1.一种机器人吸盘结构，包括吸盘体结构以及设在吸盘体结构中的外连接件，其特征在于：所述的吸盘体结构为圆形状；包括设在吸盘体上端的延展腔体、设在延展腔体上部的外连接件连接端以及设在延展腔体与吸盘体中的内吸紧纹路结构，所述的内吸紧纹路结构包括设在吸盘体内面中的吸盘体内吸紧纹路结构以及设在延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的延展腔体呈菱形；上端设有与外连接件连接的上凹型连接端；
2.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
3.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
4.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的内吸紧纹路结构包括：所述的内吸紧纹路结构包括：设在吸盘体内面中以内缘口径向设置的内吸紧纹路体结构，所述的内吸紧纹路体结构包括由外至内的扩大设置内纹条，每个内纹条中设置4个内吸紧纹路体，在每个内吸紧纹路体的上面设置呈弧形，吸盘体内面分为4个等分区域，每个等分区域内设置3组内纹条，
5.一种机器人吸盘结构，其特征在于：包括吸盘体结构以及设在第二吸盘体结构中的第二外连接件，所述的第二吸盘体结构为椭圆形状；包括设在第二吸盘体上端的第二延展腔体、设在第二延展腔体上部的第二外连接件连接端以及设在第二延展腔体与第二吸盘体中的第二内吸紧纹路结构，所述的第二内吸紧纹路结构包括设在第二吸盘体内面中的第二吸盘体内吸紧纹路结构以及设在第二延展腔体中的上端内吸紧纹路结构，在第二吸盘体的外面上径向设置多条加强筋体结构，所述的第二延展腔体呈菱形；上端设有与第二外连接件连接的第二上凹型连接端；
6.如权利要求1所述的机器人吸盘结构，其特征在于：所述的外连接件体为铝合金外接螺母，在铝合金外接螺母与吸盘体结构连接处设置密封垫并用胶水进行粘接。
7.一种机器人吸盘结构的加工成型模具，其特征在于：包括圆形件成型模具结构以及椭圆形件成型模具结构，
8.一种机器人吸盘结构的组份，其特征在于：所述的吸盘体结构的原料包括以下重量份组分丁腈橡胶50-51.3份、白炭黑17-17.9份、碳酸钙12-12.1份硅土10-10.2份zincoxide2-2.5份、sulphur 0.5-0.1份、others 5.9份。