动，滑盖53通过解锁部538解除限位块81对连接轴51的锁定，滑销711a沿着凸轮槽72a的直边滑动。
[0137]接下来，参照图20，滑盖53带动连接轴51随其一起同向移动到连接轴51与工作头分开的释放位置，连接轴51通过磁铁511带动工作头9回到工作头收容仓521，滑销711a沿着凸轮槽72a的直边滑动到切换部721a的临界位置。参照图21，继续向电机2的方向移动滑盖53，滑销711a沿着凸轮槽72a的切换部721a滑动并在切换部721a的导向下使摆动板71a围绕其旋转轴转动一定的角度，同时，摆动板71a的连动部712a驱动支撑座62a移动，这样支撑座62a带动棘爪61a移动，棘爪61a带动存储夹52转过一定的角度，另外一个工作头随着存储夹52的旋转被带到与输出轴4对应的位置，这样就完成了工作头的快速切换。
[0138]参照图22，向输出轴4的方向移动滑盖53复位，滑盖53带动连接轴51向输出轴4的方向移动，连接轴51设有磁铁511的一端与自动切换的另外一个工作头9尾部接触并吸附该工作头9，连接轴51带动工作头9进入输出轴4，直至工作头9从输出轴4的前端露出。继续向输出轴4的方向移动滑盖53，滑销711a沿着凸轮槽72a的复位部722a滑动并在复位部722a的导向下使摆动板71a围绕其旋转轴转动一定的角度，同时，摆动板71a的连动部712a带动支撑座62a移动，这样支撑座62a带动棘爪61a移动，而此时存储夹52被连接轴51穿过而不能够旋转，故棘爪61a越过存储夹上棘齿轮523的其中一个齿，并与下一个齿啮合，滑盖53回复到与前壳13抵接的位置，电动螺丝刀又回到了图17所示的工作状态，这样就完成了控制机构60a的复位。如果上面选择的工作头不是操作者需要的，上面的步骤再重复进行，直至从输出轴4露出的为需要的工作头。或者移动滑盖53露出存储夹52后手动旋转存储夹52以选择需要的工作头。
[0139]上述操作过程中滑盖53通过卡定块55带动连接轴51上的固定块50移动的方式与第一实施例中相同，这里不再赘述。
[0140]图23到图33所示为本发明动力工具的第三种实施方式。标号与第一优选实施例相同的部件的结构以及功能与在第一优选实施例相同，此处不再赘述。参照图23和图24所示，在本实施方式中，传动机构3a仍然由行星齿轮减速机构31a和小齿轮机构30a组成，其中行星齿轮减速机构31a设置有调速装置，即通过操作设置在机壳上的速度切换钮(图未示)带动第二级齿圈轴向移动与行星齿轮减速机构31a中不同的元件啮合从而实现输出不同的转速，这样的速度切换为本领域技术人员所熟知的技术，申请人在此不再赘述。小齿轮机构30a包括与行星齿轮减速机构31a连接的第一齿轮301a，与第一齿轮啮合的第二齿轮302a以及由第二齿轮302a带动并与之同步旋转的第三齿轮303a，输出轴4a上周向固定的设有外齿403，第三齿轮303a与外齿403啮合从而带动输出轴4a旋转。由此可以看出，本实施方式中的传动链为电机-传动机构-输出轴。
[0141]本实施方式中优选的存储夹52a大致为长方体形的盒状，存储夹52a的长度方向平行于输出轴4a的旋转轴线，存储夹52a的宽度方向并列设置了两个收容仓521a，这样收容仓521a内就能够收容比较长的工作头，比如钻头、长批头等等。存储夹52a相对于机壳I轴向固定，连接轴51a相对于机壳I轴向移动以带动收容在其中一个收容仓521a内的工作头9a进入输出轴4a，或者连接轴51a通过设置在其前端的磁铁511吸住工作头9a返回到该收容仓521a内，这里的连接轴51a仅用于推出或者吸回工作头9a，不作为传动链的一部分。存储夹52a支撑于机壳I上并位于传动机构3a的上部，存储夹52a与传动机构3a中的行星齿轮减速机构31a轴向重叠并且与电机2部分轴向重叠，这样会使整机比较紧凑，节省空间。
[0142]参照图25到27所示，在第三种实施方式中，自动切换装置包括设置在存储夹52a和滑盖53a之间的运动转换机构，滑盖53a线性移动通过运动转换机构驱动存储夹52a沿着与输出轴4a轴向呈角度的方向平移，优选的平移的方向垂直于输出轴4a的轴向。这里的运动转换机构包括设置于滑盖53a上的凸轮槽72b以及相对存储夹52a固定的滑销711b，凸轮槽72b具有对称设置的两条斜边724以及分别与两条斜边724相连的两条平行于输出轴4a轴向的直边723，滑销711b能够随着滑盖53a的移动在凸轮槽72b内沿着直边723和斜边724滑移，滑销711b沿着斜边724滑移时，其相对于滑盖53a既产生轴向移动又产生垂直于轴向的移动，故滑销711b便带动存储夹52a沿着垂直于输出轴4a轴向的方向移动。滑销711b可以与存储夹52a —体成型，也可以是金属销固定在存储夹52a上从而增加滑销711b的强度。本实施方式中的运动转换机构用于将滑盖53a的线性运动转换为存储夹52a的线性运动，除了上述的凸轮槽配合滑销的形式外，本领域技术人员可以很容易的想到通过齿条配合一对锥齿轮的方式也可以实现上述运动转换。
[0143]另外，为了防止意外跌落时滑销711b相对于滑盖53a的位置错开，可在凸轮槽72b的两条直边723之间设置与直边723平行的两条筋板76，这样就形成了两条平行的轨道从而限制了滑销711b只能够在直边723和筋板76之间滑动，从第一条直边723到两条斜边724的交叉部形成第一滑槽701，从第二条直边723到两条斜边724的交叉部形成第二滑槽702。同时，为了使滑销711b能够可靠的沿着预定的轨迹运动，可在大致两条直边723与两条斜边724交界的中部设置导向板74，导向板74能够沿着垂直于滑销711b运动轨迹所在的平面的轴线旋转。优选的，导向板74呈Y型，Y型的顶部741相对于斜边724的对称轴线错开设置，这样在滑销711b与导向板74接触时能够驱动导向板74旋转的分力最大，从而更容易带动导向板74旋转以进入预定的轨道。当然，本领域技术人员很容易能够想到，导向板74的形状设置只要能够满足滑销711b直线运动与导向板74接触，滑销711b能够在导向板74的引导下进入预定轨道即可即可，如三角形、菱形、心形、弯月形等等。凸轮槽72b内设有止动柱75，止动柱75位于导向板74的Y型的具有分叉的尾部742a、742b —端。止动柱75固定在滑盖53a上，尾部742a、742b能够与止动柱75抵触，从而导向板74被止动柱75限制只能在一定的范围内旋转，保证了滑销711b能够顺利进入预定的轨道。上面讲的是止动柱位于Y型的两分叉之间，当然也可以设两个止动柱，分别位于两分叉的外侧，同样也可以限制导向板74的旋转范围。另外，止动柱75内设有磁铁，用于吸住导向板74，使其保持在固定的角度，这样才能保证导向板Y型的的顶部741相对于两条斜边724的交叉部位轴向错开，以防止滑销711b与导向板Y型的的顶部741接触而被阻碍运动。设置导向板74能够使滑销711b有一个双向的通道，即滑销711b能够从凸轮槽72b的第一端运动到第二端，也能够顺利的从第二端回到第一端，从而能够实现两个工作头之间交替的切换。也就是说上述的滑销和凸轮槽的形式并不仅限于存储夹平移的方案，也可以应用于存储夹在两个位置间旋转的方案。
[0144]本实施方式中也是通过移动滑盖53a带动连接轴51a轴向运动，但是存储夹52a的长度较长，使得连接轴51a需要运动的距离也较长，当连接轴51a与收容仓521a分离，滑盖53a移动到电机2的后端，这样会使整机的长度很长，为此，本实施方式中在滑盖53a和连接轴51a之间设置行程放大机构，滑盖53a线性运动驱动行程放大机构带动连接轴51a运动，从而连接轴51a的运动行程大于滑盖53a的运动行程，也就是说滑盖53a移动的距离小于连接轴51a移动的距离也能够实现连接轴51a与收容仓分离。当然，第一和第二实施方式中也可以设置行程放大机构，从而能够缩短整机的长度，减小使用空间。
[0145]行程放大机构包括第一齿条901、第二齿条902以及与第一齿条901和第二齿条902啮合的增速齿轮组，增速齿轮组包括由第一齿条901驱动的第一小齿轮903，与第一小齿轮903同步旋转的大齿轮904，与大齿轮904啮合的第二小齿轮905以及与第二小齿轮905同步旋转且与第二齿条902啮合的第三小齿轮906，其中滑盖53a与第一齿条901连接并带动第一齿条901线性运动，第二齿条902设置于连接轴51a上，因为第一小齿轮903与大齿轮904转速相同，其中大齿轮904的齿数大于第二小齿轮905的齿数，这样从第一小齿轮903到第二小齿轮905的传动为增速传动，从而第二齿条902的运动速度相对于第一齿条901增加。优选的，第二齿条902的线性运动速度是第一齿条901的两倍，也就是说第二齿条902的运动行程是第一齿条901的运动行程的两倍，这样的结构比较紧凑，整机的设置比较协调，同时又能够保证连接轴51a的移动不会被滑盖53a干涉。
[0146]以上实施方式中，滑盖53a控制连接轴51a运动至与收容仓521a分离，滑盖53a继续移动才能够带动滑销711b带动存储夹52a移动，这样就需要连接轴51a移动的距离与滑盖53a移动的距离相同，同时又因滑盖53a和连接轴51a之间连接行程放大机构，连接轴51a移动的距离大于滑盖53a移动的距离，为了使连接轴不会穿出滑盖53a，这样滑盖53a就需要设置的较长。
[0147]继续参照图25和图26，本发明优选的在滑盖53a和第一齿条901之间设置齿条推块151，齿条推块151与第一齿条901轴向间隔距离S，可用于解除对连接轴51a的锁定，具体的结构与前面所述实施方式相同，这里不再赘述。
[0148]齿条推块151的一侧设有压缩弹簧152，另一侧能够卡在第一齿条901上，滑盖53a通过齿条推块151带动第一齿条901运动。机壳I上设有导向斜面155，当滑盖53a带动齿条推块151运动到导向斜面155的位置，齿条推块151在导向斜面155的作用下克服压缩弹簧152的弹性力作用在第一齿条901上滑动，从而滑盖53a不能够继续带动第一齿条901运动，连接轴51a也不能够继续移动。如此，滑盖53a控制连接轴51a运动至与收容仓521a分离，滑盖53a继续移动以带动存储夹52a移动，而连接轴51a不再随着滑盖53a移动，即连接轴51a相对于机壳I固定，也就是说滑盖53a进一步移动了一个空行程，这样连接轴51a移动的距离最小，工具的结构紧凑。滑盖53a空行程的原理是滑盖移动一段距离，但不能够带动连