6包括横向进料滑轨61，所述横向进料滑轨61滑动连接有横向进料滑块62，所述横向进料滑轨61固定有第一同步电机63，所述第一同步电机63连接有第一同步带64，所述横向进料滑块62连接于第一同步带64 ;所述横向进料滑块62设置有纵向进料滑轨65，所述纵向进料滑轨65设置有纵向进料滑块66，所述横向进料滑块62固定有传动气缸67，所述传动气缸67的输出端连接于纵向进料滑块66 ;所述纵向进料滑块66连接有固定架69，所述固定架69设置有若干吸料嘴68。进料机械手6需要吸料时，传动气缸67推动纵向进料滑块66下降，吸料嘴68进行吸料，传动气缸67拉动纵向进料滑块66上升，第一同步电机63带动第一同步电机63控制横向进料滑块62对薄膜材料进行横向运输并交给进料机械手6，完成进料动作。
[0025]作为优选，本实施例的固定架69连接有位移调节架，所述位移调节架包括纵向型材梁610和横向型材梁611，所述纵向型材梁610固定于固定架69，所述横向型材梁611滑动连接于纵向型材梁610，所述吸料嘴68滑动连接于横向型材梁611。由于薄膜材料的尺寸各有不同，通过型材梁结构可以左右前后调整若干吸料嘴68之间的距离，以满足不同的生产需要。
[0026]本实施例的取料机械手8包括横向取料滑轨81，所述横向取料滑轨81滑动连接有横向取料滑块82，所述取料滑轨连接有第二同步电机83，所述第二同步电机83连接有第二同步带84，所述横向取料滑块82连接于第二同步带84，所述横向取料滑块82设置有用于夹取物料的气动手指85 ;还包括纵向取料滑轨，所述纵向取料滑轨固定于机架1，所述纵向取料滑轨滑动连接有纵向取料滑块，所述横向取料滑轨81连接于纵向取料滑块；所述纵向取料滑轨连接有第三同步电机，所述第三同步电机连接有第三同步带，所述纵向取料滑块连接于第三同步带。气动手指85夹取进料机械手6上的物料后，通过第二同步电机83控制横向取料滑块82横向移动，经过打孔机头3进行打孔，然后交给出料机械手7。在打孔过程中，第二同步电机83和第三同步电机相互联动，控制横向取料滑块82、纵向取料滑块相互动作以调整薄膜材料的不同打孔位置，完成薄膜材料的打孔。
[0027]本实施例的打孔机头3包括悬臂和打孔机构，所述打孔机构设置于悬臂，所述悬臂连接有微定位滑动装置，所述微定位滑动装置包括横向微调机构和纵向微调机构，所述横向微调机构设置于纵向滑动机构上方，所述纵向微调机构设置在横向微调机构上方，所述悬臂与纵向微调机构连接。横向微调机构和纵向微调机构在细范围内实现位置的微调，使打孔机头3能准确的对准需要打孔的位置，提高打孔的精度。
[0028]具体地，本实施例的横向微调机构包括第一电机、第一丝杆机构、第一滑轨和横向微调平台，所述第一滑轨固定于纵向滑动平台，所述横向微调平台滑动连接于第一滑轨，所述第一电机通过第一丝杆机构与横向微调平台连接。第一电机通过第一丝杆机构驱动横向微调平台沿第一滑轨往复运动，准确定位横向微调平台的运动位移。
[0029]具体地，本实施例的纵向微调机构包括第二电机、第二丝杆机构、第二滑轨和纵向微调平台，所述第二滑轨固定于横向微调平台，所述纵向微调平台滑动连接于第二滑轨，所述第二电机通过第二丝杆机构与纵向微调平台连接。第二电机通过第二丝杆机构驱动纵向微调平台沿第二滑轨往复运动，准确定位纵向微调平台的运动位移。
[0030]本实用新型的叠片式全自动打孔机实现自动化操作，提高生产效率和打孔精度。
[0031]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种叠片式全自动打孔机，包括机架，所述机架设置有打孔工作台，所述打孔工作台的上方设置有打孔机头，其特征在于:所述机架的两侧分别设置有自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置和打孔机头之间设置有进料机械手，所述自动下料装置和打孔机头之间设置有出料机械手； 所述机架设置有可往复运动于进料机械手、打孔机头和出料机械手之间的取料机械手。2.根据权利要求1所述的一种叠片式全自动打孔机，其特征在于:所述自动上料装置包括支撑台，所述支撑台连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨滑动连接有用于承托物料的物料托板； 所述支撑台设置用于限制物料位置的滑动限位柱，所述滑动限位柱穿过物料托板； 所述支撑台设置有用于感应物料托板上物料变化的感应器； 所述支撑台的下方设置有传动电机，所述传动电机连接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接于物料托板。3.根据权利要求1所述的一种叠片式全自动打孔机，其特征在于:所述进料机械手包括横向进料滑轨，所述横向进料滑轨滑动连接有横向进料滑块，所述横向进料滑轨固定有第一同步电机，所述第一同步电机连接有第一同步带，所述横向进料滑块连接于第一同步带； 所述横向进料滑块设置有纵向进料滑轨，所述纵向进料滑轨设置有纵向进料滑块，所述横向进料滑块固定有传动气缸，所述传动气缸的输出端连接于纵向进料滑块； 所述纵向进料滑块连接有固定架，所述固定架设置有若干吸料嘴。4.根据权利要求3所述的一种叠片式全自动打孔机，其特征在于:所述固定架连接有位移调节架，所述位移调节架包括纵向型材梁和横向型材梁，所述纵向型材梁固定于固定架，所述横向型材梁滑动连接于纵向型材梁，所述吸料嘴滑动连接于横向型材梁。5.根据权利要求1所述的一种叠片式全自动打孔机，其特征在于:所述取料机械手包括横向取料滑轨，所述横向取料滑轨滑动连接有横向取料滑块，所述取料滑轨连接有第二同步电机，所述第二同步电机连接有第二同步带，所述横向取料滑块连接于第二同步带，所述横向取料滑块设置有用于夹取物料的气动手指； 还包括纵向取料滑轨，所述纵向取料滑轨固定于机架，所述纵向取料滑轨滑动连接有纵向取料滑块，所述横向取料滑轨连接于纵向取料滑块；所述纵向取料滑轨连接有第三同步电机，所述第三同步电机连接有第三同步带，所述纵向取料滑块连接于第三同步带。6.根据权利要求1所述的一种叠片式全自动打孔机，其特征在于:所述打孔机头包括悬臂和打孔机构，所述打孔机构设置于悬臂，所述悬臂连接有微定位滑动装置，所述微定位滑动装置包括横向微调机构和纵向微调机构，所述横向微调机构设置于纵向滑动机构上方，所述纵向微调机构设置在横向微调机构上方，所述悬臂与纵向微调机构连接。
【专利摘要】本实用新型涉及叠料打孔机技术领域，尤其涉及一种叠片式全自动打孔机，包括机架，机架设置有打孔工作台，打孔工作台的上方设置有打孔机头，机架的两侧分别设置有自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置和打孔机头之间设置有进料机械手，自动下料装置和打孔机头之间设置有出料机械手；机架设置有可往复运动于进料机械手、打孔机头和出料机械手之间的取料机械手，该叠片式全自动打孔机实现自动化操作，提高生产效率和打孔精度。
【IPC分类】B26D7/02, B26D7/06, B26D7/18, B26F1/14
【公开号】CN204712171
【申请号】CN201520203146
【发明人】章日华, 章春强, 黄建武
【申请人】深圳市威利特自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月7日