专利名称：柔性机械爪的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种柔性机械爪，属于工具类。
在许多安装维修工作和日常生活中，经常会遇到一些小工具、螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内，用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时，也没有方便实用的工具。给人们带来许多不便。
本实用新型的目的是提供一种用来抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的柔性机械爪，可以方便地抓取狭小空间内的物体及过冷、过热、腐蚀性等人手不宜接触的物体。
图1为本实用新型的装配示意图，图2为本实用新型来工作时的示意图。
如附图所示，本实用新型由手柄1、弹簧座2、恢复弹簧3、弹簧软管4、连杆5、套管6和爪7组成。爪7通过连杆6和手柄1相连，连接方式用焊接或铆接。平时在恢复弹簧力的作用下，爪7缩入套管6内，当用手推压手柄1时，在连杆5的带动下，爪将伸出套管6，并在弹性力的作用下张开。弹簧软管4可以任意弯曲，从而可以改变爪7的方向。
本实用新型的工作过程如下在抓取物体时，用手推压手柄1，使爪7伸出套管6并张开，再将弹簧软管4弯曲，用来使张开的爪7对准要抓取的物体，让被抓取物体含在爪内，然后松开手柄，在恢复弹簧力的作用下，爪7在缩入套管6内的同时，将紧紧抓住物体。非常方便。
权利要求1.一种柔性机械爪其特征是由手柄1、弹簧座2、恢复弹簧3、弹簧软管4、连杆6、套管6和爪7组成。
专利摘要本实用新型是一种柔性机械爪。可以方便地抓取狭小空间内的物体及过冷、过热、腐蚀性等人手不宜接触的物体。在抓取物体时，用手推压手柄。使爪伸出套管并张开，再将弹簧软管弯曲，用来使张开的爪对准要抓取的物体，让被抓物体含在爪内，然后松开手柄，在恢复弹簧力的作用下，爪在缩入套管内的同时，将紧紧抓住物体。非常方便。
文档编号B25B9/00GK2229860SQ9520597
公开日1996年6月26日 申请日期1995年3月23日 优先权日1995年3月23日
发明者王新阁, 刘树铁, 王玉岐 申请人:王新阁, 刘树铁, 王玉岐