一种桁架型双轴变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种桁架型双轴变位机。
【背景技术】
[0002]现有的普通机器人配套变位机对于双轴载重不够充分，不能有效对大型复杂工件进行加工焊接，在实际应用中经常对重型工件不能有效负载，导致减速机使用寿命减短，影响变位精度，也对操作人员的人身安全带来隐患，且对于重载更是无法实现双轴变位，难以满足市场发展的需要。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种桁架型双轴变位机，采用桁架结构加载变位机，外置式固定，便于安装，保证双轴变位机运动流畅的同时对重型复杂工件进行有效承载，最大限度满足工件的加工要求，值得推广。
[0004]为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案:
[0005]一种桁架型双轴变位机，其特征在于，包括桁架、对称设置于桁架两端的第一轴以及设于桁架上的第二轴，所述第二轴上设有托板，所述第一轴包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部突出于箱体之外，所述旋转部通过过度连接板与桁架相对应的一端相连接，所述桁架包括两根平行设置的横杆以及连接横杆的连接杆，所述横杆的两端分别与两个第一轴相连接，所述连接杆沿着横杆的长度方向并列设置。
[0006]前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述桁架的下方设有加强装置，所述加强装置包括设于横杆下方的加强杆以及连接加强杆的副杆。
[0007]前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述加强杆包括依次连接的第一加强杆、第二加强杆以及第三加强杆，所述第一加强杆的自由端、第三加强杆的自由端均与横杆相连接，所述第二加强杆平行于横杆。
[0008]前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述第二加强杆与横杆之间设有竖杆，所述竖杆的一端连接横杆，所述竖杆的另一端连接第二加强杆。
[0009]前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆为两根。
[0010]前述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆与加强杆的第二加强杆构成一方形。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种桁架型双轴变位机，根据复杂工件的加工运动形式，结构采用桁架形式，合理地结合变位机的结构特点，利用桁架的结构简单、自身重量轻、承载力强的优点，增加了变位机的负载强度和稳定性，充分对工件进行有效承载，敞开式的固定结构便于安装和拆卸，对于设备的保养方便快捷。该桁架型双轴变位机结构简单，紧凑有效，使得重型工件加工的安全性、可靠性得到提高，最大程度增加了变位机的使用寿命，增强了变位机的承载能力，扩大了复杂工件的加工范围，使得整体变位机系统降低故障率，提高生产效率，具有良好的应用前景，值得推广。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的桁架型双轴变位机的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的桁架型双轴变位机的主视图；
[0014]图3为本实用新型的桁架型双轴变位机的俯视图。
[0015]附图标记含义如下:
[0016]1:桁架；11:横杆；12:连接杆；2:第一轴；21:旋转部；22:过度连接板；3:第二轴；4:托板；7:加强杆；71:第一加强杆；72:第二加强杆；73:第三加强杆；8:副杆；9:竖杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1至图3所示，一种桁架型双轴变位机，包括桁架1、对称设置于桁架I两端的第一轴2以及设于桁架I上的第二轴3，所述第二轴3上设有托板4，所述第一轴2包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部21突出于箱体之外，所述旋转部21通过过度连接板22与桁架I相对应的一端相连接，通常过度连接板22与桁架I焊接连接，与RV减速机的旋转部21采用螺栓连接，所述桁架I包括两根平行设置的横杆11以及连接横杆11的连接杆12，所述横杆11的两端分别与两个第一轴2相连接，所述连接杆12沿着横杆11的长度方向并列设置。
[0019]进一步的，所述桁架I的下方设有加强装置，所述加强装置包括设于横杆11下方的加强杆7以及连接加强杆7的副杆8。所述加强杆7包括依次连接的第一加强杆71、第二加强杆72以及第三加强杆73，所述第一加强杆71的自由端、第三加强杆73的自由端均与横杆11相连接，所述第二加强杆72平行于横杆11。所述第二加强杆72与横杆11之间设有竖杆9，所述竖杆9的一端连接横杆11，所述竖杆9的另一端连接第二加强杆72。副杆8为两根，所述副杆8与加强杆7的第二加强杆72构成一方形。
[0020]使用时，第二轴3上的托板4承载重型工件，位于桁架I两端的第一轴2的RV减速机同时运动带动各自相对应的旋转部21转动，旋转部21则驱动过度连接板22转动从而带动桁架I旋转，调节至合适位置后，桁架I上的第二轴3转动带动重型工件转动至便于机器人操作的合适位置即可，后续再根据操作需要进行第一轴2、第二轴3的转动从而调节重型工件的位置即可，能大范围的调节重型工件的位置。且由于使用了桁架结构，能有效承载重量较大的重型工件，使用范围广。
[0021]该桁架型双轴变位机根据重型工件的运行特点，对于桁架结构上增设了变位机，合理的布局，利用桁架上的变位机对重型工件进行第二轴的旋转运动，从而实现工件的双轴联动，充分使重型工件的加工部位旋转至加工的最佳位置，也增强了机器人的工作范围，增加加强装置有效提高了固定强度和稳定性，敞开式的固定结构便于安装和拆卸，对于设备的保养方便快捷。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种桁架型双轴变位机，其特征在于，包括桁架、对称设置于桁架两端的第一轴以及设于桁架上的第二轴，所述第二轴上设有托板，所述第一轴包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部突出于箱体之外，所述旋转部通过过度连接板与桁架相对应的一端相连接，所述桁架包括两根平行设置的横杆以及连接横杆的连接杆，所述横杆的两端分别与两个第一轴相连接，所述连接杆沿着横杆的长度方向并列设置。
2.根据权利要求1所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述桁架的下方设有加强装置，所述加强装置包括设于横杆下方的加强杆以及连接加强杆的副杆。
3.根据权利要求2所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述加强杆包括依次连接的第一加强杆、第二加强杆以及第三加强杆，所述第一加强杆的自由端、第三加强杆的自由端均与横杆相连接，所述第二加强杆平行于横杆。
4.根据权利要求3所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述第二加强杆与横杆之间设有竖杆，所述竖杆的一端连接横杆，所述竖杆的另一端连接第二加强杆。
5.根据权利要求2所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆为两根。
6.根据权利要求5所述的一种桁架型双轴变位机，其特征在于，所述副杆与加强杆的第二加强杆构成一方形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桁架型双轴变位机，包括桁架、对称设置于桁架两端的第一轴以及设于桁架上的第二轴，所述第二轴上设有托板，所述第一轴包括箱体以及设于箱体内的RV减速机，所述RV减速机的旋转部突出于箱体之外，所述旋转部通过过度连接板与桁架相对应的一端相连接，所述桁架包括两根平行设置的横杆以及连接横杆的连接杆，所述横杆的两端分别与两个第一轴相连接，所述连接杆沿着横杆的长度方向并列设置。本实用新型提供的一种桁架型双轴变位机，采用桁架结构加载变位机，外置式固定，便于安装，保证双轴变位机运动流畅的同时对重型复杂工件进行有效承载，最大限度满足工件的加工要求，值得推广。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204487599
【申请号】CN201420818863
【发明人】李进, 刘培善
【申请人】南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月23日