1.一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定安装于所述测试平台（1）顶面的y型支板（24）、对称安装于所述y型支板（24）顶面的侧支板（25）和垂直支柱（26）以及滑动安装于所述垂直支柱（26）上的下支座（27）、上支座（28）和升降板（29），所述上支座（28）与所述侧支板（25）之间设置有用于驱动所述上支座（28）上下移动的第一升降机构，所述下支座（27）与所述侧支板（25）之间设置有用于驱动所述下支座（27）上下移动的第二升降机构，两组所述定位支座（21）分别安装于所述下支座（27）和所述上支座（28）上，所述垂直激光发射器（22）和所述激光接收器（23）分别安装于所述y型支板（24）底面以及所述升降板（29）底面。
3.根据权利要求2所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述第一升降机构包括滑动安装于所述垂直支柱（26）之间的第一活动支板（210）和第二活动支板（211）以及固定安装于所述第一活动支板（210）与所述第二活动支板（211）之间的升降气缸（212），所述升降气缸（212）动力输出端贯穿所述第一活动支板（210）固定安装于所述升降板（29）上，所述升降板（29）两端通过设置有第一垂直连杆（213）与所述上支座（28）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述第二升降机构包括固定安装于所述侧支板（25）上的蜗轮蜗杆升降机（215）和伺服电机（216），所述伺服电机（216）的动力输出端通过减速器（217）与所述蜗轮蜗杆升降机（215）的动力输出端传动连接，所述蜗轮蜗杆升降机（215）的动力输出端固定安装于所述第二活动支板（211）的底面，所述第一活动支板（210）两端通过设置有第二垂直连杆（214）与所述下支座（27）两端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述定位支座（21）中心贯穿开设有v字型的激光通槽（2101），且侧面通过支架固定安装有定位气缸（2102），所述定位气缸（2102）动力输出端固定安装有定位舌（2103），所述定位舌（2103）贯穿所述定位支座（21）延伸至所述激光通槽（2101）内，所述下支座（27）与所述上支座（28）上均开设有与所述激光通槽（2101）相似结构的v型槽。
6.根据权利要求2所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述y型支板（24）顶面还设置有用于支撑所述工业相机（3）的调节机构，所述调节机构包括通过工字钢固定安装于所述y型支板（24）顶面的垂直支座（31），所述垂直支座（31）侧面垂直滑动安装有垂直滑座（32），且所述垂直支座（31）上还螺纹连接有用于抵紧所述垂直滑座（32）的第一抵紧螺母（33），所述垂直滑座（32）上开设有弧形槽（34），所述弧形槽（34）内滑动安装有水平支座（35），所述水平支座（35）的滑轴上螺纹连接有抵紧螺纹套（36），所述水平支座（35）上水平滑动安装有水平夹座（37），且所述水平支座（35）上螺纹连接有用于抵紧所述水平夹座（37）的第二抵紧螺母（38），所述工业相机（3）固定安装于所述水平夹座（37）上。
7.根据权利要求1所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述定位销（41）与所述测试通孔（42）中心相贯通，所述测试通孔（42）呈漏斗状。
8.根据权利要求1所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述垂直推送机构包括固定安装于所述支撑平台（51）侧面的垂直限位滑座（55）、滑动安装于所述垂直限位滑座（55）内的限位支杆（56）以及垂直安装于所述支撑平台（51）上的第一推送气缸（57），所述限位支杆（56）顶端固定安装于所述托板（54）底面，所述第一推送气缸（57）动力输出端固定安装于所述托板（54）底面。
9.根据权利要求1所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：所述水平推送机构包括水平固定安装于所述支撑平台（51）上的第二推送气缸（58）、固定安装于所述第二推送气缸（58）动力输出端的推送杆（59）以及固定安装于所述支撑平台（51）顶面的水平限位滑座（510），所述推送杆（59）滑动连接于所述水平限位滑座（510）内，且远离所述第二推送气缸（58）一端固定安装于所述活动夹爪（53）上。
10.根据权利要求2所述的一种机器人末端视觉测试装置，其特征在于：还包括垂直限位组件（6），用于限定所述下支座（27）和所述上支座（28）的垂直升降，所述垂直限位组件（6）包括固定安装于所述侧支板（25）侧面的限位气缸（61），所述限位气缸（61）动力输出端末端垂直转动连接有限位滚轮（62）。