部且被定位于把手壳体2b的前侧的位置中以供用户操作。开关触发器10连接到开关机构9且用于开启和关闭马达3的驱动电源。前向/反向切换开关11直接设置在开关触发器10上方的把手壳体2b和马达壳体2a连接的区域中，以切换马达3的旋转方向。把手壳体2b在其较低区域中还容纳有控制电路部12、电源电路部13以及噪声滤波部20。
[0037]图1至3中示出的马达3是主要由转子3a和定子铁芯3b组成的无刷马达。转子3a包括输出轴3e和多个永磁体3d。定子铁芯3b面对转子3a设置且包括多个线圈3c。输出轴3e设置在马达壳体2a中，使得其轴的方向被沿着前后方向定向。输出轴3e从转子3a的前端和后端突出且通过轴承在突出端被可旋转地支撑到马达壳体2a。冷却风扇14被设置在从转子3a向前突出的输出轴3e的部分上且与输出轴3e 一体且同轴旋转。马达3是声称“无刷马达”的示例。
[0038]齿轮机构4设置在马达3的前侧。齿轮机构4是由具有多个齿轮的行星齿轮系配置的减速齿轮机构。齿轮机构4用于在减小其速度的同时向锤5传输输出轴3e的旋转。锤5包括设置在其前端的一对冲击部15。锤5被弹簧5a向前推动且能够向后移动以对抗该推力。
[0039]砧单元6设置在锤5的前方且主要包括尖端工具保持部16和砧17。砧17在尖端工具保持部16的后侧与尖端工具保持部16 —体配置。砧17具有设置在尖端工具保持部16的旋转中心的相对侧上的一对冲击接受部17a。当锤5旋转时，冲击部15中的一个与冲击接受部17a中的一个碰撞，同时另一个冲击部15与另一个冲击接受部17a碰撞，凭借此将锤5的转矩传输至砧17并向砧17施加旋转的击打力。在冲击部15与冲击接受部17a碰撞之后，锤5在对抗弹簧5a的推力被缩回的同时旋转。一旦冲击部15已经经过冲击接受部17a，则弹簧5a中存储的弹性能被释放，将锤5向前移动，使得冲击部15再次与冲击接受部17a碰撞。要注意的是，尖端工具能够可拆卸地保持在形成在尖端工具保持部16的远端中的开口区域16a中。
[0040]开关板7是电路板，其在后视图中具有大致的圆形形状。开关板7设置在马达容纳腔2c内且附接到马达3的在输出轴3e的轴向方向(前后方向)上的后端。安装在开关板7上的元件主要包括多个开关元件7a以及陶瓷电容7b。开关元件7a是绝缘栅双极晶体管(IGBT)。陶瓷电容7b是设置在开关板7上位于开关元件7a下方的噪声抑制电容。陶瓷电容7b主要用于减小在马达3中产生的噪声。噪声的产生由开关元件7a的开关操作导致。开关板7是所声称的“电路板”的示例，马达3的后端是所声称的“无刷马达的一个端部”的示例，且陶瓷电容7b是所声称的“第一噪声抑制装置”的示例。如图1中所示出的，陶瓷电容7b可以配置有导线，或者假如其安装在开关板7上，其可以是表面安装电容。
[0041]如在图3和4中所示出的，导电的线圈弹簧19插入到马达3的开关板7和定子铁芯3b之间。线圈弹簧19的前端连接到定子铁芯3b的后表面，而线圈弹簧19的后端接触开关板7的前表面。开关板7的、接触线圈弹簧19后端的部分由导电构件形成。在线圈弹簧19的后端与开关板7接触时，陶瓷电容7b的一端连接到线圈弹簧19。线圈弹簧19是所声称的“弹性件”的示例，且定子铁芯3b的后表面是所声称的“定子铁芯的一端”的示例。
[0042]电源线8从把手壳体2b的底端向外延伸。插头(未示出)设置在电源线8的自由端且可以连接到交流电源24(参加图4)。
[0043]接下来，将描述根据第一实施例的冲击驱动器I的控制和电气系统。图4是包括用于冲击驱动器I的控制和电气系统的框图的电路图。
[0044]如在图4中所示出的，在第一实施例中，马达3由三相无刷直流马达组成。马达3的转子3a具有包括永磁体3d的配置。永磁体3d由沿着输出轴3e的轴向方向延伸的两对N极和S极磁体组成(参见图1)，且其被布置成使得沿旋转方向每90度北极和南极交替。定子铁芯3b具有外圆柱形且其由三相、星形连接的定子线圈(线圈3c)U、V、和W组成。
[0045]三个霍尔效应传感器IC 211、21 j和21k被布置成靠近转子3a。霍尔效应传感器IC 211、21j和21k被布置成以60度的间隔围绕转子3a且面对永磁体3d。霍尔效应传感器IC 211、21j和21k通过电磁耦合检测来自永磁体3d的的磁力并向控制电路部12输出位置检测信号。
[0046]如在图4中所示出的，用于向马达3供电的电路主要包括电源电路部13、开关电路部22和将电源电路部13连接到开关电路部22的正线26以及负线27。
[0047]电源电路部13包括电源连接部25、噪声滤波部20以及整流电路部23。电源电路部13将来在自交流电源24的交流电压转换成直流电压并将该直流电压输出到开关电路部22。电源电路部13是所声称的“电源电路”的示例，且交流电源24是所声称的“外部电源”的示例。
[0048]电源连接部25可连接到交流电源24。电源连接部25包括连接端子25a和25b，当电源线8连接到交流电源24时，通过这些端子输入交流电源24的电压。从而，通过电源连接部25将交流电源24的电压输出到噪声滤波部20。电源连接部25是所声称的“连接部”的示例。
[0049]噪声滤波部20由电容20A和扼流线圈20B和20C组成。电容20A与交流电源24并联连接，而扼流线圈20B和20C中的每一个在整流电路部23和交流电源24之间串联。噪声滤波部20抑制在马达3的驱动期间，主要从开关电路部22输入到交流电源24的噪声。噪声滤波部20是所声称的“第二噪声抑制装置”的示例。
[0050]整流电路部23通过噪声滤波部20连接到电源连接部25。整流电路部23由二极管电桥(未示出)组成，该二极管电桥对从交流电源24输出的通过噪声滤波部20的交流电压进行整流，并将整流电压输出到开关电路部22。换句话说，整流电路部23将交流电源24的交流电压转换成直流电压并将该直流电压输出到开关电路部22。整流电路部23是所声称的“转换部”或“输出部”的示例。滤波电容也可以设置在二极管电桥的输出侧上。
[0051]正线26安装在开关板7上且将电源电路部13连接到开关电路部22。电源电路部13通过正线26向开关电路部22输出直流电压。正线26是所声称的“第一线”的示例。
[0052]负线27(接地线)安装在开关板7上且将电源电路部13连接到开关电路部22。负线27也接地且连接到陶瓷电容7b的另一端子。分流电阻27A也设置在负线27上以检测流到马达3的电流。负线27是所声称的“第二线”的示例。
[0053]如上文所描述的，定子铁芯3b通过线圈弹簧19连接到陶瓷电容7b的一个端子，且负线27连接到陶瓷电容7b的另一个端子。因此，定子铁芯通过陶瓷电容7b连接到负线。由于马达3是噪声源且负线27是电路的直流部分，所以通过陶瓷电容7b将马达3的定子铁芯3b连接到负线27可以有效地减小在马达3中产生的噪声。陶瓷电容7b的一个端子是所声称的“第二端子”的示例且陶瓷电容7b的另一个端子是所声称的“第一端子”的示例。
[0054]开关电路部22安装在开关板7上。开关电路部22由以三相桥接配置连接的6个开关元件7a(Ql-Q6)组成。6个开关元件Q1-Q6的栅极连接到控制电路部12，而开关元件Q1-Q6的集电极或发射极连接到星形连接的定子线圈U、V和W。开关元件Q1-Q6基于从控制电路部12输入的开关元件驱动信号(驱动信号H1-H6)执行开关操作。为了驱动马达3，开关元件Q1-Q6通过经由电源电路部13将由交流电源24施加的直流电压转换成三相(U相、V相、和W相)电压Vu、Vv、和Vw来向定子线圈U、V和W供应电能。开关电路部22是所声称的“开关电路”的示例。