汽车滑门速度控制方法和控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车滑门速度控制方法和控制装置。控制方法包括：检测到滑门开关信号持续时间大于阈值，或滑门速度大于阈值时，驱动滑门进入加速模式；在关门和开门方向末端设定保护行程，在加速进入该区域后，滑门切换为正常开门、关门速度。本发明提供的滑门速度控制装置包括：滑门开关信号检测模块、滑门速度检测模块和滑门控制模块。采用本发明的技术方案后，可以根据实际情况控制滑门以不同的速度运动，改变了以往滑门速度始终恒定的局限性。
【专利说明】
汽车滑门速度控制方法和控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽车领域，特别涉及滑门的速度控制方法和控制装置。
【背景技术】
[0002]目前的车辆在电动滑门开启、关闭过程中，滑门的运行速度是恒定的，无法根据实际需要进行适当的调整。例如，下雨天时，乘客着急上车开门关门，无论怎么使劲拉滑门把手或者直接推滑门，滑门的运动速度始终是恒定的，并不会因乘客的主动操作而进行加速运动，因此乘客操作滑门时的用户体验不好。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种滑门速度控制方法和控制装置，能够改变现有的滑门运动速度始终恒定，无法根据实际需要进行调整的局限性。
[0004]本发明提供的滑门速度控制方法包括:
[0005]通过电子信号来触发滑门的速度控制，当检测到滑门开关信号持续时间大于第一阈值时，驱动滑门以第二速度运动;在乘客需要尽快打开或关闭车门时，会通过推拉滑门来加速滑门运动，此时滑门的瞬时速度会提高。当检测到滑门速度大于第二阈值时，驱动滑门以第二速度运动。
[0006]为了防止滑门在加速运动下挤伤乘客，本发明提供的技术方案设定了保护区域，具体包括:在关门和开门方向末端设定一段预定的距离，滑门进入该区域后将以第一速度继续运动。通过检测滑门位置，并结合滑门的运动方向，判断滑门是否进入保护区域。
[0007]本发明可以按照实际需要控制滑门的标定速度，在保证乘客安全进出车门的同时，能够满足乘客对于滑门开关速度的不同要求。
[0008]本发明还提供了一种汽车滑门速度控制装置，该装置包括:
[0009]滑门开关信号检测模块，用于检测滑门开关信号；
[0010]滑门速度检测模块，用于检测滑门运动速度。
[0011]滑门驱动模块，用于判断滑门开关信号的触发时间是否超过第一阈值、滑门速度是否超过第二阈值、以及滑门位置是否进入保护区域。
[0012]从以上描述可以看出，采用本发明的技术方案以后，可以根据实际情况控制滑门以不同的速度运动，改变了以前滑门速度始终恒定的局限性。
[0013]而且，由于设定了保护区域，可以防止滑门在以较快速度运行时挤伤乘客，既可以保证乘客安全进出车门，又可以满足乘客对于滑门开关速度的不同要求，提升了用户体验。
【附图说明】
[0014]图1为本发明中运动过程中的汽车滑门示意图；
[0015]图2为本发明第一实施例中滑门速度控制方法流程图；
[0016]图3为本发明第二实施例中滑门速度控制方法流程图；
[0017]图4为本发明具体实施例中开门时滑门位置和速度示意图；
[0018]图5为本发明具体实施例中关门时滑门位置和速度示意图；
[0019]图6为本发明具体实施例中滑门控制装置结构示意图；
[0020]图7为本发明具体实施例中滑门开关信号检测模块的结构示意图；
[0021]图8为本发明具体实施例中滑门速度检测模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明提供了一种汽车滑门速度控制方法和控制装置。图1为本发明中运动中的滑门示意图，滑门正在以一定的速度沿着开门或关门方向运动。下面两个实施例对本发明进行说明:
[0023]请参阅图2，在本发明的第一种实施方式中，乘客或司机执行开门或关门操作，触发滑门开关信号，当滑门开关信号持续时间大于第一阈值时，滑门以第二速度运动。
[0024]在本发明中，第一速度是指滑门在未进行加速的状态下的正常开门或关门速度，所述第一速度是恒定的速度;第二速度是指滑门在加速运动状态下的开门或关门速度，在本发明的优选实施例中，所述第二速度为第一速度的1.4倍;第一阈值是指当滑门开关信号持续时间大于该值且滑门不在保护区域内时，滑门将以第二速度运动，在本发明的优选实施例中，所述第一阈值为500ms;第二阈值是指当滑门运动速度大于该值且滑门不在保护区域内时，滑门将以第二速度运动，在本发明的优选实施例中，所述第二阈值为第一速度的1.1倍。
[0025]S201、乘客或司机执行开门或关门操作，触发滑门开关信号。
[0026]开门或关门操作可以通过按压安装在汽车各个部位上的不同滑门开关来实现。请参阅图7，所述滑门开关可以为常开型开关，一端接地，另一端A点连接EClKElectronicControl Unit，电子控制单元)中芯片引出的特定管脚。滑门处于常开状态时A点电压为高电平5V，当操作人员按下滑门开关时，滑门开关闭合，A点电压变为低电平0V，触发滑门开关信号。当操作人员松开滑门开关时，滑门开关为常开状态，A点电压重新变为高电平5V。本领域技术人员可以理解，所述滑门开关也可以为常闭型开关。
[0027]S202、检测到滑门开关信号。
[0028]当A点电压从高电平5V变为低电平OV时，ECU就检测到滑门开关信号。
[0029]S203、判断滑门开关信号持续时间是否大于第一阈值。若否，则执行S204;若是，则执行S205。A点电压为低电平OV的时间即为滑门开关信号持续时间。
[0030]S204、滑门以第一速度运行。
[0031]S20 5、霍尔传感器检测到滑门的运动方向和位置信息。当电机转动时，带动齿轮转动，转动的齿轮切割磁力线，产生电压脉冲信号。将两个霍尔传感器产生的电压脉冲信号的波形进行比较:如果第一霍尔传感器I产生的脉冲波形的上升沿早于第二霍尔传感器2产生的脉冲波形的上升沿，则当前执行的是开门操作;如果第一霍尔传感器I产生的脉冲波形的上升沿晚于第二霍尔传感器2产生的脉冲波形的上升沿，则当前执行的是关门操作。本领域技术人员可以理解，在实际实施过程中，所述两个霍尔传感器产生的脉冲波形上升沿的先后顺序与开关门操作的对应关系也可以与上述对应关系有所不同。根据累计产生的脉冲数可以确定电机转动角度，从而可以确定电机驱动的滑门移动的距离，即可以确定滑门位置。
[0032]S206、判断滑门位置是否进入保护区域。若否，则执行S207，若是，则执行S208。
[0033]根据S205检测结果判断滑门位置是否进入保护区域:
[0034]请参阅图4，在本实施例中，滑门开门路程全长750mm。如果滑门处于开门过程中，且滑门位于图4中的600mm至750mm以内的区域，则判断滑门进入保护区域；
[0035]请参阅图5，滑门关门路程全长750mm。如果滑门处于关门过程中，且滑门位于图5中的Omm至150_以内的区域，则判断滑门进入保护区域；
[0036]如果滑门位于以上所述两个区域以外的任何其他区域，则判断滑门位于非保护区域。
[0037]S207、滑门以第二速度运行，然后重新执行S205。
[0038]S208、滑门进入保护区域后以第一速度继续运动。
[0039I S209、滑门运动到全开或全关位置，最终停止运动。
[0040]请参阅图3，在本发明的第二种实施方式中，乘客或司机加速拉推滑门执行开门或关门操作引起滑门速度突变，当滑门的速度大于第二阈值时，滑门以第二速度运行。
[0041]S301、乘客或司机加速拉推滑门执行开门或关门操作，引起滑门速度突变，滑门以一定的速度开始运动。
[0042]S302、霍尔传感器检测到滑门速度信号。
[0043]请参阅图8，当电机转动时，带动齿轮转动，切割磁力线，霍尔传感器产生电压脉冲信号。根据单位时间内产生的脉冲数可以确定电机转动速度，即滑门的运动速度。
[0044]S303、判断滑门速度是否大于第二阈值。在乘客需要尽快打开或关闭车门时，会通过推拉滑门来加速滑门运动，此时滑门的瞬时速度会提高，步骤303就是为了判断在这种情况下滑门速度是否大于第二阈值。若滑门速度不大于第二阈值，则执行S304;若滑门速度大于第二阈值，则执行S305。
[0045]S304、滑门以第一速度运行。
[0046]S305、霍尔传感器检测到滑门的运动方向和位置信息。请参阅图8，当电机转动时，带动齿轮转动，切割磁力线，产生电压脉冲信号。将两个霍尔传感器产生的电压脉冲信号的波形进行比较:如果第一霍尔传感器I产生的脉冲波形的上升沿早于第二霍尔传感器2产生的脉冲波形的上升沿，则当前执行的是开门操作;如果第一霍尔传感器I产生的脉冲波形的上升沿晚于第二霍尔传感器2产生的脉冲波形的上升沿，则当前执行的是关门操作。本领域技术人员可以理解，在实际实施过程中，所述两个霍尔传感器产生的脉冲波形上升沿的先后顺序与开关门操作的对应关系也可以与上述对应关系有所不同。根据累计产生的脉冲数可以确定电机转动角度，从而可以确定电机驱动的滑门移动的距离，即可以确定滑门位置。
[0047]S306、判断滑门位置是否进入保护区域。若否，则执行S307，若是，则执行S308。
[0048]根据S305检测结果判断滑门位置是否进入保护区域:
[0049]请参阅图4，滑门开门路程全长750mm。如果滑门处于开门过程中，且滑门位于图4中的600_至750_以内的区域，则判断滑门进入保护区域；
[0050]请参阅图5，滑门关门路程全长750mm。如果滑门处于关门过程中，且滑门位于图5中的Omm至150_以内的区域，则判断滑门进入保护区域；
[0051]如果滑门位于以上所述两个区域以外的任何其他区域，则判断滑门位于非保护区域。
[0052]S307、滑门以第二速度运行，然后重新执行S305。在另一种优选实施例中，在步骤303判断滑门速度大于第二阈值时，则直接执行S307。
[0053]S308、滑门进入保护区域后以第一速度继续运动。
[0054]S309、滑门运动到全开或全关位置，最终停止运动。
[0055]本发明还提供了一种汽车滑门速度控制装置，请参阅图6，该装置包括:
[0056]滑门开关信号检测模块Ml，用于检测滑门开关信号；
[0057]滑门速度检测模块M2，用于检测滑门运动方向、速度和位置；
[0058]滑门驱动模块M3，用于判断滑门开关信号的持续时间是否大于第一阈值、滑门速度是否大于第二阈值，以及滑门位置是否进入保护区域。
[0059]在本发明第一实施例中，滑门开关信号检测模块Ml产生并检测滑门开关信号。滑门速度控制模块M2检测滑门运动方向和滑门位置。滑门驱动模块M3根据上述检测结果判断滑门开关信号持续时间是否大于第一阈值以及滑门是否位于保护区域以内。如果滑门开关信号持续时间大于第一阈值且滑门不位于保护区域内，则滑门驱动模块M3驱动滑门以第二速度运动；否则滑门驱动模块M3驱动滑门以第一速度运动。
[0060]在本发明第二实施例中，滑门速度检测模块M2检测滑门速度。滑门速度检测模块M2还可以进一步获得滑门运动方向、速度和滑门位置。滑门驱动模块M3根据上述检测结果判断滑门速度是否大于第二阈值以及滑门是否位于保护区域以内。如果滑门速度大于第二阈值且滑门不在保护区域内，则滑门驱动模块M3驱动滑门以第二速度运动；否则滑门驱动模块M3驱动滑门以第一速度运动。
[0061 ] 请参阅图7，滑门开关信号检测模块Ml包括:ECU中与PSD(Power Slide Door，电动滑门)相关的部分，其中A点为ECU中芯片引出的一个管脚，A点连接一个常开的开关，开关另一端接地。开关在常开状态时，A点电压为5V。当滑动开关被拉动或按下时，开关接触导通，A点电压为OV，ECU就收到触发的滑动开关信号。
[0062]其中，A点电压保持为低电平OV的时间即为滑门开关信号持续时间。当ECU检测到滑门开关信号持续时间大于第一阈值时，滑门以第二速度运动。
[0063]请参阅图8，滑门速度检测模块M2包括两个霍尔传感器、电机、齿轮和皮带，皮带与滑门下支架连接，带动滑门运动。电机转动时，带动齿轮转动，切割磁力线，霍尔传感器产生电压脉冲信号。
[0064]将两个霍尔传感器产生的电压脉冲信号的波形进行比较:如果霍尔传感器I产生的脉冲波形的上升沿早于霍尔传感器2产生的脉冲波形的上升沿，则当前执行的是开门操作；如果霍尔传感器I产生的脉冲波形的上升沿晚于霍尔传感器2产生的脉冲波形的上升沿，则当前执行的是关门操作。根据单位时间内产生的脉冲数可以计算出电机的转动速度，从而确定滑门的速度。根据累计检测到的脉冲数可以计算出电机转动角度，从而确定滑门位置。
[0065]本领域普通技术人员可以理解，实现上述本发明实施例中的滑门速度控制方法和控制装置可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时执行上述方法中的对应步骤。
[0066]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车滑门速度控制方法，其特征在于，包括: 检测滑门开关信号或滑门速度； 当滑门开关信号持续时间小于等于第一阈值，或滑门速度小于等于第二阈值时，驱动滑门以第一速度运动； 当滑门开关信号的持续时间大于第一阈值时或当滑门速度大于第二阈值时，驱动滑门以第二速度运动，所述第二速度大于第一速度。2.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，当滑门开关动作时，触发所述滑门开关信号。3.根据权利要求2所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述滑门开关包括以下开关的任意一种:顶蓬开关、B柱开关、遥控器开关、外门把手开关、内门把手开关。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，还包括:当滑门运动到距离开门或关门方向行程末端的预定距离处，驱动滑门以第一速度继续运动。5.根据权利要求4所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，包括:在开门过程中，所述预定距离为从滑门全开位置到全关位置方向150_以内的区域;在关门过程中，所述预定距离为滑门从全关位置到全开位置方向150_以内的区域。6.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述第二阈值为第一速度的 1.05-1.15 倍。7.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述第二速度为第一速度的1.3-1.5倍。8.根据权利要求1所述的汽车滑门速度控制方法，其特征在于，所述第一阈值为500ms。9.一种汽车滑门速度控制装置，其特征在于，该装置包括: 滑门开关信号检测模块，用于检测滑门开关信号； 滑门速度检测模块，用于检测滑门运动的速度； 滑门驱动模块，用于判断当滑门开关信号持续时间小于等于第一阈值，或滑门速度小于等于第二阈值时，驱动滑门以第一速度运动;并且当滑门开关信号的持续时间大于第一阈值，或当滑门速度大于第二阈值时，驱动滑门以第二速度运动，所述第二速度大于第一速度。10.根据权利要求9所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，滑门开关动作时，滑门开关检测模块触发滑门开关信号。11.根据权利要求10所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，所述滑门开关包括以下开关的任意一种:顶蓬开关、B柱开关、遥控器开关、外门把手开关、内门把手开关。12.根据权利要求9-11中任意一项所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，当滑门运动到距离开门或关门方向行程末端的预定距离处，滑门驱动模块驱动滑门以第一速度继续运动。13.根据权利要求12所述的汽车滑门速度控制装置，其特征在于，当滑门运动到以下区域时，滑门驱动模块判断滑门位于所述预定距离以内:在开门过程中，从滑门全开位置到全关位置方向150mm以内的区域;在关门过程中，从滑门全关位置到全开位置方向150mm以内的区域。
【文档编号】E05F15/70GK105888435SQ201610312282
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】曾良才, 翟玉峰
【申请人】上汽通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司