专利名称：电子零件排列机自动校正器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子零件排列机自动校正器，其是使用在电子排装机上，尤指一种具有输送轨道并用于运送电子零件的排装机。
已有的电子零件排装机在下料后，由一组双轨输送装置将电子零件以平行排列方式输出，下料时如果未能使电子零件正确落人双轨的三角沟槽内而造成超前倾斜或落后倾斜，则在电眼装置侦测出时可立即断电，以使双轨不再往后继续输送。这时须由工作人员将超前或落后倾斜的电子零件予以导正，并再重新开机后继续往后输送，而电子零件下料时未能正确导入双轨三角沟槽的次数非常频繁，所以操作人员必须非常专注机械生产，否则一但停顿必减少产量。故对于操作人员而言，不但造成麻烦，也易引起工作情绪不佳及精神疲劳；对业者而言，成本提高，效率也降低，更无法大量生产化。
本实用新型的目的是提供一种在输送轨道故障停机时能自动将电子零件予以校正，使其正确归位，而达到免人工检修的电子零件排列机自动校正器。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种电子零件排列机自动校正器，其是在输送轨道下设置一组自动校正器，而在自动校正器之前设置一组电眼装置，其特征在于该自动校正器是由一升降装置、连杆装置、驱动装置、校正装置所组成，该驱动装置是用于驱动连杆装置，而连杆装置再带动升降装置做升、降运动，在升降装置之上设有校正装置；其中，升降装置为一直块内含一往复式直杆，直杆上端至少固设一呈V形的校正槽，而直杆下端则与连杆装置的L形连杆结合，而L形连杆是枢设在一支块上，且L形连杆的后端支杆是与驱动装置的偏心轮切线接触，该偏心轴可由一伺服马达带动，另L形连杆的适中处设有一L形角块，在角块下设置一近接开关；当输送轨道上的排装零件呈超前倾斜或落后倾斜时，可由电眼装置予以侦测出，并在输送轨道停止移动后，令自动校正器上升而将偏斜电子零件导入于校正槽内，并在自动校正器下降后，而使电子零件回归至输送轨道上，另再L形角块与近接开关的近距离接触而令输送轨道启动并继续往后移动。
驱动装置可为一气压缸，其后端是固定在一挡块上，而前端是与L形连杆末端支杆结合。
校正槽能以一至三个实施。即在升降装置的上设有至少一至三个不等的校正槽，且校正槽可为矩状V形、矩状M形或三角V形。
升降装置为一立块内垂设一轴杆，轴杆底端具有一底块，该轴杆上端连接呈V形的校正槽，而底块具有一侧向切口；该切口可供连杆装置的连杆前端的凸榫切入，连杆后端连接一摆杆并枢设在一支块上，摆杆能与驱动装置的推杆前端接触，该推杆是设在一立式基块上的二平行导块之间，推杆后端是与一设在小马达前的偏心轮接触；校正槽能以一至三个实施。
驱动装置可为一气压缸，其后端是固定在一挡块上，而前端是与摆杆结合。
推杆前端挂置一弹簧，弹簧另端则挂置在基块的背面。
连杆适中处可挂置一弹簧，弹簧另端则固定在底板上。
由近接开关或电脑控制伺服马达等手段，以使输送轨道恢复自动输送状态。
本实用新型的优点是1、不需人工操作，而为自动化校正作业。
2、增加产能与效率，提高竞争力。
3、构造简易，不容易故障与损坏。
4、降低人工成本，且不影响作业者情绪。
5、排除障碍快速，缩短故障时间。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型校正装置与输送装置立体构造示意图图2为本实用新型自动校正装置(一)的立体构造图图3为图2自动校正装置的动作图图4为图2直块与直杆的另一配合图图5为本实用新型自动校正装置(二)的立体构造图图6为本实用新型自动校正装置(三)的立体构造图图7为图6自动校正装置的动作图图8为本实用新型自动校正装置(四)的立体构造图图9为本实用新型电子零件在输送装置上产生落后倾斜的俯视图
图10为图9的侧视图
图11为图9的动作图
图12为图9的动作图
图13为本实用新型电子零件在输送装置上产生超前倾斜俯视图
图14为本实用新型另一种校正装置的立体图
图15为本实用新型又一种校正装置的立体图参见
图1、图2、图3、图4所示，本实用新型电子零件排列机自动校正器揭示出输送装置1中的双轨11是由链条12的带动而前行，双轨11具有多个三角形沟槽111以用于置放电子零件10，并使其整齐有序又平行排列。在双轨11之下设有一自动校正装置2，而在自动校正装置2之前是设置一组电眼装置3，且在自动校正装置2之后也设置一组电眼装置4，其中，电眼装置3是用于侦测电子零件是否有超前倾斜或落后倾斜，以令机器停机并令自动校正装置2动作，而另组电眼装置4是用于侦测有无缺少电子零件，以令机器停机并待补料后再行启动。电眼装置3是由一支撑架31、二个设在支撑架31上端的发射埠32、及二个设在支撑架31下端并与发射埠32对正配合的接收埠33所组成，而电眼装置4则是由一设在支撑架41上的发射埠42、与一设在支撑架41下端的接收埠43组成。
自动校正装置2的构造有数种，第一种实施例如图2、图3所示，是由一升降装置21、连杆装置22、驱动装置23、校正装置24所组成，其中，该驱动装置23是用于驱动连杆装置22，而连杆装置22再带动升降装置21做升、降运动。在升降装置21之上设有校正装置24，其是由支架244与校正槽组成，其中，校正槽可为矩状V形槽241、三角V形槽242及矩状M形槽243(如
图11、
图13、
图14所示)等三种。
前述升降装置21为一直块211内设有一垂向轨槽2111，于轨槽2111内设有一垂向直杆212，并以二片固设在轨槽2111两侧的挡片213挡压著直杆212(或轨槽2111为一凸字形轨槽实施，如图4所示)，直杆212上端固设一校正装置24，其是由一支架244及一至三个校正槽组成，其中，中央的校正槽241是呈矩状V形，而前、后两端的校正槽242是呈三角V形，且两端校正槽242高度较中央校正槽241为低。
前述连杆装置22是一近乎于倒L形的连杆221与一支块222组成，连杆221是借一轴栓2213枢设在支块222上，其前端具有一切口2211以衔着一固定在前述直杆212下端的凸栓214，而后端的支杆2212则略具一倾斜角度，另在连杆221适中处设有一L形角块23，且于角块下方的底板25上固设一近接开关224，当连杆221以轴栓2213为中心而产生摇摆动作时，将使直杆212产生直线升降运动。
前述驱动装置23是由一伺服马达231与一偏心轮232组成，该偏心轴232的轮缘并与连杆221之后端支块2212切线接触，当偏心轮232转动时，其偏心旋转作用而驱使斜角的支块2212以轴栓2213为中心而产生摆动，进而使连杆221产生更大的摆幅。
其次，前述中电眼装置3可令输送装置1停机，但复机时则需由连杆221下降，并以适中处的角块223与近接开关224产生反应，而令输送装置1启动，此外，另一种复机方式是以微电脑控制伺服马达231的转距(即偏心轮232旋转一圈后)以令输送装置1启动。因此有了停机与复机的控制方式再加上校正装置2，即能达到自动校正的目的。
如图5所示，为本实用新型自动校正装置的第二种实施例，若与第一种实施例比较，不难发现只有驱动装置23不同而已，本实用新型中驱动装置23是以气压缸233来实施，该气压缸233的后端是固定在一挡块26上，而前端则固定在连杆221的末端。当气压缸233产生进、排气时，即能令连杆221产生摆动动作。
如图6、图7所示，本实用新型自动校正装置第三种实施例，其构造是由升降装置21、连杆装置22、驱动装置23所组成。其中，升降装置21是由一具有凹槽2151的立块215、一垂设在立块215的轴杆216、一固定在轴杆216底端的底块217组成，该轴杆216上端是穿设在一轴承2152内，而底块217具有一侧向切口2171。
前述的连杆装置22是由一连杆225与一摆杆226共同以一轴栓227固定在一支块228上，(该连杆225也能与摆杆226一体成型而枢设在支块228上)，连杆225的前端具有一凸榫2251，该凸榫2251能切人于底块217的切口2171内。当连杆225摆动时，即能带动底块217与轴杆216做上下直线运动。为了使连杆225复回加快，可在适中处加设一弹簧229，弹簧另端是固定在底板25上。
前述驱动装置23是由一立式基块234、一固设在基块234上的二平行水平导块235、一位在二导块235之间的推杆236及一设在基板234后端的小马达237与偏心轮238，以及一设在基板234背面的挂式弹簧239组成。其中，推杆236前端与摆杆226接触，且推杆236前端具有一侧向凸杆2361以挂设弹簧239，而弹簧的另端则挂设在基板234背面，又推杆236后端也具有一侧向凸杆2362并与偏心轴238接触，当偏心轮238转动时即会令推杆236前后移动。此外，在升降装置21的轴杆216上端固设一校正装置24，此校正装置与前述不同处在于轴杆216是与支架244的侧端连接，而不是与中央连接。
如图8所示，为本实用新型自动校正装置的第四种实施例，若与第三种实施例比较，不难发现只有驱动装置23不同而已，本实施例中的驱动装置23是以气压缸233来实施，该气压缸233的后端是固定在一挡块26上，而前端则固定在摆杆226的下端。当气压缸233产生进、排气时，即能令连杆225产生摆动动作。
如图9、
图10所示是本实用新型中电子零件在输送装置上产生落后倾斜的俯视图、侧视图，图中揭示前方的电子零件10′有一金属脚101往后偏斜，而在零件的正下方设有校正装置24，其中，中央校正槽241位在中间电子零件下方，而前、后校正槽242′、242则分别位于前、后电子零件之下，但校正槽242的上端却可延伸至偏斜电子零件之下。当欲有前述偏斜的电子零件10′通过电眼装置3时，即立刻令双轨11停止移动，而校正装置24在上升后(如
图10所示)，其中二个电子零件10都会正确落入中央校正槽241与后校正槽242内，而唯一偏斜电子零件10′则会先导入前校正槽241′内并再滚落至底部，当校正槽装置24下降时(如
图12所示)，三个校正槽241、242、242′内部的电子零件10、10′即会落在双轨11的三角形沟槽111内，这时三个电子零件已位在正确位置上。当校正装置24继续下降，直到连杆221下降至一定高度时，其角块223接近近接开关224(如图2所示)，而令双轨11重新启动并继续前行。此外，也能以微电脑控制伺服马达231偏心轮旋转一圈时令双轨11启动并继续前行。
如
图13所示是本实用新型中电子零件在输送装置上产生超前倾斜的俯视图，图中揭示后方的电子零件10′有一金属脚101往前偏斜，而在零件的正下方设有校正装置24，其偏斜电子零件10′的校正方式如同前述步骤，于此不再详加赘述。
如
图14、
图15所示为本实用新型另二种校正装置的立体图，前述图式所揭露的校正装置24是以三个校正槽组合而成，然也能以单一校正槽实施，例如
图14的矩状M形校正槽243及
图15的三角V形样正槽242，另也能以一个矩状V形校正槽241与一个三角V形校正槽242组成二个搭配的校正装置24。
权利要求1.一种电子零件排列机自动校正器，其是在输送轨道下设置一组自动校正器，而在自动校正器之前设置一组电眼装置，其特征在于该自动校正器是由一升降装置、连杆装置、驱动装置、校正装置所组成，该驱动装置是用于驱动连杆装置，而连杆装置再带动升降装置做升、降运动，在升降装置之上设有校正装置；其中，升降装置为一直块内含一往复式直杆，直杆上端至少固设一呈V形的校正槽，而直杆下端则与连杆装置的L形连杆结合，而L形连杆是枢设在一支块上，且L形连杆的后端支杆是与驱动装置的偏心轮切线接触，该偏心轴可由一伺服马达带动，另L形连杆的适中处设有一L形角块，在角块下设置一近接开关。
2.根据权利要求1所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于驱动装置可为一气压缸，其后端是固定在一挡块上，而前端是与L形连杆末端支杆结合。
3.根据权利要求1所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于校正槽能以一至三个实施。
4.根据权利要求1所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于校正槽可为矩状V形。
5.根据权利要求1所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于校正槽可为矩状M形。
6.根据权利要求1所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于校正槽可为三角V形。
7.根据权利要求1所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于升降装置为一立块内垂设一轴杆，轴杆底端具有一底块，该轴杆上端连接呈V形的校正槽，而底块具有一侧向切口；该切口可供连杆装置的连杆前端的凸榫切入，连杆后端连接一摆杆并枢设在一支块上，摆杆能与驱动装置的推杆前端接触，该推杆是设在一立式基块上的二平行导块之间，推杆后端是与一设在小马达前的偏心轮接触；校正槽能以一至三个实施。
8.根据权利要求7所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于驱动装置可为一气压缸，其后端是固定在一挡块上，而前端是与摆杆结合。
9.根据权利要求7所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于推杆前端挂置一弹簧，弹簧另端则挂置在基块的背面。
10.根据权利要求7所述的电子零件排列机自动校正器，其特征在于连杆适中处可挂置一弹簧，弹簧另端则固定在底板上。
专利摘要一种电子零件排列机自动校正器,其是在输送轨道下设置一组自动校正器,而在自动校正器之前设置一组电眼装置。该自动校正器是由一升降装置、连杆装置、驱动装置、校正装置所组成。当输送轨道上的排装零件呈超前倾斜或落后倾斜时,可由电眼装置予以侦测,令自动校正器上升而将零件导正入于校正槽,并在自动校正器下降后而使零件回归至输送轨道上,然后再使输送轨道继续往后移动,此可在故障时免于人工检修,并可增加产量及降低生产成本。
文档编号B25J9/10GK2322755SQ9820434
公开日1999年6月9日 申请日期1998年5月7日 优先权日1998年5月7日
发明者张进升 申请人:张进升