一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于：主要由控制芯片U，压力传感器BR，动力源BY，输入端与电源PW相连接、输出端与控制芯片U的VDD管脚相连接的信号触发电路，输出端与动力源BY相连接的滤波整形电路，输入端分别与控制芯片U的DIN管脚和DRDY管脚相连接、输出端与滤波整形电路的输入端相连接的夹紧控制电路，以及输入端经电阻R1后与压力传感器BR相连接、输出端分别与控制芯片U的SCLK管脚和RESET管脚相连接的信号转换电路组成。本发明不仅结构简单，而且成本低廉，使用方便还通用性强，可用于各类装夹对象，适合推广运用。
【专利说明】
一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种夹紧系统，具体是指一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统。
【背景技术】
[0002]在生产加工行业，经常需要装夹工具或工件，即在完成工具或工件的安装后还需要夹紧。目前在夹紧时通常采用人工夹紧的方式或者自动控制夹紧的方式。采用人工夹紧的方式效率较低，在遇到装夹对象体积较大或重量较重时往往需要多人配合才能完成，且夹紧精度完全由操作工人根据工作经验来确定。采用自动控制夹紧的方式效率和精度都比较高，但是目前使用的自动控制夹紧的系统结构都比较复杂且成本也比较高，用于自动控制夹紧的系统往往都是针对某种工具或工件而特制的，不便于通用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服目前的自动控制夹紧的系统结构都比较复杂且成本也比较高，用于自动控制夹紧的系统往往都是针对某种工具或工件而特制的，不便于通用的缺陷，提供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还便于通用的用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统。
[0004]本发明通过下述技术方案实现:
[0005]—种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，主要由控制芯片U，压力传感器BR，动力源BY，输入端与电源PW相连接、输出端与控制芯片U的VDD管脚相连接的信号触发电路，输出端与动力源BY相连接的滤波整形电路，输入端分别与控制芯片U的DIN管脚和DRDY管脚相连接、输出端与滤波整形电路的输入端相连接的夹紧控制电路，以及输入端经电阻Rl后与压力传感器BR相连接、输出端分别与控制芯片U的SCLK管脚和RESET管脚相连接的信号转换电路组成。
[0006]进一步的，所述信号触发电路由信号接收器KB，三极管VT8，三极管VT9，三极管VT10，串接在信号接收器KB与三极管VT8的基极之间的电阻R27，N极经电阻R28后与三极管VT8的集电极相连接、P极与三极管VT9的发射极相连接的二极管D15，P极经电阻R30后与二极管D15的N极相连接、N极与三极管VT10的发射极相连接的二极管D16，串接在三极管VT9的发射极与三极管VTlO的集电极之间的电阻R31，正极经电阻R29后与三极管VT8的发射极相连接、负极经电阻R33后接地的电容Cl 2，N极与三极管VT8的发射极相连接、P极经继电器K后与电容C12的负极相连接的二极管D14，正极与二极管D14的P极相连接、负极接地的电容Cll，P极与电容C12的负极相连接、N极与三极管VT9的集电极相连接的二极管D17，正极与电容C12的正极相连接、负极与三极管VTlO的发射极相连接的电容C13，以及P极与三极管VTlO的发射极相连接、N极与三极管VTlO的基极相连接的二极管D18组成;所述二极管D14的P极与信号接收器KB相连接，所述三极管VT8的基极与电源PW相连接，所述三极管VTlO的基极经继电器K的常开触点K-1后与控制芯片U的VDD管脚相连接。
[0007]再进一步的，所述滤波整形电路由放大器P1，放大器P2，三极管VT6，三极管VT7，N极与放大器Pl的正输入端相连接的二极管Dll，一端经电阻R16后与三极管VT6的基极相连接、另一端与二极管Dll的P极共同组成滤波整形电路的输入端的电阻R15，正极与放大器Pl的负输入端相连接、负极接地的极性电容C8，P极经电阻R19后与放大器Pl的负输入端相连接、N极与放大器Pl的输出端相连接的二极管D12，串接在三极管VT6的集电极与放大器Pl的输出端之间的电阻R17，串接在放大器Pl的输出端与放大器P2的负输入端之间的电阻R18，正极与三极管VT6的发射极相连接、负极与放大器P2的正输入端相连接的极性电容C9，N极顺次经电阻R21和电阻R20后与三极管VT6的发射极相连接、P极与放大器P2的输出端相连接的二极管D13，串接在放大器P2的输出端与三极管VT7的基极之间的电阻R24，串接在放大器P2的负输入端与输出端之间的电阻R25，串接在放大器P2的输出端与三极管VT7的集电极之间的电阻R26，正极与放大器P2的负输入端相连接、负极接地的极性电容C10，以及一端经电阻R22后与二极管D13的N极相连接、另一端与三极管VT7的发射极相连接的电阻R23组成;所述电阻R22和电阻R23的连接点与三极管VT7的集电极共同组成滤波整形电路的输出端。
[0008]更进一步的，所述信号转换电路由三极管VTl，三极管VT2，N极经电阻R2后与三极管VTl的发射极相连接、P极经电阻R4后与控制芯片U的SCLK管脚相连接的二极管Dl，串接在三极管VTI的集电极与三极管VT2的基极之间的电阻R3，P极与三极管VTI的集电极相连接、N极与三极管VT2的集电极相连接的二极管D2，正极与三极管VTl的集电极相连接、负极经电阻R5后与三极管VT2的发射极相连接的电容Cl，正极与三极管VT2的发射极相连接、负极接地的电容C2，正极与二极管Dl的P极相连接、负极与三极管VT2的基极相连接的电容C3，P极与三极管VT2的基极相连接、N极与控制芯片U的RESET管脚相连接的二极管D3，以及P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R6后与控制芯片U的RESET管脚相连接的二极管D4组成;所述电容Cl的负极接地，所述三极管VTl的基极作为信号转换电路的输入端。
[0009]同时，所述夹紧控制电路由三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，一端与控制芯片U的DIN管脚相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R7，P极与三极管VT3的基极相连接、N极经电阻R8后与控制芯片U的DRDY管脚相连接的二极管D5，正极经滑动变阻器RP后与三极管VT3的集电极相连接、负极接地的电容C4，P极与电容C4的正极相连接、N极与三极管VT4的发射极相连接的二极管D9，正极经电阻R9后与三极管VT3的基极相连接、负极与三极管VT4的发射极相连接的电容C5，串接在三极管VT3的发射极与电容C5的正极之间的电阻R10，N极与三极管VT3的集电极相连接、P极经电阻R12后与三极管VT4的发射极相连接的二极管D6，正极顺次经电阻Rll和二极管D7后与电容C5的正极相连接、负极与三极管VT5的集电极相连接的电容C6，串接在三极管VT4的集电极与三极管VT5的基极之间的电阻Rl2，P极与三极管VT4的发射极相连接、N极与三极管VT5的发射极相连接的二极管D10，正极经电阻R13后与三极管VT4的发射极相连接、负极接地的电容C7，串接在电容C7的正极与三极管VT5的发射极之间的电阻R14，以及P极与电容C6的正极相连接、N极顺次经电阻R15和电阻R16后与三极管VT6的基极相连接的二极管D8组成;所述电容C4的正极与二极管D5的N极相连接，所述三极管VT4的基极与滑动变阻器RP的滑动端相连接，所述三极管VT5的基极与二极管Dl I的P极相连接。
[0010]为了更好地实现本发明，所述动力源为电机、气缸或者液压缸。
[0011]为了确保效果，所述控制芯片U为AD7705集成芯片。
[0012]本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0013](I)本发明包括控制芯片U、压力传感器BR、动力源BY、信号触发电路、滤波整形电路、信号转换电路以及夹紧控制电路，其不仅结构简单，而且成本低廉，使用方便还通用性强，可用于各类装夹对象。
[0014](2)本发明的信号触发电路可通过远程发送导通或断开本发明的电源PW的控制信号，由信号触发电路的信号接收器接收控制信号，继电器K得电后继电器K的常开触点K-1导通，即可启动本发明的自动夹紧系统，因此可便于远程控制本发明进行自动夹紧。
[0015](3)本发明的滤波整形电路可对夹紧控制电路输出的控制信号进行滤波整形处理，以便于为动力源BY提供更加稳定干净的控制信号。
[0016](4)本发明的信号转换电路可用于将压力传感器BR采集的压力信号转换为控制芯片U便于识别的信号，以便于控制芯片U根据压力传感器BR采集的压力信号控制动力源BY夹紧装夹对象。
[0017](5)本发明的夹紧控制电路可用于将控制信号发送至动力源BY，从而控制动力源BY启动并实现夹紧的动作。
[0018](6)本发明的动力源BY为电机、气缸或者液压缸，可便于根据不同的装夹对象选择不同的动力源BY，以便于提高本发明的通用性。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的信号转换电路和夹紧控制电路与控制芯片U相连接的电路结构示意图。
[0020 ]图2为本发明的滤波整形电路的电路结构示意图。
[0021]图3为本发明的信号触发电路的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0023]实施例
[0024]如图1?3所示，本发明的用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，主要由控制芯片U，压力传感器BR，动力源BY，信号触发电路，信号转换电路，夹紧控制电路以及滤波整形电路组成。本发明的动力源BY为电机、气缸或者液压缸，所述控制芯片U为AD7705集成芯片。所述信号转换电路的输入端经电阻Rl后与压力传感器BR相连接，其输出端分别与控制芯片U的SCLK管脚和RESET管脚相连接。所述夹紧控制电路的输入端分别与控制芯片U的DIN管脚和DRDY管脚相连接，其输出端与滤波整形电路的输入端相连接;所述滤波整形电路的输出端则与动力源BY相连接。所述信号触发电路的输入端与电源PW相连接、输出端与控制芯片U的VDD管脚相连接。
[0025]其中，所述信号转换电路由三极管VTl，三极管VT2，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电容Cl，电容C2，电容C3，二极管DI，二极管D2，二极管D3，以及二极管D4组成。所述信号转换电路用于将压力传感器BR采集的压力信号转换为控制芯片U接收的输入信号。
[0026]具体的，所述二极管Dl的N极经电阻R2后与三极管VTl的发射极相连接，其P极经电阻R4后与控制芯片U的SCLK管脚相连接。所述电阻R3串接在三极管VTl的集电极与三极管VT2的基极之间。所述二极管D2的P极与三极管VTl的集电极相连接，其N极与三极管VT2的集电极相连接。所述电容Cl的正极与三极管VTl的集电极相连接，其负极经电阻R5后与三极管VT2的发射极相连接。所述电容C2的正极与三极管VT2的发射极相连接，其负极接地。所述电容C3的正极与二极管Dl的P极相连接，其负极与三极管VT2的基极相连接。所述二极管D3的P极与三极管VT2的基极相连接，其N极与控制芯片U的RESET管脚相连接。所述二极管04的卩极与三极管VT2的发射极相连接，其N极经电阻R6后与控制芯片U的RESET管脚相连接。所述电容Cl的负极接地，所述三极管VTl的基极作为信号转换电路的输入端。
[0027]其中，所述夹紧控制电路由三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，电阻R7，电阻R8，电阻R9，电阻R10，电阻R11，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，二极管D5，二极管D6，二极管D7，二极管D8，二极管D9，以及二极管DlO组成。所述夹紧控制电路用于将控制信号发送至动力源BY，从而控制动力源BY启动并实现夹紧的动作。
[0028]具体的，所述电阻R7的一端与控制芯片U的DIN管脚相连接，其另一端与三极管VT3的基极相连接。所述二极管D5的P极与三极管VT3的基极相连接，其N极经电阻R8后与控制芯片U的DRDY管脚相连接。所述电容C4的正极经滑动变阻器RP后与三极管VT3的集电极相连接，其负极接地，该电容C4的正极还与二极管05的~极相连接;所述滑动变阻器RP的滑动端与三极管VT4的基极相连接。所述二极管D9的P极与电容C4的正极相连接，其N极与三极管VT4的发射极相连接。所述电容C5的正极经电阻R9后与三极管VT3的基极相连接，其负极与三极管VT4的发射极相连接。所述电阻RlO串接在三极管VT3的发射极与电容C5的正极之间。所述二极管06的~极与三极管VT3的集电极相连接，其P极经电阻R12后与三极管VT4的发射极相连接。所述电容C6的正极顺次经电阻Rll和二极管D7后与电容C5的正极相连接，其负极与三极管VT5的集电极相连接。其中，所述二极管D7的P极与电容C5的正极相连接，其N极与电阻Rl I相连接。所述电阻R12串接在三极管VT4的集电极与三极管VT5的基极之间。所述二极管D1的P极与三极管VT4的发射极相连接，其N极与三极管VT5的发射极相连接。所述电容C7的正极经电阻R13后与三极管VT4的发射极相连接，其负极接地。所述电阻R14串接在电容C7的正极与三极管VT5的发射极之间。所述二极管D8的P极与电容C6的正极相连接，其N极与三极管VT5的基极共同组成夹紧控制电路的输出端。
[0029]如图2所示，所述滤波整形电路由放大器Pl，放大器P2，三极管VT6，三极管VT7，电阻R15，电阻R16，电阻R17，电阻R18，电阻R19，电阻R20，电阻R21，电阻R22，电阻R23，电阻尺24，电阻1?25，电阻1?26，极性电容08，极性电容09，极性电容(:10，二极管011，二极管012以及二极管D13组成。所述滤波整形电路用于对夹紧控制电路输出的用于控制动力源BY工作的控制信号进行滤波整形处理，以便于为动力源BY提供更加稳定干净的控制信号。
[0030]具体的，所述二极管DlI的N极与放大器Pl的正输入端相连接，其P极与三极管VT5的基极相连接。所述电阻R15的一端经电阻R16后与三极管VT6的基极相连接，其另一端与二极管08的_及相连接。所述极性电容C8的正极与放大器Pl的负输入端相连接，其负极接地。所述二极管D12是P极经电阻R19后与放大器Pl的负输入端相连接，其N极与放大器Pl的输出端相连接。所述电阻Rl 7串接在三极管VT6的集电极与放大器PI的输出端之间，所述电阻Rl 8串接在放大器Pl的输出端与放大器P2的负输入端之间。所述极性电容C9的正极与三极管VT6的发射极相连接，其负极与放大器P2的正输入端相连接。所述二极管D13的N极顺次经电阻R21和电阻R20后与三极管VT6的发射极相连接，其P极与放大器P2的输出端相连接。所述电阻R24串接在放大器P2的输出端与三极管VT7的基极之间，所述电阻R25串接在放大器P2的负输入端与输出端之间，所述电阻R26串接在放大器P2的输出端与三极管VT7的集电极之间。所述极性电容ClO的正极与放大器P2的负输入端相连接，其负极接地。所述电阻R23的一端经电阻R22后与二极管D13的N极相连接，其另一端与三极管VT7的发射极相连接。所述电阻R22和电阻R23的连接点与三极管VT7的集电极共同组成滤波整形电路的输出端。
[0031 ]如图3所示，所述信号触发电路由信号接收器KB，三极管VT8，三极管VT9，三极管￥!10，继电器1(，电阻1?27，电阻1?28，电阻1?29，电阻1?30，电阻1?1，电阻1?2，电阻1?3，电容(:11，电容C12，电容C13，二极管D14，二极管D15，二极管D16，二极管D17以及二极管D18组成。所述信号触发电路用于接收导通或断开本发明的电源PW的控制信号，可便于远程操控。
[0032]具体的，所述电阻R27串接在信号接收器KB与三极管VT8的基极之间。所述二极管D15的N极经电阻R28后与三极管VT8的集电极相连接，其P极与三极管VT9的发射极相连接。所述二极管D16的P极经电阻R30后与二极管D15的N极相连接，其N极与三极管VTlO的发射极相连接。所述电阻R31串接在三极管VT9的发射极与三极管VTl O的集电极之间。所述电容Cl 2的正极经电阻R29后与三极管VT8的发射极相连接，其负极经电阻R33后接地。所述二极管D14的N极与三极管VT8的发射极相连接，其P极经继电器K后与电容C12的负极相连接。所述电容Cll的正极与二极管D14的P极相连接，其负极接地。所述二极管D17的P极与电容C12的负极相连接，其N极与三极管VT9的集电极相连接。所述电容C13的正极与电容C12的正极相连接，其负极与三极管VTlO的发射极相连接。所述二极管D18的P极与三极管VTlO的发射极相连接，其N极与三极管VTlO的基极相连接。所述二极管D14的P极与信号接收器KB相连接，所述三极管VT8的基极与电源PW相连接，所述三极管VTlO的基极经继电器K的常开触点K-1后与控制芯片U的VDD管脚相连接。
[0033]实施时，所述压力传感器BR设置在装夹的工具或工件或其他的装夹对象上，并将装夹对象与动力源BY相连接，所述压力传感器BR将设定一个压力临界值。完成安装并进行夹紧时，可远程向信号接收器KB无线发送启动控制信号，信号接收器KB接受到控制信号后继电器K得电，继电器K的常开触底K-1闭合，即可导通电源PW。控制芯片U的VDD管脚通电后启动控制芯片U工作，压力传感器BR采集的压力值小于设定的临界值，控制芯片U的DIN管脚和DRDY管脚导通，夹紧控制电路则被导通，即可通过夹紧控制电路控制动力源BY启动并进行夹紧。同时，所述滤波整形电路则可对夹紧控制电路输出的控制信号进行滤波整形处理，使动力源BY获得更加稳定干净的控制信号，以使动力源BY的动作更加精准。装夹对象被夹紧后由于动力源BY继续工作，其夹紧力将越来越大，当压力传感器BR采集的压力值达到设定的临界值时，信号转换电路将压力传感器BR采集的压力信号转换后发送至控制芯片U，控制芯片U的DOUT管脚与其DIN管脚断开，则夹紧控制电路则被断开，动力源BY停止继续夹紧动作。完成夹紧工作后，向信号接收器KB发送断电信号，信号发送器KB接收到控制信号后继电器K失电，继电器K的常开触点K-1断开，即可断开电源PW，则本发明的驱动系统处于断电状态，可节约用电。
[0034]本发明的驱动系统结构简单，成本低廉，使用方便且通用性强，可用于各类装夹对象。
[0035]如上所述，便可较好的实现本发明。
【主权项】
1.一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:主要由控制芯片U，压力传感器BR，动力源BY，输入端与电源PW相连接、输出端与控制芯片U的VDD管脚相连接的信号触发电路，输出端与动力源BY相连接的滤波整形电路，输入端分别与控制芯片U的DIN管脚和DRDY管脚相连接、输出端与滤波整形电路的输入端相连接的夹紧控制电路，以及输入端经电阻Rl后与压力传感器BR相连接、输出端分别与控制芯片U的SCLK管脚和RESET管脚相连接的信号转换电路组成。2.根据权利要求1所述的一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:所述信号触发电路由信号接收器KB，三极管VT8，三极管VT9，三极管VTlO，串接在信号接收器KB与三极管VT8的基极之间的电阻R27，N极经电阻R28后与三极管VT8的集电极相连接、P极与三极管VT9的发射极相连接的二极管D15，P极经电阻R30后与二极管D15的N极相连接、N极与三极管VTlO的发射极相连接的二极管D16，串接在三极管VT9的发射极与三极管VTlO的集电极之间的电阻R31，正极经电阻R29后与三极管VT8的发射极相连接、负极经电阻R33后接地的电容C12，N极与三极管VT8的发射极相连接、P极经继电器K后与电容C12的负极相连接的二极管D14，正极与二极管D14的P极相连接、负极接地的电容Cll，P极与电容C12的负极相连接、N极与三极管VT9的集电极相连接的二极管D17，正极与电容C12的正极相连接、负极与三极管VT1的发射极相连接的电容Cl 3，以及P极与三极管VT1的发射极相连接、N极与三极管VTlO的基极相连接的二极管D18组成;所述二极管D14的P极与信号接收器KB相连接，所述三极管VT8的基极与电源PW相连接，所述三极管VTlO的基极经继电器K的常开触点K-1后与控制芯片U的VDD管脚相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:所述滤波整形电路由放大器Pl，放大器P2，三极管VT6，三极管VT7，N极与放大器Pl的正输入端相连接的二极管D11，一端经电阻R16后与三极管VT6的基极相连接、另一端与二极管Dll的P极共同组成滤波整形电路的输入端的电阻R15，正极与放大器Pl的负输入端相连接、负极接地的极性电容C8，P极经电阻R19后与放大器Pl的负输入端相连接、N极与放大器Pl的输出端相连接的二极管D12，串接在三极管VT6的集电极与放大器PI的输出端之间的电阻Rl7，串接在放大器Pl的输出端与放大器P2的负输入端之间的电阻Rl8，正极与三极管VT6的发射极相连接、负极与放大器P2的正输入端相连接的极性电容C9，N极顺次经电阻R21和电阻R20后与三极管VT6的发射极相连接、P极与放大器P2的输出端相连接的二极管D13，串接在放大器P2的输出端与三极管VT7的基极之间的电阻R24，串接在放大器P2的负输入端与输出端之间的电阻R25，串接在放大器P2的输出端与三极管VT7的集电极之间的电阻R26，正极与放大器P2的负输入端相连接、负极接地的极性电容C10，以及一端经电阻R22后与二极管D13的N极相连接、另一端与三极管VT7的发射极相连接的电阻R23组成;所述电阻R22和电阻R23的连接点与三极管VT7的集电极共同组成滤波整形电路的输出端。4.根据权利要求3所述的一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:所述信号转换电路由三极管VTl，三极管VT2，N极经电阻R2后与三极管VTl的发射极相连接、P极经电阻R4后与控制芯片U的SCLK管脚相连接的二极管Dl，串接在三极管VTl的集电极与三极管VT2的基极之间的电阻R3，P极与三极管VTl的集电极相连接、N极与三极管VT2的集电极相连接的二极管D2，正极与三极管VTl的集电极相连接、负极经电阻R5后与三极管VT2的发射极相连接的电容Cl，正极与三极管VT2的发射极相连接、负极接地的电容C2，正极与二极管Dl的P极相连接、负极与三极管VT2的基极相连接的电容C3，P极与三极管VT2的基极相连接、N极与控制芯片U的RESET管脚相连接的二极管D3，以及P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R6后与控制芯片U的RESET管脚相连接的二极管D4组成;所述电容Cl的负极接地，所述三极管VTl的基极作为信号转换电路的输入端。5.根据权利要求4所述的一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:所述夹紧控制电路由三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，一端与控制芯片U的DIN管脚相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R7，P极与三极管VT3的基极相连接、N极经电阻R8后与控制芯片U的DRDY管脚相连接的二极管D5，正极经滑动变阻器RP后与三极管VT3的集电极相连接、负极接地的电容C4，P极与电容C4的正极相连接、N极与三极管VT4的发射极相连接的二极管D9，正极经电阻R9后与三极管VT3的基极相连接、负极与三极管VT4的发射极相连接的电容C5，串接在三极管VT3的发射极与电容C5的正极之间的电阻RlO，N极与三极管VT3的集电极相连接、P极经电阻R12后与三极管VT4的发射极相连接的二极管D6，正极顺次经电阻Rll和二极管D7后与电容C5的正极相连接、负极与三极管VT5的集电极相连接的电容C6，串接在三极管VT4的集电极与三极管VT5的基极之间的电阻R12，P极与三极管VT4的发射极相连接、N极与三极管VT5的发射极相连接的二极管D10，正极经电阻R13后与三极管VT4的发射极相连接、负极接地的电容C7，串接在电容C7的正极与三极管VT5的发射极之间的电阻R14，以及P极与电容C6的正极相连接、N极顺次经电阻R15和电阻R16后与三极管VT6的基极相连接的二极管D8组成;所述电容C4的正极与二极管05的_及相连接，所述三极管VT4的基极与滑动变阻器RP的滑动端相连接，所述三极管VT5的基极与二极管Dl I的P极相连接。6.根据权利要求5所述的一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:所述动力源为电机、气缸或者液压缸。7.根据权利要求6所述的一种用于自动夹紧的信号触发启动滤波整形式驱动系统，其特征在于:所述控制芯片U为AD7705集成芯片。
【文档编号】B25B11/00GK105856098SQ201610229200
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】韩群芳
【申请人】成都克雷斯达科技有限公司