自动拆装机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动拆装机，尤其涉及一种可自动拆装带有扣紧功能治具的自动 拆装机。
【背景技术】
[0002] 目前，在焊接、粘合和CNC等制程中会用到带有扣紧功能的治具，这种带有扣紧功 能的治具能够较好的固定待加工的产品，但是，这类治具的扣合和打开在生产过程中多用 手工作业，耗费人力、体力，且效率不高。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种可自动拆装扣紧治具的自动拆装机。
[0004] 一种自动拆装机，用于自动拆装扣紧治具，该自动拆装机包括顶板、冲头组件、夹 爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件，所述冲头组件和所述夹爪组件分别固定于所述顶板的 两侧，所述滑台组件置于工作台上且位于所述夹爪组件的下方，所述顶出汽缸组件置于所 述滑台组件的下方。
[0005] 所述滑台组件将扣紧治具移动至冲头组件的下方，然后所述冲头组件将扣紧件冲 开，接着所述夹爪组件将压盖夹起，即自动完成了扣紧治具的自动拆除过程；所述滑台组件 将扣紧治具移动至夹爪组件的下方，然后所述夹爪组件将压盖盖在底板上，接着所述顶出 汽缸组件将扣紧件顶起，最后所述夹爪组件将扣紧件夹紧在压盖上，即自动完成了扣紧治 具的自动扣紧过程。
[0006] 上述自动拆装机在冲头组件、夹爪组件和滑台组件的配合下，可自动完成扣紧治 具的自动拆除过程；上述自动拆装机在夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件的配合下，可自 动完成扣紧治具的自动扣紧过程。上述自动拆装机实现了扣紧治具的自动拆装，做到了快 速自动，节省人力，有效的提高了生产效率。
【附图说明】
[0007] 图1为本发明较佳实施方式的自动拆装机的示意图。
[0008] 图2为图1所示自动拆装机的分解示意图。
[0009] 图3为图1所示自动拆装机的冲头组件的分解示意图。
[0010] 图4为图1所示自动拆装机的夹爪组件的分解示意图。
[0011] 图5为图1所示自动拆装机的滑台组件的分解示意图。
[0012] 图6为图1所示自动拆装机的顶出汽缸组件的分解示意图。
[0013] 图7为扣紧治具的示意图。
[0014] 图8为图1所示自动拆装机工作状态的示意图。
[0015] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种自动拆装机，用于自动拆装扣紧治具，该扣紧治具包括扣紧件、压盖及底板，其 特征在于：该自动拆装机包括冲头组件、夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件，所述冲头组 件和所述夹爪组件藉由紧固件固定在一起，所述滑台组件置于所述夹爪组件的下方，所述 顶出汽缸组件置于所述滑台组件的下方，所述滑台组件将扣紧治具移动至冲头组件的下 方，然后所述冲头组件将扣紧件冲开，接着所述夹爪组件将压盖夹起，即自动完成了扣紧治 具的自动拆除过程；所述滑台组件将扣紧治具移动至夹爪组件的下方，然后所述夹爪组件 将压盖盖在底板上，接着所述顶出汽缸组件将扣紧件顶起，最后所述夹爪组件将扣紧件夹 紧在压盖上，即完成了扣紧治具的扣紧过程。
2. 如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述冲头组件包括冲头汽缸、冲头连 接板和冲头，所述冲头汽缸和冲头通过所述冲头连接板连接，所述冲头汽缸用于驱动所述 冲头靠近扣紧治具并将扣紧治具的扣紧件冲开。
3.如权利要求2所述的自动拆装机，其特征在于：所述的冲头包括连接块和垂直连接 于该连接块的冲体，该连接块的顶部设置有一个连接凸起，该冲体的两侧壁形成为弧形面， 该冲体的两侧壁处分别开设有一个台阶孔，该台阶孔处分别安装有一个轴承，该冲体用于 将扣紧治具的扣紧件冲开。
4.如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述夹爪组件包括垂直驱动汽缸、连 接组件、水平驱动汽缸和夹爪，所述垂直驱动汽缸和所述水平驱动汽缸通过连接组件连接， 所述夹爪固定于所述水平驱动汽缸的两侧，所述垂直驱动汽缸和所述水平驱动汽缸配合控 制夹爪的张合和在坚直方向的移动，以夹取压盖和夹紧扣紧件，所述夹爪包括固定块和与 该固定块一体成型的夹板，所述夹爪的数量为两个。
5.如权利要求4所述的自动拆装机，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板和第 二连接板，该第一连接板的下表面有两个十字相交的第一凹槽和第二凹槽，该第二连接板 上表面有一凸起，所述第二连接板容置于所述第一凹槽内，同时所述凸起容置于所述第二 凹槽。
6. 如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述滑台组件包括滑轨、滑块和定位 组件，所述定位组件用于将扣紧治具定位于滑块上，所述滑块置于所述滑轨上，所述滑块与 所述滑轨配合以移动扣紧治具。
7.如权利要求6所述的自动拆装机，其特征在于：所述定位组件包括定位板、第一定位 块、第二定位块和第三定位块，该第一定位块数量为两个且形状为拐角为直角的L型，该第 一定位块的内顶角处形成有一圆孔，该第二定位块和第三定位块的数量分别为两个且形状 为长方体型，该第一定位块、第二定位块和第三定位块相互配合将所述扣紧治具定位于该 定位板，所述定位板的侧边处分别开设有一对顶出孔，该定位板固定于所述滑块上。
8. 如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述顶出汽缸组件包括顶出汽缸、顶 出汽缸连接板和顶出轴，所述顶出轴固定于所述顶出汽缸连接板上，所述顶出汽缸连接板 固定于所述顶出汽缸上，所述顶出汽缸驱动所述顶出轴靠近扣紧治具并将扣紧件扣紧在压 盖的两侧。
9.如权利要求8所述的自动拆装机，其特征在于：所述的顶出轴为圆柱型且数量为四 个，该顶出轴的一端固定于顶出汽缸连接板上，另一端为球面。
10. 如权利要求8所述的自动拆装机，其特征在于：所述顶出汽缸组件还包括固定板、 加强筋和安装座，所述顶出汽缸固定于安装座上，且通过固定板和加强筋进一步固定。
【专利摘要】一种自动拆装机，用于自动拆装扣紧治具。该自动拆装机包括顶板、冲头组件、夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件。该冲头组件和夹爪组件分别固定于顶板的两侧，该滑台组件置于工作台上且位于夹爪组件的下方，该顶出汽缸组件置于滑台组件的下方。该滑台组件将扣紧治具移至冲头组件的下方，冲头组件将扣紧件冲开，夹爪组件将压盖夹起，即自动完成了扣紧治具的自动拆除过程；该滑台组件将扣紧治具移至夹爪组件的下方，夹爪组件将压盖盖在底板上，顶出汽缸组件将扣紧件顶起，夹爪组件将扣紧件夹紧在压盖上，即自动完成了扣紧治具的自动扣紧过程。该自动拆装机实现了扣紧治具的自动拆装，做到了快速自动，节省人力，有效的提高了生产效率。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN104742044
【申请号】CN201310738954
【发明人】高杰, 马志近, 杨振宇, 余兵, 金建平
【申请人】深圳富泰宏精密工业有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日