1.一种机械抓手的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，所述转子(131)包括设置于所述转动卡接板(1312)底部的倾斜的啮合面(1313)；所述转动卡接板(1312)周向均匀间隔设置于所述支撑柱(1311)外表面。
3.如权利要求2所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，所述导向齿(1412)呈均匀分布的锯齿形；所述导向齿(1412)的齿尖与所述啮合面(1313)不完全啮合；所述导向柱(1413)包括第一导向柱(14131)和第二导向柱(14132)；所述第一导向柱(14131)和所述第二导向柱(14132)周向均匀间隔设置于所述导向齿(1412)外表面；沿所述壳体(11)的径向，所述第一导向柱(14131)的长度长于所述第二导向柱(14132)；沿所述壳体(11)的轴向，所述第一导向柱(14131)的外侧面与所述转动卡接板(1312)的外侧面同轴。
4.如权利要求3所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，所述导向凸台(151)包括沿所述壳体(11)的周向顺次连接的第一导向凸台(1511)、第二导向凸台(1512)和第三导向凸台(1513)；所述导向凸台(151)周向均匀间隔设置于所述壳体(11)内表面；所述第一导向凸台(1511)和所述第三导向凸台(1513)的形状相同；所述第一导向凸台(1511)和所述第三导向凸台(1513)沿所述壳体(11)的轴向的长度长于所述第二导向凸台(1512)；所述导向槽(152)包括第一导向槽(1521)和第二导向槽(1522)；相邻的所述第一导向凸台(1511)的外侧面、所述第三导向凸台(1513)的外侧面和所述壳体(11)的内表面形成所述第一导向槽(1521)；所述第一导向凸台(1511)的外侧面、所述第三导向凸台(1513)的外侧面和所述第二导向凸台(1512)的外侧面形成所述第二导向槽(1522)；所述第一导向槽(1521)的深度深于所述第二导向槽(1522)；所述第一导向槽(1521)容纳所述第一导向柱(14131)和所述转动卡接板(1312)；所述第二导向槽(1522)容纳所述第二导向柱(14132)；所述导向面(153)包括第一导向面(1531)和第二导向面(1532)；所述第一导向凸台(1511)和所述第二导向凸台(1512)的上表面连接形成倾斜的所述第一导向面(1531)；所述第三导向凸台(1513)的上表面形成倾斜的所述第二导向面(1532)；所述第一导向面(1531)和所述第二导向面(1532)的倾角分别与所述啮合面(1313)的倾角相同；所述第二导向凸台(1512)的上表面、所述第三导向凸台(1513)的外侧面和所述壳体(11)的内表面形成所述卡接槽(154)。
5.如权利要求1所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，所述抓手本体(1)包括与所述壳体(11)的顶部连接的抓手盖板(16)。
6.如权利要求1所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，所述抓手本体(1)包括磁环(17)。
7.如权利要求1所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，所述弹性装置(12)包括弹簧(121)。
8.如权利要求1所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，步骤(1)中，所述机械抓手向下运动与位于所述机械抓手外部的被抓物体接触，所述机械抓手对所述被抓物体产生向下的作用力，相应地，所述被抓物体对所述机械抓手产生向上的反作用力，所述机械抓手借由所述反作用力在内部累积弹性势能。
9.如权利要求1所述的一种机械抓手的运行方法，其特征在于，步骤(2)中，所述机械抓手向下运动与位于所述机械抓手内部的被抓物体接触，所述机械抓手对所述被抓物体产生向下的作用力，相应地，所述被抓物体对所述机械抓手产生向上的反作用力，所述机械抓手借由所述反作用力释放内部累积的弹性势能，实现放置被抓物体。