0033]参见图1至图9，按照本实用新型提供的新型多功能省力拉马的实施例，包括套筒1、设在所述套筒I外壁上的钩爪组件2、设在所述套筒I前部的顶杆组件3和设在所述套筒I后部的输入轴4，所述套筒I前部内壁设有内螺纹，所述顶杆组件3上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合；所述套筒I后部内壁设有内齿11，所述套筒I后部内设有首级行星齿轮52组和末级行星齿轮72组，所述首级行星齿轮52组包括首级行星架51、及设在所述首级行星架51上的首级行星齿轮52 ;所述末级行星齿轮72组包括末级行星架71、及设在所述末级行星架71上的末级行星齿轮72 ;所述首级行星齿轮52和末级行星齿轮72均与所述内齿11啮合；所述首级行星架51上设有与所述末级行星齿轮72啮合的首级中心齿轮53，所述末级行星架71与所述顶杆组件3连接；所述首级行星架51上设有齿坑54，所述输入轴4上设有至少一个输入中心齿轮43，所述输入轴4可伸缩的安装在所述套筒I上；所述输入轴4伸出时，所述输入中心齿轮43仅与所述首级行星齿轮52啮合；所述输入轴4缩回时，所述输入中心齿轮43仅与所述齿坑54卡接配合；或，还包括设置在所述首级行星齿轮52组和末级行星齿轮72组之间的中级行星齿轮62组，所述中级行星齿轮62组包括中级行星架61、及设在所述中级行星架61上的中级行星齿轮62，所述中级行星齿轮62与所述内齿11啮合；所述中级行星架61上设有与所述末级行星齿轮72啮合的中级中心齿轮63，所述首级中心齿轮53与所述中级行星齿轮62啮合。首先，本实用新型结构简单，操作方便，输入轴4通过多级行星齿轮组的变速作用，可输出较大力矩驱动顶杆组件3，达到省力的目的；其次，在首级行星架51上设有齿坑54，并将输入轴4可伸缩的设置在套筒I上，在操作过程中，当顶杆组件3启动克服拉拔的最大力点时，此时驱动顶杆组件3不再需要过大力矩，可以推动输入轴4缩回，输入轴4上的输入中心齿轮43与首级行星架51上的齿坑54卡接，首级行星架51由输入轴4直接驱动，并与输入轴4的转速相同，将大大提高末级行星架71的转速，从而提高本实用新型的工作效率。
[0034]参见图4至图6，根据实用新型上述的实施例，所述首级行星架51包括镂空架体，所述镂空架体前端设有首级中心齿轮53，多个所述首级行星齿轮52可转动的安装在所述镂空架体上，多个所述首级行星齿轮52之间形成中心啮合部55，所述齿坑54设在所述中心啮合部55与所述首级中心齿轮53之间，所述齿坑54的开口朝向所述中心啮合部55。所述输入中心齿轮43与所述首级行星齿轮52啮合时，所述输入中心齿轮43位于所述中心啮合部55，将齿坑54设置在中心啮合部55与首级中心齿轮53之间，加工方便，并且不会降低首级行星架51的机械强度。
[0035]参见图4至图6，根据实用新型上述的实施例，所述齿坑54包括开设在所述首级行星架51上的凹槽，及设在所述凹槽侧壁上的卡齿541或卡块，所述首级中心齿轮53上至少有2个齿与所述卡齿541或卡块卡接配合。齿坑54结构简单，加工方便。
[0036]参见图1至图3及图7，根据实用新型上述的实施例，所述套筒I包括筒体13和设在所述筒体13后部的封盖14，所述输入轴4可伸缩的安装在所述封盖14上，所述筒体13包括减速腔16和传动腔17，所述首级行星齿轮52组、所述中级行星齿轮62组和所述末级行星齿轮72组均位于所述减速腔16内，所述顶杆组件3位于所述传动腔17内；所述减速腔16的内径大于所述传动腔17的内径，所述减速腔16与所述传动腔17之间形成台阶。上述套筒I结构简单，部件少，装配效率高，加工方便，生产成本低。
[0037]参见图1至图3及图8，根据实用新型上述的实施例，所述输入轴4上径向设有第一环形凹槽41和第二环形凹槽42，所述封盖14上设有弹性定位机构8，所述输入轴4伸出时，所述弹性定位机构8与所述第一环形凹槽41配合；所述输入轴4缩回时，所述弹性定位机构8与所述第二环形凹槽42配合。采用上述结构实现输入轴4伸出和缩回时的准确定位，结构简单，装配方便，便于输入轴4的伸缩操作，并且不影响输入轴4的转动。
[0038]参见图1至图3，根据实用新型上述的实施例，所述弹性定位机构8包括设在所述封盖14上的圆孔、设在所述圆孔内的滚珠和弹性件，所述弹性件驱动所述滚珠压靠所述输入轴4，并与所述第一环形凹槽41或所述第二环形凹槽42配合。弹性定位机构8结构简单，部件少，装配方便，生产成本低。
[0039]参见图1至图6及图9，根据实用新型上述的实施例，所述中级行星架61和所述末级行星架71，均与所述首级行星架51结构相同。有助于提高产品的生产效率，减少模具开发，降低生产成本；在装配时，无需根据级别选择，装配效率高；正常工作时只有首级行星架51上的齿坑54会被使用，因此当首级行星架51上的齿坑54损坏而导致产品无法正常使用，可通过将中级行星架61或末级行星架71与首级行星架51调换来克服故障，大大降低了产品的使用成本，延长了产品的使用寿命。
[0040]参见图1至图3，及图9至图11，根据实用新型上述的实施例，所述顶杆组件3包括驱动轴31、伸缩套杆32和设在所述伸缩套杆32上的顶锥33，所述驱动轴31的一端与所述末级行星架71连接，所述驱动轴31的另一端可滑动的插入所述伸缩套杆32，所述驱动轴31的外壁设有轴向贯穿的凹槽311，所述伸缩套杆32的内壁设有轴向贯穿的凸起321，所述凹槽311与所述凸起321配合；所述伸缩套杆32的外壁设有所述外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。上述顶杆组件3结构简单、巧妙，部件少，操作方便，采用驱动轴31与伸缩套杆32的配合方式，在不影响顶杆组件3机械强度的情况下，使顶杆组件3重量更小，便于携带。
[0041]根据实用新型上述的实施例，所述末级行星架71上设有末级中心齿轮，所述驱动轴31 —端设有齿槽，所述末级中心齿轮插入所述齿槽并与所述齿槽卡接配合。末级行星架71与驱动轴31之间采用上述结构连接，装配方便，并且有助于将首级行星架51、中级行星架61和末级行星架71的结构一致化，有助于提高产品的生产效率，减少模具开发，降低生产成本；在装配时，无需根据级别选择，装配效率高；正常工作时只有首级行星架51上的齿坑54会被使用，因此当首级行星架51上的齿坑54损坏而导致产品无法正常使用，可通过将中级行星架61或末级行星架71与首级行星架51调换来克服故障，大大降低了产品的使用成本，延长了产品的使用寿命。
[0042]正常工作时，末级中心齿轮与齿槽卡接配合，并且末级中心齿轮上的部分齿与齿槽卡接即可，因此当首级行星架51上的首级中心齿坑54损坏，或中级行星架61上的中级中心齿坑54损坏时，可通过将末级行星架71与首级行星架51或中级行星架61调换来克服故障，大大降低了产品的使用成本，延长了产品的使用寿命。
[0043]参见图1至图3，根据实用新型上述的实施例，所述套筒I外壁上设有转柄15，所述输入轴4上设有摇把。将本实用新型卡装在被拉工件上时，可以通过转柄15调节套筒I自转，使钩爪组件2钩紧被拉工件，顶杆组件3顶紧被拉工件所在的轴端，摇把可以快速的对输入轴4输入动力。
[0044]参见图1至图3，根据实用新型上述的实施例，钩爪组件2包括钩爪座21和多个钩爪22，所述钩爪22铰接在所述钩爪座21外壁，所述钩爪座21内壁设有调距内螺纹，所述套筒I外壁设有调距外螺纹，所述调距内螺纹与所述调距外螺纹配合，所述钩爪组件2还包括一可拆卸的钩爪，所述可拆卸的钩爪上设有轴孔，所述钩爪座21上设有固定轴，所述固定轴插入所述轴孔。钩爪