能够越过第—^定槽535或第二卡定槽536，从而卡定块55能够相对于滑盖53移动。机壳I上设有滑盖止挡块16，连接轴51轴向移动时其固定块50抵在止挡块16上从而被限制移动。而且滑盖53上开设有限位槽539，卡定块55具有卡在限位槽539内的第二凸块552，滑盖53相对于卡定块55的前后移动会被限位槽539限制，防止滑盖53过度移动。也就是说滑盖53a移动了一个空行程，这样连接轴51a移动的距离最小，工具的结构紧凑。即滑盖带动连接轴一起相对于机壳运动，然后连接轴相对于机壳固定而滑盖相对于机壳运动。
[0120]控制机构60被蓄能驱动的方式中，因为是只要连接轴51离开工作头存储夹52的收容仓521，蓄能单元的能量就会被释放，即只要滑盖53带动连接轴51至释放位置即可，无需滑盖53继续移动。而且蓄能单元的能量释放即实现了工作头的切换，故而滑盖53上的凸轮槽72无需设置切换部721，即凸轮槽72可以设置成直边梯形的形状。
[0121]以上是蓄能驱动和操作滑盖驱动实现控制机构60带动存储夹52旋转的方式，下面介绍控制机构60的复位。移动滑盖53带动连接轴51从释放位置回复至工作位置，连接轴51进入下一个收容仓521，滑销711在凸轮槽72的复位部722的导向下使得摆动板71围绕其旋转轴旋转，摆动板71通过拨叉712带动第一传动齿轮73旋转，第一传动齿轮73带动支撑座62旋转，因为连接轴51卡在存储夹52内，存储夹52被限制旋转，支撑座62便带动棘爪61克服扭簧63的弹力从定位槽522内离开，棘爪61随着支撑座62转动并在扭簧63的弹性力作用下落入下一个定位槽522内，这样便实现了控制机构60相对于存储夹52的旋转。
[0122]为了防止控制机构60旋转过度，可以在支撑板226上对应控制机构60带动存储夹52旋转的终端位置设置第一止挡部2261，对应控制机构60相对存储夹52旋转的初始位置设置第二止挡部2262，控制机构60的旋转被第一止挡部2261和第二止挡部2262限制，从而保证了了控制机构60带动存储夹52旋转到终端位置时另外一个工作头与输出轴4轴向对应，控制机构60相对存储夹52旋转到初始位置时，棘爪61不会越过定位槽522。
[0123]为了使棘爪61能够可靠的带动存储夹52旋转同时能够容易的退出定位槽522，定位槽522中沿着存储夹52周向的第一侧面5221和第二侧面5222可设置为倾斜不同的角度，优选第一侧面5221相对于存储夹52的端面呈直角，这样棘爪61能够可靠的带动存储夹52旋转；第二侧面5222相对于存储夹52的端面呈锐角，这样棘爪61复位时能够很容易的退出定位槽522。同时，棘爪61也可以设置成与定位槽522相配的形状。另外在棘爪61带动存储夹52运动到终端位置时，棘爪61位于存储夹52的底部，这样可以很容易的将存储夹52从机壳I内移除，以便更换另一个备用存储夹，从而拓展工具的使用功能。
[0124]以下将对本发明第一实施方式中工作头快速更换的过程作详细说明。
[0125]参照图1到图6所示，电动螺丝刀处于工作状态，此时压下按钮开关7即可进行拧螺钉的工作。参照图7到图8所示，当需要更换另外一种类型的工作头9时，操作滑盖53向电机2的方向移动距离S，滑盖53通过解锁部538解除限位块81对连接轴51的锁定，滑销711沿着凸轮槽72的直边滑动，滑盖53上的卡定块55与连接轴51上的固定块50接触，此时滑盖53能够带动连接轴51随其一起同向移动。
[0126]接下来，参照图9到图10，滑盖53通过卡定块55带动连接轴51随其一起同向移动到连接轴51与工作头收容仓521分开的释放位置，连接轴51通过磁铁511带动工作头9回到工作头收容仓521，滑销711沿着凸轮槽72的直边滑动到切换部721的临界位置。参照图11到图14，继续向电机2的方向移动滑盖53，连接轴51被止挡块16限制不能继续移动，卡定块55克服弹性片553的弹性力越过第一卡定槽535直至弹性片553落入第二卡定槽536，卡定块55上的第二凸块552受到滑盖53上的限位槽539的限制，故滑盖53被限制继续轴向移动，而滑销711沿着凸轮槽72的切换部721滑动并在切换部721的导向下使摆动板71围绕其旋转轴转动一定的角度，同时，摆动板71的拨叉712驱动第一传动齿轮73旋转，第一传动齿轮73带动作为支撑座62的第二传动齿轮623旋转，这样支撑座62带动棘爪61旋转，棘爪61带动存储夹52转过一定的角度，另外一个工作头随着存储夹52的旋转被带到与输出轴4对应的位置，这样就完成了工作头的快速切换，而且，通过卡定块55上的弹性片553落入第二卡定槽536的弹性定位的声音，操作者可以很容易判断工作头存储夹52已经完成工作头的切换。
[0127]继续参照图15到图16，向输出轴4的方向移动滑盖53复位，滑盖53带动连接轴51向输出轴4的方向移动，连接轴51设有磁铁511的一端与自动切换的另外一个工作头9尾部接触并吸附该工作头9，连接轴51带动工作头9进入输出轴4，直至工作头9从输出轴4的前端露出，连接轴51上的固定块50卡在拱形部225上，此时滑销711沿着凸轮槽72滑动到直边与复位部722的临界处。继续向输出轴4的方向移动滑盖53，卡定块55上的弹性片553克服弹性力作用越过第二卡定槽536直至弹性片553落入第一卡定槽535，而滑销711沿着凸轮槽72的复位部722滑动并在复位部722的导向下使摆动板71围绕其旋转轴转动一定的角度，同时，摆动板71的拨叉712驱动第一传动齿轮73旋转，第一传动齿轮73带动作为支撑座62的第二传动齿轮623旋转，这样支撑座62带动棘爪61旋转，而此时存储夹52被连接轴51穿过而不能够旋转，故棘爪61相对于存储夹52转过一定的角度，落入又一个定位槽522内，滑盖53回复到与前壳13抵接的位置，电动螺丝刀又回到了图1所示的工作状态，这样就完成了控制机构60的复位。如果上面选择的工作头不是操作者需要的，上面的步骤再重复进行，直至从输出轴4露出的为需要的工作头。或者移动滑盖53露出存储夹52后手动旋转存储夹52以选择需要的工作头。
[0128]整个工作头更换的过程操作简单，快速，对于使用者来说，能大大的提高工作效率。
[0129]图17到图22所示为本发明动力工具自动切换装置的第二种实施方式。
[0130]参照图17到图19所示，自动切换装置包括用于驱动工作头存储夹52运动的控制机构60a，控制机构60a包括与工作头存储夹52活动连接的棘爪61a以及安装棘爪61a的支撑座62a，存储夹52 —端相对于存储夹52周向固定的设有棘齿轮523，棘齿轮523与存储夹52同心旋转，棘爪61a的一端可旋转的安装在支撑座62a上，另一端与工作头存储夹52上的棘齿轮523相配合，棘爪61a能够围绕平行于存储夹52旋转轴线的轴线旋转以和棘齿轮523分离或者啮合，棘爪61a和支撑座62a之间设置扭簧63a，棘爪61a受到扭簧63a的偏压力作用保持与棘齿轮523啮合。其中，支撑座62a支撑在齿轮箱盖板223上并且能够沿着垂直于连接轴51轴向的方向移动，如此，当支撑座62a带动棘爪61a移动的时候棘爪61a能够推动棘齿轮523旋转继而带动工作头存储夹52旋转。
[0131]在本实施方式中，通过驱动控制机构60a移动带动存储夹52运动，与第一实施方式相同的是，驱动控制机构60a移动的方式有蓄能驱动和滑盖操作驱动。蓄能驱动时，自动切换装置还包括与控制机构60a连接的蓄能单元，当连接轴51移动至工作位置时，蓄能单元的能量被储存，当连接轴51移动至释放位置时，蓄能单元的能量被释放以驱动控制机构60a移动以带动存储夹52运动。优选的蓄能单元为压缩弹簧，设置在控制机构60a和机壳之间，压缩弹簧的一端抵在支撑座62a上，另一端抵在机壳I上或者齿轮箱端盖223上，在连接轴51处于工作位置时，压缩弹簧处于压缩的状态，一但连接轴51离开工作头存储夹52的收容仓521，控制机构60a在压缩弹簧的作用下即可带动工作头存储夹52旋转。
[0132]滑盖驱动控制机构60a移动时，控制机构60a与滑盖53相连，滑盖53控制连接轴51运动至释放位置后，滑盖53可操作的驱动控制机构60a移动并带动存储夹52运动。优选的通过滑盖53的移动来驱动控制机构60a移动，滑盖53带动连接轴51离开工作头存储夹52的收容仓521后，滑盖53继续相对于机壳I移动，并同时带动控制机构60a移动，即通过转向机构将滑盖53的直线运动转化为控制机构60a的移动。
[0133]本实施方式自动切换装置中优选的转向机构为连接在控制机构60a和滑盖53之间的运动转换机构70a，运动转换机构70a用于将滑盖53的直线运动转化为控制机构60a的移动。运动转换机构70a包括一相对于机壳I枢转的摆动板71a，摆动板71a的中部设有旋转轴，旋转轴可安装在齿轮箱22的拱形部225上。摆动板71a相对于旋转轴的一端设有滑销711a，另一端形成连动部712a。滑盖53的内侧设有与滑销711a配合的凸轮槽72a，凸轮槽72a沿着竖直方向设置大致为平行四边形的形状，两条直边平行于连接轴51的轴向，两条斜边分别形成凸轮槽72a的切换部721a和复位部722a，滑销711a随着滑盖53的移动沿着凸轮槽72a的边缘滑动，每经过一次切换部721a或者复位部722a，摆动板71a的连动部712a即绕旋转轴摆动一下。摆动板71a的连动部712a直接与控制机构60a的支撑座62a相连，如此便将滑盖53的直线运动转化为控制机构60a的移动。
[0134]控制机构60a复位时，移动滑盖带动连接轴51从释放位置回复至工作位置，连接轴51进入下一个收容仓521，滑销711a在凸轮槽72a的复位部722a的导向下使得摆动板71a围绕其旋转轴旋转，摆动板71a通过连动部712a带动支撑座62a移动，因为连接轴51卡在存储夹52内，存储夹52被限制旋转，支撑座62a便带动棘爪61a克服扭簧63a的弹力与棘齿轮523的其中一个齿分离，棘爪61a随着支撑座62a移动并在扭簧63a的弹性力作用下与下一个齿啮合，这样便实现了控制机构60a相对于存储夹52的移动。
[0135]以下将对本发明第二实施方式中工作头快速更换的过程作详细说明。
[0136]参照图17到图18所示，电动螺丝刀处于工作状态，此时压下按钮开关7即可进行拧螺钉的工作。参照图19所示，当需要更换另外一种类型的工作头9时，操作滑盖53向电机2的方向移