一种控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多杆机构，具体是一种控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构。
【背景技术】
[0002]现有的门窗和工程应用上的折叠机构主要是人工开启，操作比较费力，设备也很容易损坏。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现自动化控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构，包括数个折叠杆、数根连杆以及安装导轨，所述安装导轨包括两条平行排布的窄导轨I和宽导轨3，所述窄导轨I上安装有滑动配合并相互连接的第三滑块5和第二滑块20以及固定有第四固定块22，第二滑块20与第四固定块22之间由第二弹簧21连接；所述宽导轨3上安装有滑动配合并能推动第三滑块5移动的滑板13，滑板13上设有由连接轴10连接的第一固定块9和第二固定块15，连接轴10上套有可滑动的第一滑块11及第一弹簧14 ;数个折叠杆依次相互铰接后与安装导轨的一端铰接，数量与折叠杆相同的连杆依次相互铰接，并且每根连杆均与对应的折叠杆中部铰接，与安装导轨铰接的第一折叠杆24另一端还铰接一根连杆，该根连杆的另一端与第一滑块11铰接，所述滑板13由动力机构控制其运动。
[0006]所述第三滑块5为Z型滑块，第三滑块5与第二滑块20之间通过长拉杆8连接，第三滑块5与第二滑块20分别设有第一卡位块47和第二卡位块48，首尾两根折叠杆分别设有可卡接第一卡位块47和第二卡位块48的第一固定挡块28和第二固定挡块43 ;第三滑块5的侧边设有销接的杠杆6，杠杆6可触及固定在尾段折叠杆上的挡位轴39。
[0007]所述与第一滑块11铰接的连杆上开有滑槽19，滑槽19内安装有固定销17，固定销17与第二折叠杆固定连接。
[0008]所述折叠杆上设有落锁机构，所述落锁机构由安装在折叠杆凹孔中的落锁杆和弹簧构成，落锁杆的中部与折叠杆铰接，落锁杆的一端与弹簧连接，并可由第三滑块5或第二滑块20拨动其旋转，弹簧的另一端固定在折叠杆上，落锁杆的另一端通过长滑槽安装有长销，长销可伸出折叠杆插入与折叠杆配合的安装物件上。
[0009]采用本发明多杆机构，可以控制多层折叠装置的展开与合拢，也可以实现定位点的锁紧与开锁，不但操作方便、安全性高，而且很容易实现控制的自动化；本发明多杆机构主要应用于各种门窗，也可应用于其他折叠机构；根据需要，可以控制三层及以上折叠部件，满足各种需要。
【附图说明】
[0010]图1是本发明控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构在半展开状态时的俯视示意图。图中的折叠杆为三层折叠杆。
[0011]图2是本发明控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构在全展开状态时的俯视示意图。
[0012]图3是图1中第一落锁机构29或第二落锁机构42的结构示意图。
[0013]图4是图3中落锁杆16与长销46连接的俯视示意图。
[0014]图5是图1中第三折叠杆41在完全打开状态时的正视示意图。
[0015]图6是图1中的第三滑块5的左视示意图。
[0016]图7是图1中的第二滑块20的左视示意图。
[0017]图8是本发明另一种实施方式的结构示意图，图中的折叠杆为单侧四层折叠杆。
[0018]图中:1-窄导轨2-连接块3-宽导轨4-第一短导轨5-第三滑块6_杠杆7_旋转销8-长拉杆9-第一固定块10-连接轴11-第一滑块12-第一铰孔13-滑板14-第一弹簧15-第二固定块16-落锁杆17-固定销18-第三固定块19-滑槽20-第二滑块21-第二弹簧22-第四固定块23-第二铰孔24-第一折叠杆25-第三铰孔26-第一连杆27-第四铰孔28-第一固定挡块29-第一落锁机构30-第五铰孔31-第六铰孔32-第二折叠杆33-第二连杆34-第七铰孔35-第三连杆36-第八铰孔37-第九铰孔38-第四连杆39-挡位轴40-第十铰孔41-第三折叠杆42-第二落锁机构43-第二固定挡块44-第三弹簧45-第十一铰孔46-长销47-第一卡位块48-第二卡位块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0020]本发明控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构主要由多层折叠杆、多根连杆以及安装导轨构成，所述折叠杆可与其它需折叠的物件连接构成折叠装置。
[0021]本实例以三层折叠杆作详细说明:
[0022]如图1和图2所示，本发明采用的安装导轨包括两条平行排布的窄导轨I和宽导轨3，窄导轨I和宽导轨3之间通过连接块2形成固定连接，窄导轨I的一侧固定有第一短导轨4，另一侧固定有第四固定块22，第一短导轨4上安装有呈Z形的第三滑块5以及通过旋转销7连接的杠杆6，第三滑块5与第一短导轨4形成滑动配合以沿第一短导轨4作直线运动，第三滑块5经长接杆8与安装在窄导轨I上的第二滑块20形成固定连接，第二滑块20可沿窄导轨I作直线运动，第二滑块20与第四固定块22之间由第二弹簧21连接；宽导轨3上安装有滑动配合的滑板13，滑板13与动力机构如电动推杆、液压缸或链条等直线驱动机构连接，使滑板13沿宽导轨3作直线运动，并能推动第三滑块5移动；滑板13上设有由连接轴10连接的第一固定块9和第二固定块15，连接轴10上套有可滑动的第一滑块11及第一弹簧14，第一弹簧14 一端与第二固定块15连接，另一端与第一滑块11连接；第一折叠杆24的一端与窄导轨I通过第二铰孔23形成铰接，第一折叠杆24的另一端与第二折叠杆32通过第六铰孔31形成铰接，第二折叠杆32的另一端与第三折叠杆41通过第八铰孔36形成铰接，第一连杆26的一端与第一折叠杆24的中部通过第三铰孔25形成铰接，另一端与第三连杆35通过第四铰孔27形成铰接，第三连杆35的中部通过第七铰孔34与第二折叠杆32的中部形成铰接，第三连杆35的另一端与第四连杆38通过第九铰孔37形成铰接，第四连杆38的另一端与第三折叠杆41的中部通过第十铰孔40形成铰接，第三折叠杆41的中部还设有可拨动杠杆6旋转的挡位轴39，如图5所示；第二连杆33与第一折叠杆24通过第五铰孔30形成铰接，该第五铰孔30紧靠第六铰孔31，第二连杆33另一端与第一滑块11通过第一铰孔13形成铰接。
[0023]为了固定折叠杆的展开状态，在第三滑块5和第二滑块20上分别设有第一卡位块47和第二卡位块48，第一折叠杆24和第三折叠杆41上分别设有可对应卡接第一卡位块47和第二卡位块48的第一固定挡块28和第二固定挡块43，如图6和图7所示。
[0024]为了使第二折叠杆32与第一折叠杆24保持平行，在第二折叠杆32上固定连接第三固定块18，第三固定块18上设有固定销17，第二连杆33上开有滑槽19，固定销17置于滑槽19中。
[0025]为了实现折叠杆与安装物件如安装框架等形成定点锁定，可在折叠杆上设有落锁机构。如图1所示，在第一折叠杆24和第三折叠杆41上分别设有第一落锁机构29和第二落锁机构42，第一落锁机构29和第