本技术属于机械手领域，特别涉及一种高效率可适应抓料机械手。
背景技术：
1、现有技术中，有一种龙门式搬运机械手，其专利申请号：201720926147.2； 申请日：2017-07-28；其结构包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在竖直方向上移动，机械手组件设置在机械手臂的端部，驱动机械手相对于龙门架在竖直方向和水平方向上移动。该装置可以代替人工搬运笨重的物体，但是其不足之处在于：龙门架上只安装有一个机械手臂，无法同时搬运多个物体，降低了搬运效率；对于精度要求较高的工件物体，工件不适宜受到夹持力，导致机械手臂无法适配地进行搬运。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种高效率可适应抓料机械手，不仅能够提高搬运效率，而且可以根据工件特性适应性地进行搬运工件物体。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种高效率可适应抓料机械手，包括安装架，所述安装架包括矩形外边框，外边框下侧设置有至少四个支撑柱，外边框上并列设置有若干组主导轨机构，每组主导轨机构上均设置有可移动的移动座，所述移动座下侧设置有若干竖直的固定杆，各固定杆下端均与水平安装板相固定，所述安装板上竖直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下延伸并与水平升降座板相固定，所述升降座板的下方设置有两块左右相对的压板，升降座板上对应两压板设置有压紧驱动机构，升降座板下侧布置有多个真空吸盘。
3、本实用新型工作时，安装架上沿纵向间隔布置有多个移动座，移动座可在安装架上横向移动，每个移动座上的两块压板均可以夹紧一个工件物体进行搬运，实现沿纵向间隔搬运多个工件物体，方便搬运车间不同位置的物体，且提高了搬运效率。两块压板可以将工件夹紧固定进行搬运；对于加工精度要求较高、不能受到夹持力的工件物体，两压板远离工件，通过真空吸盘将工件吸附固定住进行搬运。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：自动搬运工件物体，省时省力；不仅能够提高搬运效率，而且可以根据工件特性适应性地进行搬运工件物体。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱设有四个，四个支撑柱分别设置在外边框的四个边角处。
5、为了驱动移动座横向移动，所述主导轨机构包括横向设置在外边框内的连接梁和连接板，连接梁和连接板上均横向设置有导轨座，导轨座上横向设置有导轨杆，移动座下侧对应两导轨杆匹配设置有两列导向块，连接梁的导轨座侧面横向设有齿条一，移动座上设有电机一，电机一输出轴竖直向下延伸穿过移动座并设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合。电机一驱动齿轮一沿着齿条一滚动，带动移动座横向移动。
6、为了对升降座板的升降进行导向，提高升降运动的稳定性，所述固定杆设有四根，安装板设置有四个均布的导向套，升降座板上对应各导向套设有四根竖直的导向杆，导向杆轴向穿过对应导向套。
7、为了驱动两块压板同时相向移动或反向移动，所述压紧驱动机构包括两组前后对称分布的压紧驱动组件，所述压紧驱动组件包括两个平行安装在升降座板上的横向导向座，导向座上活动连接有滑条，导向座左右两侧均开设有可容滑条卡入的卡槽，两个滑条相对的一侧均设置有齿条二，升降座板下侧对应每组压紧驱动组件均竖直设置有一电机二，电机二与真空吸盘错开设置，电机二输出轴向上穿过升降座板并设置有齿轮二，齿轮二的前后两侧分别与两齿条二相啮合，两滑条朝外一端分别设有l形左连接板和右连接板，两个左连接板与左侧压板相固定，两个右连接板与右侧压板相固定。电机二驱动齿轮二转动，齿轮二驱动两根齿条二的滑条沿着导向座相向移动或反向移动，实现通过两块左连接板驱动左侧压板移动，通过两块右连接板驱动右侧压板移动，两压板可夹紧工件。
8、为了防止左连接板、右连接板移动时与升降座板干涉，所述升降座板上对应各左连接板和右连接板开设有若干移动槽。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述压板下侧连接有可拆卸的支撑板，两支撑板左右相对设置。支撑板通过紧固件与压板相固定，真空吸盘吸附固定住工件后，两压板相向移动，通过支撑板来支撑住工件，避免工件因吸盘故障而落下。
1.一种高效率可适应抓料机械手，包括安装架，其特征在于，所述安装架包括矩形外边框，外边框下侧设置有至少四个支撑柱，外边框上并列设置有若干组主导轨机构，每组主导轨机构上均设置有可移动的移动座，所述移动座下侧设置有若干竖直的固定杆，各固定杆下端均与水平安装板相固定，所述安装板上竖直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下延伸并与水平升降座板相固定，所述升降座板的下方设置有两块左右相对的压板，升降座板上对应两压板设置有压紧驱动机构，升降座板下侧布置有多个真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种高效率可适应抓料机械手，其特征在于，所述支撑柱设有四个，四个支撑柱分别设置在外边框的四个边角处。
3.根据权利要求1或2所述的一种高效率可适应抓料机械手，其特征在于，所述主导轨机构包括横向设置在外边框内的连接梁和连接板，连接梁和连接板上均横向设置有导轨座，导轨座上横向设置有导轨杆，移动座下侧对应两导轨杆匹配设置有两列导向块，连接梁的导轨座侧面横向设有齿条一，移动座上设有电机一，电机一输出轴竖直向下延伸穿过移动座并设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合。
4.根据权利要求1或2所述的一种高效率可适应抓料机械手，其特征在于，所述固定杆设有四根，安装板设置有四个均布的导向套，升降座板上对应各导向套设有四根竖直的导向杆，导向杆轴向穿过对应导向套。
5.根据权利要求1或2所述的一种高效率可适应抓料机械手，其特征在于，所述压紧驱动机构包括两组前后对称分布的压紧驱动组件，所述压紧驱动组件包括两个平行安装在升降座板上的横向导向座，导向座上活动连接有滑条，导向座左右两侧均开设有可容滑条卡入的卡槽，两个滑条相对的一侧均设置有齿条二，升降座板下侧对应每组压紧驱动组件均竖直设置有一电机二，电机二与真空吸盘错开设置，电机二输出轴向上穿过升降座板并设置有齿轮二，齿轮二的前后两侧分别与两齿条二相啮合，两滑条朝外一端分别设有l形左连接板和右连接板，两个左连接板与左侧压板相固定，两个右连接板与右侧压板相固定。
6.根据权利要求5所述的一种高效率可适应抓料机械手，其特征在于，所述升降座板上对应各左连接板和右连接板开设有若干移动槽。
7.根据权利要求1或2所述的一种高效率可适应抓料机械手，其特征在于，所述压板下侧连接有可拆卸的支撑板，两支撑板左右相对设置。