1.一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左上方设置有调节机构，调节机构用于调节固定抓握力度，调节机构包括调节组件和固定组件，调节组件用于调节抓握力度，而固定组件用于固定调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述底座(1)的内部贯穿安装有马达(2)，马达(2)的顶部输出端安装有支座(3)。
3.根据权利要求2所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述支座(3)的顶部安装有机械臂组件，机械臂组件包括设置在支座(3)顶部的电机(4)，电机(4)的正面输出端安装有大臂(5)，大臂(5)的正面安装有电机二(6)，电机二(6)的输出端贯穿大臂(5)安装有小臂(7)，且小臂(7)位于大臂(5)的背部，小臂(7)的左侧开设有活动槽(8)，小臂(7)的背部安装有电机三(9)，电机三(9)的输出端贯穿小臂(7)安装有转杆(10)，转杆(10)的外侧安装有摇臂(11)，摇臂(11)位于活动槽(8)的内侧，摇臂(11)的左侧安装有马达二(12)，马达二(12)的左侧输出端安装有转盘(13)。
4.根据权利要求3所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述转盘(13)的左侧安装有夹座(14)，夹座(14)的正面和背面安装有电动杆(15)，电动杆(15)的伸缩端安装有滑座(16)，夹座(14)的左侧安装有导板(17)，且滑座(16)位于导板(17)的外侧，滑座(16)的左侧与机械手(18)相连接；
5.根据权利要求4所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述调节组件中设置有校准模块，校准模块用于校准压力传感器(32)，所述校准模块包括设置在底座(1)顶部的采集单元，所述校准模块还包括设置在调节套(19)远离手指(26)一端的测试单元，所述校准模块中设置的采集单元包括设置在底座(1)顶部的采集卡(48)；
6.根据权利要求5所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述手指(26)的左侧开设有收纳槽(41)，连接板(25)靠近齿轮(22)的一面安装有支撑板(42)，支撑板(42)位于手指(26)靠近机械手(18)的一面，支撑板(42)远离手指(26)的一面安装有电动机(43)，电动机(43)的左侧输出端安装有丝杆(44)，丝杆(44)的外侧螺纹安装有推板(45)，推板(45)靠近手指(26)的一面安装有尖指(46)，尖指(46)位于收纳槽(41)的内侧，推板(45)的左侧安装有折尖指(47)。
7.根据权利要求6所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述手指(26)的顶部开设有凹槽(49)，凹槽(49)靠近电动机(43)的一面贯穿手指(26)开设有穿槽(50)，手指(26)的内部开设有两个限位槽(62)，且限位槽(62)与凹槽(49)相连通，凹槽(49)的内侧放置有t弧板(51)，且t弧板(51)位于限位槽(62)的内侧，t弧板(51)的装夹面安装有弧形夹板(52)，弧形夹板(52)靠近t弧板(51)的一面和t弧板(51)的内部贯穿开设有内槽(60)，弧形夹板(52)的内侧安装有t型柱(53)，且t型柱(53)位于内槽(60)的内侧，t型柱(53)贯穿穿槽(50)，t型柱(53)右侧安装有手柄(54)，手柄(54)的内部贯穿螺纹安装有螺栓(55)，手柄(54)的内部贯穿开设有把槽(56)，t弧板(51)靠近手柄(54)的一面开设有螺纹孔(57)，螺纹孔(57)的位置与螺栓(55)的位置相对应，t弧板(51)的装夹面开设有定位槽(58)，定位槽(58)的内侧放置有定位块(59)，定位块(59)与弧形夹板(52)相连接，内槽(60)的内侧安装有弹簧二(61)，且弹簧二(61)位于t型柱(53)的外侧。
8.根据权利要求5所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手，其特征在于：所述固定组件包括在两个所述机械手(18)相互远离的一面开设的固定槽(63)，固定槽(63)与调节槽(20)相连通，两个所述机械手(18)相互远离的一面安装有护框(64)，护框(64)的内部贯穿螺纹安装有旋栓(65)，旋栓(65)的外侧通过轴承安装有橡胶塞(66)，且橡胶塞(66)位于齿轮(22)的外侧。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手的调节方法，自动化机械手的调节方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种抓握力度可调节的自动化机械手的调节方法，其特征在于：在所述步骤2和步骤6中，还包括如下步骤：