二落锁机构42分别由第一滑动20和第三滑块5推动其完成落锁动作。第一落锁机构29和第二落锁机构42的结构相同，如图3所示，它由安装在折叠杆凹孔中的落锁杆16和第三弹簧44构成，落锁杆16的中部与折叠杆通过第十一铰孔45形成铰接，落锁杆16的一端与第三弹簧44连接，并可由第三滑块5或第二滑块20拨动其绕第十一铰孔45旋转，第三弹簧44的另一端固定在折叠杆上，落锁杆16的另一端通过长滑槽安装有长销46，见图3和图4所示，通过落锁杆16的转动，可使长销46可在落锁杆16的长滑槽中移动并可伸出折叠杆插入与折叠杆配合的安装物件上，如门框或窗框上，从而实现锁定动作。
[0026]本发明可以根据需要，设置三层折叠杆或三层以上的折叠杆，满足不同的需要，如图7所示，是设置单侧四层折叠杆的多杆机构。
[0027]本发明多杆机构的工作原理如下:
[0028]1、滑板13由动力机构驱动其滑动，如采用电机驱动链轮链条转动，链条带动滑板滑动的方式，或者采用电动推杆、液压缸等直线驱动装置带动其滑动，从而带动三个折叠杆的运动。
[0029]2、折叠杆由折叠到打开的运动过程:滑板13沿着宽导轨3向左滑动，滑板13带动第一滑块11向左运动(此时第一滑块11与第一固定块9之间没有距离)，第一滑块11带动第二连杆33的运动，通过第二连杆33将第一折叠杆24拉开，第一折叠杆24的打开带动与之铰接的第一连杆26的转动，第一连杆26的转动推动与之铰接的第三连杆35向前运动，第三连杆35带动与之铰接的第二折叠杆32的拉开和第四连杆38向前运动，进而带动与之铰接的第三折叠杆41的拉开，固定销17在第二连杆33上开的滑槽19内滑动，是为了保证第二连杆33在运动过程中与第二折叠杆32的基本保持平行；当第一滑块11运动到杠杆6 —端所在位置时，推动杠杆6中部绕旋转销7向内转动，杠杆6的另一端到达挡位轴39处，推动挡位轴39运动，挡位轴39带动第三折叠杆41向内打开；此时第二连杆33到达极限位置，第一固定块9在滑板13的带动下继续前进并与第一滑块11分离，当第一固定块9到达第三滑块5的左端档杆时，推动第三滑块5沿窄导轨I上的第一短导轨4向左运动，第三滑块5的右端档杆的一边带动长拉杆8、第二滑块20和固定在第二滑块20上第二弹簧21向前运动，第二滑块20在向左运动过程中推动第一落锁机构29完成与安装物件的锁定动作，并且将第一卡位块47卡在第一固定挡块28的外边实现第一折叠杆24的横向锁紧，第三滑块5的右端档杆的另一边直接推动第二落锁机构42完成与安装物件的锁定动作，并且将第二固卡位块48卡在第二固定挡块43的外边实现第三折叠杆41的横向锁紧。
[0030]3、落锁机构的动作过程是:第一落锁杆29及第二落锁杆42随着向前运动，它们的落锁杆16被第二滑块20和第三滑块5推动使其绕着第十一铰孔45向前转动，落锁杆16底端向下运动并推动长销46伸出折叠杆，当长销46落入与之配合的安装物件框孔内时，折叠杆完全打开并锁紧。
[0031]4、折叠杆由打开到折叠的运动过程与由折叠到打开的过程相反，动力驱动机构反向运行，带动滑板13返回向右运动，滑板13带动第一固定块9向右运动，第三滑块5和第二滑块20在伸长的第二弹簧21弹力作用下拉回向右运动，第二卡位块48和第一卡位块47退出第二固定挡块43和第一固定挡块28的横向锁紧，且第一落锁机构29和第二落锁机构42的落锁杆16在伸长第三弹簧44弹力的作用下收回，然后带动长销46上升从而解除在纵向上的锁紧；第二连杆33在滑板13的带动下向右运动，从而带动第一连杆26、第三连杆35和第四连杆28将杠杆6打开，并将第一折叠杆24、第二折叠杆32和第三折叠杆41折叠。
[0032]5、除杠杆仅在右侧布置，其余机构均可对称布置，将滑板13设置为相向或相对运行即可(例如链条:由于两边链条逆向运行，因此将左右滑板分别固定在两边链条上即可实现对称运动)。
【主权项】
1.一种控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构，包括数个折叠杆、数根连杆以及安装导轨，其特征在于，所述安装导轨包括两条平行排布的窄导轨(I)和宽导轨(3)，所述窄导轨(I)上安装有滑动配合并相互连接的第三滑块(5)和第二滑块(20)以及固定有第四固定块(22)，第二滑块(20)与第四固定块(22)之间由第二弹簧(21)连接；所述宽导轨(3)上安装有滑动配合并能推动第三滑块(5)移动的滑板(13)，滑板(13)上设有由连接轴(10)连接的第一固定块(9)和第二固定块(15)，连接轴(10)上套有可滑动的第一滑块(11)及第一弹簧(14);数个折叠杆依次相互铰接后与安装导轨的一端铰接，数量与折叠杆相同的连杆依次相互铰接，并且每根连杆均与对应的折叠杆中部铰接，与安装导轨铰接的第一折叠杆(24)另一端还铰接一根连杆，该根连杆的另一端与第一滑块(11)铰接；所述滑板(13)由动力机构控制其运动。
2.根据权利要求1所述控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构，其特征在于，所述第三滑块(5)为Z型滑块，第三滑块(5)与第二滑块(20)之间通过长拉杆(8)连接，第三滑块(5)与第二滑块(20)分别设有第一卡位块(47)和第二卡位块(48)，首尾两根折叠杆分别设有可卡接第一卡位块(47)和第二卡位块(48)的第一固定挡块(28)和第二固定挡块(43);第三滑块(5)的侧边设有销接的杠杆￠)，杠杆(6)可触及固定在尾段折叠杆上的挡位轴(39)。
3.根据权利要求1所述控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构，其特征在于，所述与第一滑块(11)铰接的连杆上开有滑槽(19)，滑槽(19)内安装有固定销(17)，固定销(17)与第二折叠杆固定连接。
4.根据权利要求1所述控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构，其特征在于，折叠杆上设有落锁机构，所述落锁机构由安装在折叠杆凹孔中的落锁杆和弹簧构成，落锁杆的中部与折叠杆铰接，落锁杆的一端与弹簧连接，并可由第三滑块(5)或第二滑块(20)拨动其旋转，弹簧的另一端固定在折叠杆上，落锁杆的另一端通过长滑槽安装有长销，长销可伸出折叠杆插入与折叠杆配合的安装物件上。
【专利摘要】本发明公开了一种控制折叠装置开合与定位点开关锁的多杆机构，它包括数个折叠杆、连杆以及两条导轨，窄导轨一侧有第一短导轨，另一侧有固定块，第一短导轨上有第三滑块，第三滑块与窄导轨上的第二滑块连接，第二滑块与固定块经弹簧连接；宽导轨上有滑板，滑板上设有由连接轴连接的第一固定块和第二固定块，连接轴上套有第一滑块及弹簧；数个折叠杆依次铰接后与导轨一端铰接，数量与折叠杆相同的连杆依次铰接，并且每根连杆均与对应的折叠杆中部铰接，第一折叠杆另一端还铰接一根连杆，该根连杆另一端与第一滑块铰接；滑板由动力机构控制其运动。本发明可自动控制多层折叠装置的展开与合拢，也可实现定位点的锁紧与开锁，操作方便、安全性高。
【IPC分类】F16H21-10, E05D15-00
【公开号】CN104563699
【申请号】CN201410829803
【发明人】黄佳锋
【申请人】广西平果铝安福门业有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日