）电性连接的驱动轮（401），机器人本体（1）上设有多个万向轮（402），机器人本体（1）内设有用于放置物品的放置组件，放置组件包括有电动滑块（501）、安装架（502）、驱动齿轮ⅰ（504）、旋转架（505）、从动齿轮（506）、放置筐（507）和驱动电机ⅰ（509），机器人本体（1）内对称固定安装有与集成控制器（2）电性连接的电动滑块（501），机器人本体（1）内设有可从其前面向外滑出的安装架（502），安装架（502）上对称设有滑轨（503），两滑轨（503）分别与同侧的电动滑块（501）滑动式连接，安装架（502）上设有与集成控制器（2）电性连接的驱动电机ⅰ（509），驱动电机ⅰ（509）的输出轴上连接有驱动齿轮ⅰ（504），安装架（502）内设有可旋转的旋转架（505），旋转架（505）贯穿安装架（502）后设有与驱动齿轮ⅰ（504）相啮合的从动齿轮（506），旋转架（505）上设有多个平行于机器人本体（1）内底面的放置筐（507）；还包括有卡位组件，安装架（502）上设有用于使放置筐（507）保持水平的卡位组件，卡位组件包括有固定杆（601）、限位块（602）、安装块（603）、顶杆（604）和复位弹簧（605），旋转架（505）转轴的两端贯穿安装架（502）后分别固定连接有限位块（602），两电动滑块（501）上分别固定安装有固定杆（601），两滑轨（503）上分别固定安装有安装块（603），两安装块（603）内分别设有可滑动的顶杆（604），两顶杆（604）分别与同侧的限位块（602）相抵接，且两顶杆（604）分别与同侧的固定杆（601）相抵接，两顶杆（604）与对应安装块（603）之间分别设有复位弹簧（605）；两固定杆（601）上分别设有朝向对应顶杆（604）方向倾斜的斜面；还包括有转动组件，机器人本体（1）内设有用于密封的转动组件，转动组件包括有导向环（801）、移动门（802）、驱动齿轮ⅱ（803）、齿环（804）和驱动电机ⅱ（805），机器人本体（1）内固定安装有导向环（801），机器人本体（1）内设有可沿其进行移动的移动门（802），移动门（802）与导向环（801）滑动式连接，机器人本体（1）内对称设有与集成控制器（2）电性连接的驱动电机ⅱ（805），两驱动电机ⅱ（805）的输出轴上分别固定连接有驱动齿轮ⅱ（803），移动门（802）内固定连接有齿环（804），齿环（804）与机器人本体（1）转动式连接，且齿环（804）与驱动齿轮ⅱ（803）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用服务机器人，其特征在于：两机械臂（3）上分别设有硅胶材质的摩擦块。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居用服务机器人，其特征在于：还包括有配重块（508），每个放置筐（507）上分别固定安装有配重块（508）。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居用服务机器人，其特征在于：还包括有稳固组件，安装架（502）上设有用于对最上侧放置筐（507）进行抚平的稳固组件，稳固组件包括有楔形凸块（701）、滑块（702）、回力弹簧（703）、翘板（704）、顶架（705）和楔形顶块（706），每个放置筐（507）上分别对称设有楔形凸块（701），安装架（502）上对称滑动式连接有滑块（702），旋转架（505）转动时将与两滑块（702）相抵接，两滑块（702）与安装架（502）的连接处之间分别设有回力弹簧（703），安装架（502）上对称转动式安装有翘板（704），两翘板（704）分别与同侧的滑块（702）滑动式连接，安装架（502）上对称滑动式连接有顶架（705），两顶架（705）分别与同侧翘板（704）转动式连接，两顶架（705）互相靠近的一侧分别设有楔形顶块（706），旋转架（505）旋转时楔形凸块（701）将与对应的楔形顶块（706）相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居用服务机器人，其特征在于：同一放置筐（507）同侧的两楔形凸块（701）的斜面设于相互靠近的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居用服务机器人，其特征在于：还包括有语音模块（9），机器人本体（1）上对称固定安装有与集成控制器（2）电性连接的语音模块（9）。

7.根据权利要求1所述的一种智能家居用服务机器人，其特征在于：还包括有识别模块（10），机器人本体（1）上固定安装有与集成控制器（2）电性连接的识别模块（10）。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居用服务机器人。本发明要提供一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体、集成控制器和机械臂，机器人本体上固定安装有集成控制器，机器人本体上对称设有与集成控制器电性连接的机械臂，还包括有移动组件等，机器人本体上设有用于使其进行移动的移动组件。本发明通过在机器人本体上加装机械臂，从而使机器人本体能够在移动组件的驱动下自主移动至指定位置辅助人类拿取物品，以此减轻用户日常的劳动量以及帮助行动不便的人群拿取物件，并在机器人本体内设置放置筐，再通过与机械臂的相互配合装取物品，进而增加机器人本体单次所能拿取的数量，提高家居服务机器人的实用性。

技术研发人员：徐靖萱,刘春宝,杨孔华,刘亦斌
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15