一种汽车轮毂轴承全自动保持架装球机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及汽车轮毂轴承安装技术领域，更具体的说涉及一种汽车轮毂轴承全自动保持架装球机。
【背景技术】
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[0002]现有的汽车轮毂轴承的保持架与滚珠进行安装一般采用人工安装，其通过底部安装模上放置保持架，然后通过上部安装模下压，使得滚珠安装在保持架上，其采用人工手动安装，不仅增加了人工成本，而且效率慢，非常不便，大大降低了生产效率。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车轮毂轴承全自动保持架装球机，它可以自动将保持架、滚珠下料并自动压制完成保持架装球，然后将装完球的保持架下料，其安装效率高，速度快，不容易损坏。
[0004]本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005]一种汽车轮毂轴承全自动保持架装球机，包括机架，机架上固定有减速箱、驱动电机、压球推料机构、下球机构和保持架下料机构，所述机架的顶板中部固定有减速箱，减速箱上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴伸入减速箱中并伸入减速箱中的驱动齿轮的中心花键孔中，减速箱的输出轴竖直向上并固定有转动盘，转动盘具有多个通孔，推动杆插套在通孔中，推动杆的上端固定有保持架下安装模具，保持架下安装模具在转动盘上，推动杆的下端向下伸出转动盘，每个保持架下安装模具旁的转动盘上固定有限位杆，限位杆的底端向下穿过转动盘；
[0006]所述压球推料机构包括压球支架，压球支架固定在机架的顶板的后部处，压球支架的顶板的底面固定有上压球模具，上压球模具与保持架下安装模具相对应，压球支架的顶板上固定有延伸板，延伸板在转动盘的正上方，延伸板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有竖直推动气缸，竖直推动气缸的推杆竖直向下穿过滑块并固定有推料板，推料板的两端固定有电磁铁块，电磁铁块与保持架下安装模具相对应，无杆气缸的右端处的转动盘旁固定有下料槽，下料槽斜向设置，下料槽的底端固定在机架的顶板上；
[0007]所述下球机构包括下球支架，下球支架固定在机架的顶板的左部，下球支架的顶板上平面上固定有门形框架，至少两个储球罐固定在下球支架的顶板上，两个储球罐处于门形框架中，储球罐的底部通孔正对下球支架的顶板上具有的竖直通孔，竖直通孔中插套有阶梯形下球部，阶梯形下球部的下端小直径部插套在下球支架的底面固定有的导向套中，储球罐的底部内侧壁上嵌套有限位环，阶梯形下球部的上端大直径部夹持在限位环与导向套之间，阶梯形下球部的中部具有下料通孔，下料通孔的侧壁上具有竖直下球凹槽，竖直下球凹槽的底部内侧壁上具有向下料通孔的中心轴线延伸的阻挡部，中心下球块插套在下料通孔中，中心下球块的顶面中部具有下球杆，下球杆的顶面具有轴向竖直孔，缓冲调节杆插套在轴向竖直孔中，缓冲调节杆的下端固定有圆形连接块，圆形连接块固定在轴向竖直孔的底面中，缓冲调节杆的上端固定在门形框架的顶部横杆上，缓冲调节杆中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端着力于顶部横杆，缓冲弹簧的下端着力于圆形连接块，中心下球块与保持架下安装模具相对应；
[0008]所述保持架下料机构包括保持架下料架，保持架下料架固定在机架的顶板的前部，保持架下料架的顶板上固定有下料筒，保持架下料架的顶板上具有保持架下料通孔，下料筒的下端下料口正对保持架下料通孔，保持架下料通孔的内侧壁上插套有两个底部限位块，底部限位块靠近保持架下料通孔的侧壁中插套有弹性连接块，弹性连接块上固定有侧壁弹簧，侧壁弹簧插套并固定在保持架下料通孔的内侧壁上具有的弹簧连接插孔中，下料筒中插套有中间插杆，保持架插套在中间插杆中并处于下料筒中，最底部的保持架压靠在两个底部限位块上，保持架下料架的顶板上固定有连接柱，连接柱上固定有主连接板，主连接板固定在中间插杆的顶部，保持架下料通孔正对下方的保持架下安装模具；
[0009]所述中心下球块、保持架下料通孔和上压球模具的正下方的机架的顶板上固定有对应的推动气缸，推动气缸的推杆竖直向上，推动气缸的推杆与推动杆的底端相对应，推动气缸旁的机架的顶板上固定有接近开关，接近开关的顶部感应头与对应的限位杆的底端相对应。
[0010]
[0011]所述中心下球块的外侧壁上具有长形槽，长形槽与竖直下球凹槽相对应。
[0012]所述阶梯形下球部的下料通孔的顶部侧壁具有锥形壁面，储球罐的限位环上方侧壁为锥形过渡壁。
[0013]所述门形框架中插套有两个储球罐，顶部横杆上插套有至少三个螺栓，螺栓上螺接有两个限位螺母，顶部横杆夹持在两个限位螺母之间，螺栓的下端固定有卡块，卡块的底面具有卡槽，两个储球罐的顶部相远离的侧壁插套在两侧的螺栓的底部的卡块的卡槽中，两个储球罐的相靠近的侧壁插套在中部的螺栓的下端的卡块的卡槽中。
[0014]所述推动气缸的推杆上螺接有推动部，推动部的顶端与推动杆的底端相对应。
[0015]每两个推动气缸之间的机架顶板上固定有支撑杆，支撑杆上固定有支撑块，支撑块上固定有连接片，连接片的两端螺接有两个接近开关。
[0016]所述限位杆的下部插套有底部感应头，底部感应头上具有的杆部插套在限位杆的下端，限位杆的下部外侧壁上固定有限位边，弹簧插套在限位杆的下部中，弹簧的下端固定在底部感应头上，弹簧的上端固定在限位边上，底部感应头与接近开关的感应头相对应。
[0017]所述推动杆的上部外壁具有向外径向延伸的压靠部，压靠部压靠在转动盘上，压靠部的顶面固定有连接盘，保持架下安装模具固定在连接盘上。
[0018]所述保持架下安装模具包括主体，主体固定在连接盘上，主体的中部具有两个插槽，两个月牙块的底部具有卡置连接部，卡置连接部插套并卡置在插槽中，两个月牙块呈中部为长形槽的圆柱块体，圆柱块体与主体之间具有环形槽。
[0019]本发明的突出效果是:
[0020]与现有技术相比，它可以自动将保持架、滚珠下料并自动压制完成保持架装球，然后将装完球的保持架下料，其安装效率高，速度快，不容易损坏。
【附图说明】
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[0021]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图2是本发明的下球机构的局部结构示意图；
[0023]图3是本发明的压球推料机构的局部结构示意图；
[0024]图4是本发明的转动盘的俯视状态的局部结构示意图；
[0025]图5是本发明的转动盘的背面的局部结构示意图；
[0026]图6是中心下球块与阶梯形下球部的局部结构示意图；
[0027]图7是机架的顶板的局部俯视图；
[0028]图8是支撑杆与支撑块之间的局部结构示意图；
[0029]图9是本发明的保持架下料机构的局部结构示意图；
[0030]图10是本发明的保持架下料机构的局部侧视图；
[0031]图11是本发明的压球推料机构与转动盘的局部俯视图；
[0032]图12是本发明的压球推料机构与转动盘的局部侧视图。
【具体实施方式】
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[0033]实施例，见如图1至12所示，一种汽车轮毂轴承全自动保持架装球机，包括机架10，机架10上固定有减速箱11、驱动电机12、压球推料机构20、下球机构30和保持架下料机构90，所述机架10的顶板中部固定有减速箱11，减速箱11上固定有驱动电机12，驱动电机12的输出轴伸入减速箱11中并伸入减速箱11中的驱动齿轮的中心花键孔中，减速箱11的输出轴竖直向上并固定有转动盘13，转动盘13具有多个通孔131，推动杆14插套在通孔131中，推动杆14的上端固定有保持架下安装模具15，保持架下安装模具15在转动盘13上，推动杆14的下端向下伸出转动盘13，每个保持架下安装模具15旁的转动盘13上固定有限位杆16，限位杆16的底端向下穿过转动盘13 ;
[0034]所述压球推料机构20包括压球支架21，压球支架21固定在机架10的顶板的后部处，压球支架21的顶板的底面固定有上压球模具22，上压球模具22与保持架下安装模具15相对应，压球支架21的顶板上固定有延伸板23，延伸板23在转动盘13的正上方，延伸板23上固定有无杆气缸24，无杆气缸24的滑块241上固定有竖直推动气缸25，竖直推动气缸25的推杆竖直向下穿过滑块241并固定有推料板26，推料板26的两端固定有电磁铁块27，电磁铁块27与保持架下安装模具15相对应，无杆气缸24的右端处的转动盘13旁固定有下料槽28，下料槽28斜向设置，下料槽28的底端固定在机架10的顶板上；
[0035]所述下球机构30包括下球支架31，下球支架31固定在机