一种风电叶片用自动切割装置的制作方法

本发明属于风电叶片切割，具体是一种风电叶片用自动切割装置。

背景技术：

1、风电叶片是风力发电机组中的关键部件，风电叶片生产过程中，需要对成型后粘接面形成的叶片导槽进行人工切割，然后通过角磨机进行打磨，但是人工作业过程切割时无法保证切割精度，需要反复进行切割打磨后方能使用，费时费力，且无法保证安全性。

2、相关技术中，风电叶片目前已采用自动切割装置对叶片导槽进行切割，采用agv小车承载工业机器人操作切割装置进行自动切割，解决了需要人工作业切割打磨，保障了操作人员的安全性，提高了工作效率，但是在切割过程中，对叶片导槽的切割精准度无法很好的控制，需后期通过再次切割以及打磨来进行修正，并且目前的自动切割装置无法适应不同叶片导槽的宽度，适用范围过小。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风电叶片用自动切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题和缺陷的至少一个方面。

2、具体如下，本发明公开了一种风电叶片用自动切割装置，包括：

3、移动操作台，所述移动操作台上设置有牵引机构；

4、所述牵引机构包括升降装置，所述升降装置设置在所述移动操作台的一侧；

5、所述牵引机构还包括横移装置，所述横移装置设置在所述移动操作台的另一侧；

6、所述升降装置一端设置有升降台，所述升降台一端连接有切割机构；

7、所述切割机构包括刀架，所述刀架中部设置有切割刀，所述刀架两端分别设置有限位轮；

8、所述横移装置上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑杆，所述滑杆的一端底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有导向轮。

9、根据本发明的风电叶片用自动切割装置，至少具有如下有益效果：

10、该风电叶片用自动切割装置，利用牵引机构的升降装置以及横移装置，使得该切割装置可以自由移动和位置调整，通过将导向轮与叶片上导槽紧密贴合，使切割预定轨道平稳，以及将限位轮将叶片上、下导槽进行夹持限位，可以实现高精度的自动精准切割操作，可以保证风电叶片切割的尺寸和形状，并且通过牵引机构对位置的调整，可以切割不同尺寸和形状的风电叶片，提高了切割速度和操作的灵活性，从而提高了工作效率；同时代替人工进行切割操作，减少了人员接触刀具的风险，提高了工作的安全性。

11、作为本发明更进一步的方案：所述滑杆上设置有重力辅助结构。

12、当滑杆滑动至滑轨的末端时，滑杆处于悬空状态，承受的重力相应增加，通过在滑杆上设置有重力辅助结构，减轻滑杆支撑点的压力，使滑杆滑动至滑轨的末端时保持更稳固的姿态，减少振动和晃动，提高横移装置的稳定性，避免滑杆因承受过大重力而导致的意外脱落或变形的风险，延长滑杆和滑轨的使用寿命。

13、作为本发明更进一步的方案：所述上滚轮的一侧与下滚轮的一侧均设置有斜面。

14、由于叶片上、下导槽均具有折边，通过将上滚轮的一侧与下滚轮的一侧设置为斜面，使得上滚轮的一侧斜面与下滚轮的一侧斜面分别与叶片上、下导槽的折边紧密贴合，有效减少切割时切割机构的摆动和错位，提高限位的精度，确保切割的准确性，同时斜面与折边的配合可以减少摩擦带来的噪音和振动，使切割更加平稳静音，提升工作环境的舒适度。

15、作为本发明更进一步的方案：所述上滚轮与下滚轮均设置有长度调节装置。

16、通过在上滚轮与下滚轮均设置长度调节装置，可以根据不同尺寸的叶片需要，调节上滚轮和下滚轮的长度，确保限位轮与叶片上、下导槽能够紧密贴合，能够适应不同尺寸叶片导槽的宽度，进一步提高限位的精度，确保切割的准确性。

17、作为本发明更进一步的方案：所述导向轮的一侧设置有斜面。

18、切割过程中，牵引机构通过导向轮在叶片上导槽移动，通过导向轮一侧斜面与叶片上导槽的折边紧密贴合，使得该切割装置能够始终沿着叶片导槽进行切割，保持稳定的切割路径，避免在切割时发生振动或偏移，提高切割时的稳定性。

19、作为本发明更进一步的方案：所述移动操作台底部设置有自动巡航传感器。

20、由于移动操作台底部设置有自动巡航传感器，自动巡航传感器可以精确感知目标位置和距离，根据传输信号，及时调整移动操作台的速度和移动路径，提高工作效率。

21、作为本发明更进一步的方案：所述升降装置设置有上下位移传感器，所述横移装置设置有左右位移传感器。

22、在切割过程中，通过上下位移传感器反馈信号至升降装置，以及通过左右位移传感器反馈信号至横移装置，使得牵引机构可以根据信号作出上下或者横移的调整，确保切割位置精确性，增强了自动化程度。

23、作为本发明更进一步的方案：所述切割刀顶部以及底部均设置有防尘罩。

24、在切割过程中，风机叶片会产生大量尘埃或碎屑，防尘罩可以有效阻挡切割过程中尘埃或碎屑的飞溅和扩散，降低操作员接触到有害物质的风险，同时防尘罩还能防止切割刀发生松动时，对设备造成误伤，提高了工作安全性。

25、作为本发明更进一步的方案：所述切割刀顶部以及底部的防尘罩上均设置有吸尘管。

26、由于在切割刀顶部以及底部的防尘罩上设置吸尘管，通过连接吸尘设备，使切割过程中风机叶片产生的尘埃或碎屑被吸尘设备吸走，进一步降低操作员接触到有害物质的风险，确保良好的工作环境。

技术特征：

1.一种风电叶片用自动切割装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述滑杆(204)上设置有重力辅助结构(2041)。

3.根据权利要求1所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述上滚轮(3031)的一侧与下滚轮(3032)的一侧均设置有斜面。

4.根据权利要求3所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述上滚轮(3031)与下滚轮(3032)均设置有长度调节装置(3033)。

5.根据权利要求1所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述导向轮(206)的一侧设置有斜面。

6.根据权利要求1所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述移动操作台(10)底部设置有自动巡航传感器(101)。

7.根据权利要求1所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述升降装置(201)设置有上下位移传感器，所述横移装置(202)设置有左右位移传感器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述切割刀(302)顶部以及底部均设置有防尘罩(304)。

9.根据权利要求8所述的风电叶片用自动切割装置，其特征在于，所述切割刀(302)顶部以及底部的防尘罩(304)上均设置有吸尘管(305)。

技术总结
本发明公开了一种风电叶片用自动切割装置，包括：移动操作台，移动操作台上设置有牵引机构；牵引机构包括升降装置，升降装置设置在移动操作台的一侧；牵引机构还包括横移装置，横移装置设置在移动操作台的另一侧；升降装置一端设置有升降台，升降台一端连接有切割机构；切割机构包括刀架，刀架中部设置有切割刀，刀架两端分别设置有限位轮；横移装置上设置有滑轨，滑轨上设置有滑杆，滑杆的一端底部设置有伸缩杆，伸缩杆的底部设置有导向轮。该切割装置实现高精度的自动精准切割操作，通过牵引机构对位置的调整，可以切割不同尺寸和形状的风电叶片，同时代替人工进行切割操作，减少人员接触刀具的风险，提高了工作效率以及安全性。

技术研发人员：李正云,郭佳军,李文达,尹欣,周识新,贺想成
受保护的技术使用者：湖南诺亿科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10