接轴一起相对于机壳运动，也就是说，在所述空行程中，连接轴相对于机壳固定，滑盖相对于机壳运动，本领域技术人员可以根据上述原理对第一实施方式和第三实施方式中滑盖的空行程的结构进行简单的变形以互相替换，也可以通过其他方式来实现。
[0149]滑盖53a相对第一齿条901的另一侧设置后推块153，当操作滑盖53a复位时，后推块153与第一齿条901抵接，从而滑盖53a移动带动第一齿条901随滑盖53a —起运动。
[0150]本实施方式中连接轴51a的轴向长度较长，其推动工作头进入存储夹52a时支撑在存储夹52a内，而连接轴51a向后运动时其一端支撑在第二小齿轮905上，另一端可通过在滑盖53a上设置支撑筋板59来支撑，以防止连接轴51a倾斜。另外，连接轴51a上设置磁铁511的一端周向分布有凸起5111，对应的存储夹52a的收容仓521a设置有定位槽5211，这样连接轴51a能够顺利的通过收容仓521a，同时定位槽5211也能够支撑连接轴51a以防止其移动时倾斜。
[0151]以下将对本发明第三实施方式中工作头快速更换的过程作详细说明。
[0152]参照图23和图27所示，电动螺丝刀处于工作状态，当需要更换另外一种类型的工作头9b时，操作滑盖53a沿图示箭头M方向移动，滑盖53a通过齿条推块151带动第一齿条901直线运动，第一齿条901通过第一小齿轮903、大齿轮904、第二小齿轮905、第三小齿轮906以及第二齿条902带动连接轴51a轴向移动，连接轴51a通过其前端的磁铁511带动工作头9a回到收容仓521a，连接轴51a与收容仓521a分离，此时滑销711b沿着凸轮槽72b的第一滑槽701直线移动到图28所示的位置。
[0153]继续沿图示箭头M的方向操作滑盖53a移动，齿条推块151在导向斜面155的作用下克服压缩弹簧152的弹性力作用在第一齿条901上滑动，第一齿条901相对于机壳固定，故而连接轴51a固定不动，滑销711b沿着凸轮槽72b的斜边724运动到凸轮槽72b的两条斜边724交叉的顶部，滑销711b无法继续移动从而限制滑盖53a继续移动，而存储夹52a在滑销711b的带动下沿着垂直于输出轴4a的轴向移动到存储夹52a的中心线与输出轴4a对应的位置，即存储夹此时移动了一半的距离，如图29和图30所示的位置。
[0154]参照图31，沿着图示箭头N的方向即向输出轴4a端移动滑盖53a，齿条推块151相对于第一齿条901移动，连接轴51a仍固定不动，滑销711b与导向板74接触并沿着导向板74的Y型的顶部741到尾部742b的一侧移动，滑销711b带动导向板74旋转，导向板74被止动柱75限位，滑销711b在导向板74的作用下在第二滑槽702内运动，滑盖53a运动到后推块153与第一齿条901接触的位置，而存储夹52a在滑销711b的带动下沿着垂直于输出轴4a的轴向移动到存储夹52a的另一个收容工作头9b的收容仓521a与输出轴4a轴向对应的位置，如图32所示的位置。
[0155]继续沿图示箭头N的方向操作滑盖53a移动，滑销711b沿着第二滑槽702直线移动，滑盖53a通过后推块153带动第一齿条901直线运动，第一齿条901通过第一小齿轮903、大齿轮904、第二小齿轮905、第三小齿轮906以及第二齿条902带动连接轴51a轴向移动，连接轴51a进入另一个收容仓521a带动其内的工作头9b进入输出轴4a。
[0156]重复上述步骤，便能够更换成另一个工作头9a。即滑销711b在凸轮槽72b内的运动轨迹是循环往复的，即滑销711b可以从第一滑槽701运动到第二滑槽702，也可以从第二滑槽702回到第一滑槽701，从而形成循环实现工作头的自动切换。
[0157]上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换。如马达可以用汽油机或柴油机等来替代电机；滑盖用于带动连接轴或者驱动控制机构，其结构形式可以有多种如拉杆、端盖等等；此夕卜，上述实施方式中，连接轴与工作头存储夹之间的相对轴向移动也可以是连接轴固定，而工作头存储夹既能够轴向运动也可以旋转，而连接轴也可以是和电机轴同轴设置等等。另夕卜，对其结构并无特别要求，可视不同的内部格局来相应改变构形，可以增加新的元件，也可以减少不必要的元件。
【主权项】
1.一种动力工具，包括: 机壳; 马达，设置在机壳内，并输出旋转动力； 输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔； 传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴； 存储夹，设置于机壳内，所述存储夹包括至少两个用于收容工作头的收容仓； 连接轴，设置于机壳内，所述连接轴能够在工作位置以及释放位置之间运动，在工作位置，所述连接轴穿过至少两个收容仓中的一个并使工作头与输出轴配接，在释放位置，所述连接轴与所述至少两个收容仓分离； 其特征在于:所述机壳上设置有沿输出轴轴向运动的操作件，所述操作件可操作的驱动存储夹运动到至少两个收容仓中的另一个与所述输出轴轴向对应的位置。
2.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于:所述连接轴的运动为沿输出轴轴向运动。
3.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于:所述动力工具包括自动切换装置，所述自动切换装置响应于操作件的运动对存储夹的位置进行调节。
4.如权利要求3所述的动力工具，其特征在于:所述自动切换装置包括设置在操作件与存储夹之间的控制机构，所述控制机构由操作件驱动能够在初始位置与终端位置之间运动。
5.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于:所述控制机构与操作件连接，所述控制机构由初始位置运动至终端位置带动存储夹运动；所述控制机构从终端位置运动至初始位置，所述存储夹相对于机壳固定。
6.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于:所述自动切换装置还包括设置在操作件与控制机构之间的运动转换机构，通过所述运动转换机构，所述操作件驱动控制机构运动。
7.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于:所述运动转换机构包括设置于操作件的配合部，以及与配合部连接且相对机壳枢转的摆动板，所述操作件可操作地驱动所述摆动板围绕垂直于操作件运动方向的旋转中心线摆动。
8.如权利要求7所述的动力工具，其特征在于:所述配合部为设置于所述操作件内侧的滑槽，所述摆动板的一端设有能够在所述滑槽内运动的滑销，所述摆动板的另一端与所述控制机构相连。
9.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于:所述控制机构包括与所述存储夹配合的棘爪，所述棘爪能够在与存储夹啮合与分开的两个位置间运动。
10.如权利要求9所述的动力工具，其特征在于:所述控制机构还包括用于安装所述棘爪的支承座以及弹性件，所述弹性件提供所述棘爪与存储夹保持啮合的弹性力。
11.如权利要求9所述的动力工具，其特征在于:所述存储夹的端面上设有与所述至少两个收容仓对应的至少两个定位槽，所述棘爪与所述至少两个定位槽中的一个啮合与分开。
12.如权利要求4所述的动力工具，其特征在于:所述存储夹可旋转的支撑在机壳内，所述控制机构能够围绕平行于所述输出轴的轴线旋转。
13.如权利要求12所述的动力工具，其特征在于:所述存储夹和控制机构之间设有相对机壳固定的支撑板，所述支撑板上设有第一止挡部和第二止挡部，所述控制机构运动至终端位置时与所述第一止挡部接触；所述控制机构运动至初始位置时与所述第二止挡部接触。
14.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于:所述动力工具还包括设置在机壳和连接轴之间的限位机构，所述限位机构在所述连接轴处于工作位置时限制连接轴向远离工作头的方向运动，所述操作件沿平行于输出轴轴向运动以解除限位机构对连接轴运动的限制。
15.如权利要求14所述的动力工具，其特征在于:所述操作件沿平行于输出轴轴向运动驱动所述连接轴运动。
16.如权利要求15所述的动力工具，其特征在于:所述操作件沿平行于输出轴轴向移动的过程至少包含两段，第一段，所述操作件相对于机壳运动以解除限位机构对连接轴运动的限制；第二段，所述操作件带动连接轴一起相对于机壳运动。
17.如权利要求16所述的动力工具，其特征在于:所述操作件沿平行于输出轴轴向移动的过程还包含第三段，所述操作件相对于机壳运动以驱动所述存储夹运动。
18.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于:所述操作件构造为滑盖，所述滑盖包覆机壳的部分顶部及部分侧面。
19.一种动力工具，包括: 机壳; 马达，设置在机壳内，并输出旋转动力； 输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔； 传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴； 存储夹，设置于机壳内，所述存储夹包括至少两个用于收容工作头的收容仓； 连接轴，设置在机壳体内，能够处于工作位置和释放位置，在工作位置，所述连接轴穿过至少两个收容仓中的一个并使工作头与输出轴配接，在释放位置，所述连接轴与所述至少两个收容仓分离； 其特征在于:所述机壳上设置有沿输出轴轴向运动的操作件，所述操作件可操作的使连接轴处于所述工作位置和释放位置。
20.如权利要求19所述的动力工具，其特征在于:所述连接轴相对机壳活动设置。
【专利摘要】本发明涉及一种动力工具，包括：机壳；马达；输出轴；设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴的传动机构；存储夹，包括用于收容工作头的若干个并列设置的收容仓；连接轴，能够在穿过若干个收容仓中的一个使收容在该收容仓中的工作头与输出轴配接的工作位置以及与该收容仓分离的释放位置之间运动；机壳上设有控制连接轴运动的操作件，动力工具还包括响应于操作件的轴向运动并对存储夹位置进行调节的自动切换装置，连接轴运动至与若干个收容仓中的一个分离，存储夹在自动切换装置的作用下运动到若干个收容仓中的另外一个与输出轴轴向对应的位置。
【IPC分类】B25F3-00
【公开号】CN104669214
【申请号】CN201510032507
【发明人】保罗·安德罗, 张士松, 钟红风, 庞晓丽, 徐静涛
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2012年1月21日
【公告号】CN103203707A, CN103203707B